• CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand with white palm housing and articulated fingers, thumb extended
  • CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand with articulated white fingers and open thumb on a compact palm housing
  • CASBOT Handle-L1 robotic hand and forearm assembly with silver five-finger dexterous gripper
  • CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand close-up, metal fingers gripping a small ball
  • CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand with compact actuator housing and articulated white finger links
1 5

CASBOT Handle-L1 يد آلية، 11 DOF يد ماهرة بخمسة أصابع، RS485/CANFD/EtherCAT، 24~60 فولت

CASBOT Handle-L1 يد آلية، 11 DOF يد ماهرة بخمسة أصابع، RS485/CANFD/EtherCAT، 24~60 فولت

CASCAS

$3,799.00 USD
$3,799.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
إصدار
جانب
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

CASBOT Handle-L1 عبارة عن يد روبوتية مصممة لتكون يدًا روبوتية متكاملة للغاية، متعددة الأغراض، خفيفة الوزن، وذات براعة عالية، من أجل الدقة والاستقرار وخفة الحركة في التلاعب الجسدي.

للحصول على دعم في اختيار المنتجات ودمجها، يرجى الاتصال بنا. support@rcdrone.top أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

الميزات الرئيسية

  • 11 درجة من الحرية: 6 درجات حرية نشطة + 5 درجات حرية سلبية عبر 11 مفصلًا تعاونيًا؛ نسب 1:1 بين اليد البشرية.
  • عمر تشغيلي طويل: يتجاوز التشغيل المستمر 1,000,000 دورة دون فشل؛ تصل دقة تحديد موضع تكرار طرف الإصبع إلى ±0.1 مم.
  • قدرة التحميل: قوة طرف الإصبع >10 نيوتن لكل إصبع؛ قوة القبضة الكلية >10 كجم؛ قادر على رفع الأشياء بثبات >25 كجم.
  • فتح/إغلاق سريع ومتكرر: <0.6 ثانية.
  • نطاق قطر الإمساك: 16-95 مم؛ مناسب للأسطوانات والموشورات والكرات والأقراص والأجسام غير المنتظمة.
  • بروتوكول واجهة مفتوحة مع أوامر مُعدة مسبقًا مدمجة؛ تسلسلات حركة مُبرمجة مسبقًا متوفرة.
  • الواجهات: RS485/CANFD/EtherCAT (مدرجة أيضًا: CAN، RS-485، EtherCAT).
  • توافق البرامج: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (مدرج أيضًا: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
  • خيار الإصدار الاحترافي مع معلمات الاستشعار اللمسي (انظر المواصفات).

تحديد

مقارنة الإصدارات (من جدول المواصفات الفنية)

المعلمة الطبعة القياسية الإصدار الاحترافي (مع خاصية الاستشعار اللمسي)
أبعاد 194 مم × 84 مم × 52 مم 194 مم × 84 مم × 52 مم
وزن حوالي 610 غرام حوالي 610 غرام
درجات الحرية (DOF) 11 (6 نشطة) 11 (6 نشطة)
حمل القبضة الرأسية الساكنة >10 كجم >10 كجم
حمل ثابت أفقي/حمل رفع >25 كجم >25 كجم
دورات متواصلة بدون فشل مليون دورة مليون دورة
جهد التشغيل 24~60 فولت 24~60 فولت
التيار الساكن 80 مللي أمبير 80 مللي أمبير
تيار اللاحمل 350 مللي أمبير 350 مللي أمبير
واجهة الاتصال RS485/CANFD/EtherCAT RS485/CANFD/EtherCAT
توافق البرامج ويندوز/لينكس/ماك أو إس/آر أو إس 2 ويندوز/لينكس/ماك أو إس/آر أو إس 2
قابلية التكرار/دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.1 مم ±0.1 مم
قوة أطراف الأصابع الأربعة >10 نيوتن >10 نيوتن
سرعة الفتح/الإغلاق المتكررة <0.6 ثانية <0.6 ثانية
الحد الأدنى لقطر الإمساك 16 مم 16 مم
أقصى قطر للإمساك 95 ملم 95 ملم
نطاق قوة اللمس في أطراف الأصابع غير متوفر 0.15-20 نيوتن
دقة اللمس عند أطراف الأصابع غير متوفر 0.1 نيوتن
قوة الزناد اللمسية غير متوفر 0.15 شمالاً
تباين الاتساق بين نقاط التلامس غير متوفر ≤±10%
زمن الاستجابة اللمسية غير متوفر ≤5 مللي ثانية

أرقام منشورة إضافية

ارتفاع 192 ملم
عرض 80 مم
سماكة 45 مم
الوزن (تقريبًا) 600 غرام
نطاق الإمساك 16-95 مم
قوة القبضة قوة الضغط 14 نيوتن/قوة الضغط الجانبي 25 نيوتن
أنظمة التحكم نظام الحلقة المغلقة للموضع/نظام الحلقة المغلقة الهجين للقوة والموضع

التطبيقات

  • منصات التلاعب المجسدة والروبوتات الشبيهة بالبشر.
  • بحث & التعليم: تطوير الخوارزميات؛ تخصيص النظام.
  • المهام المنزلية: سحب/تمرير المناديل، التقاط/وضع الطعام، التقاط/وضع الملابس، استلام/تمرير الماء.
  • مهام العمل الإنتاجية: حفر الثقوب، شد البراغي، نقل المواد، الضغط على الأزرار.
  • خدمة & التفاعلات التوجيهية: المصافحة، الإشارة، التلويح باليد.

كتيبات

تفاصيل

CASBOT Handle-L1 dexterous robotic hand with five articulated fingers, shown in close-up gripping pose

يستخدم CASBOT Handle-L1 تصميمًا مفصليًا بخمسة أصابع للتحكم الدقيق والبارع في التطبيقات الروبوتية.

CASBOT Handle-L1 robotic hand with five fingers, highlighting 11 degrees of freedom and human-hand proportions

تستخدم يد CASBOT Handle-L1 الخماسية الأصابع الماهرة 11 درجة من الحرية، حيث تجمع بين 6 مفاصل نشطة و 5 مفاصل سلبية من أجل حركة طبيعية.

CASBOT Handle-L1 robotic hand close-up with five-finger joints and text citing 1 million cycles and ±0.1 mm accuracy

تم وصف CASBOT Handle-L1 بأنه يدعم أكثر من مليون دورة متواصلة ودقة تحديد موضع تكرار طرف الإصبع بمقدار ±0.1 مم.

CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand gripping a ball, with text noting adaptive force control and heavy-load capability

تتميز يد الروبوت CASBOT Handle-L1 بنظام تحكم تكيفي في القوة مع >قوة ضغط على أطراف الأصابع مقدارها 10 نيوتن لكل إصبع و >قوة قبضة إجمالية تبلغ 10 كجم للتعامل مع مجموعة واسعة من الأشياء.

Robotic five-finger hand gripping a screwdriver, with text about an open interface protocol and plug-and-play integration

يساعد بروتوكول الواجهة المفتوحة المزود بأوامر مسبقة الضبط على تبسيط عملية التكامل مع الأذرع الروبوتية وأنظمة التشغيل عن بعد.

CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand infographic with 16–95 mm grip range and delicate object handling examples

يدعم مقبض CASBOT Handle-L1 عمليات إمساك متنوعة بنطاق قطر إمساك يتراوح من 16 إلى 95 ملم ويمكنه التعامل مع العناصر الخفيفة والهشة مثل التوفو والزجاجات.

CASBOT Handle-L1 robotic hand application graphic showing gripping, button pressing, gestures, and software control

تم تقديم يد الروبوت CASBOT Handle-L1 للمهام المنزلية، والعمل الإنتاجي، وإيماءات الخدمة، وسير العمل البحثي أو التعليمي.

CASBOT Handle-L1 five-finger dexterous robotic hand with integrated palm and articulated fingers, 11 DOF specs

CASBOT Handle-L1 عبارة عن يد روبوتية ماهرة بخمسة أصابع مع 11 درجة حرية (6 نشطة + 5 سلبية) ودعم لتكامل CAN و RS-485 و EtherCAT.

Related Collections