• CRA-RI50-60-PRO-S Integrated Robot Joint Actuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m Peak, Hollow-shaft, 24–48 V, CAN, 17-bit
  • CRA-RI50-60-PRO-S Integrated Robot Joint Actuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m Peak, Hollow-shaft, 24–48 V, CAN, 17-bit
  • The CRA-RI50-60-PRO-S robot joint actuator has a ratio of 51/81/101:1, peak torque of 23-34 N·m, and CAN communication protocol.
  • Compact robot joint actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak torque, hollow shaft, 24–48 V input, CAN interface, and 17-bit encoder.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • CRA-RI50-60-PRO-S actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m torque, hollow shaft, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
1 8

CRA-RI50-60-PRO-S مشغل مفصل الروبوت المتكامل، 51/81/101:1، ذروة 23–34 نيوتن متر، عمود مجوف، 24–48 فولت، CAN، 17 بت

CRA-RI50-60-PRO-S مشغل مفصل الروبوت المتكامل، 51/81/101:1، ذروة 23–34 نيوتن متر، عمود مجوف، 24–48 فولت، CAN، 17 بت

Ti5 Robot

$1,265.00 USD
$1,265.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
التشفير
الفرامل
تواصل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

CRA-RI50-60-PRO-S-XX هو مُشغِّل روبوتي مدمج ذو عمود مجوف، مُصمَّم خصيصًا للأسلحة الصغيرة/خفيفة الوزن، والآليات البشرية، والروبوتات التعاونية، والهياكل الخارجية، وآليات الطائرات بدون طيار. يجمع هذا المُشغِّل بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومُخفِّض دقيق، وتغذية راجعة ثنائية المُشفِّر، وإلكترونيات قيادة، في وحدة من فئة 60 مم. تُركِّز سلسلة PRO-S على التصغير، والاستجابة السريعة، ونسبة الحمل إلى الوزن العالية. تُوفِّر وحدة RI50 ثلاثة خيارات لتخفيض العزم (51/81/101:1) مع عزم دوران ذروة بدء/إيقاف يصل إلى 34 نيوتن متر، وسرعة خرج مُصنَّفة تبلغ 75 دورة في الدقيقة (تعتمد على النسبة). تُسهِّل واجهة ناقل CAN ومدخل 24-48 فولت دمجه في الأنظمة متعددة المحاور.

الميزات الرئيسية

  • مفصل متكامل من فئة 60 مم مع عمود مجوف (فتحة مرور الكابلات/الخراطيم)

  • نسب التخفيض: 51:1/81:1/101:1

  • عزم الدوران الأقصى للبدء/التوقف: 23/29/34 نيوتن متر (يعتمد على النسبة)

  • السرعة المقدرة (عند 1/2 عزم الدوران المقدر): حتى 75 دورة في الدقيقة (51:1)

  • رد فعل عنيف: 20 ثانية قوسية (51/81:1)، 10 ثانية قوسية (101:1)

  • مدخل 24–48 فولت تيار مستمر، فئة 150 وات، اتصال CAN

  • ردود فعل المشفر 17 بت، استجابة ديناميكية سريعة

  • نسختين: القياسية و -ب مع عقد الفرامل (طول/وزن أكبر، ثقب أصغر)

تحديد

الأداء حسب النسبة

غرض 51:1 81:1 101:1
عزم الدوران الأقصى للبدء/التوقف (نيوتن متر) 23 29 34
أقصى عزم دوران متوسط ​​للحمل (نيوتن متر) 8.6 13.5 13.5
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة) (نيوتن متر) 6.6 9.6 9.6
سرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة) 97 61 49
السرعة المقدرة، عند 1/2 عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة) 75 46 37
رد الفعل العكسي (ثانية قوسية) 20 20 10

كهربائي & control (عام)

  • قوة المحرك: 150 واط

  • جهد التغذية: 24–48 فولت تيار مستمر

  • أقصى تيار طور مستمر: 5 أ

  • التيار المقدر: 3.6 أ

  • مقاومة الطور: 0.47 أوم

  • ثابت عزم الدوران: 0.089 نيوتن متر/أمبير

  • المحاثة: 0.215 مللي هـ

  • أزواج الأقطاب: 10

  • دقة التشفير: 17 بت (تزايدي)

  • الحافلة/البروتوكول: يستطيع

ميكانيكي

قياسي (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

  • من خلال ثقب: 12 ملم

  • طول: 60 ± 0.5 ملم

  • كتلة: 0.42 كجم

  • قصور الدوار: 112 جم·سم²

مع الفرامل (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

  • من خلال ثقب: 10 ملم

  • طول: 82 ± 0.5 ملم

  • كتلة: 0.59 كجم

  • قصور الدوار: 146 جم·سم²

ملحوظات: الأبعاد الموضحة هي الطول الإجمالي للوحدة؛ وتضيف نسخة الفرامل فرامل تثبيت لإيقاف التشغيل.تسلط سلسلة PRO-S الضوء على التصغير والاستجابة السريعة والبناء المحكم لمقاومة الغبار/الماء (لم يتم ذكر درجة IP محددة).

التطبيقات

  • أذرع روبوتية تعاونية وسطح مكتبية ذات 4–7 درجات حرية

  • المفاصل البشرية (الكتف، الكوع، الورك، الركبة، الكاحل)

  • محركات الهيكل الخارجي وروبوتات إعادة التأهيل

  • روبوتات الخدمة/التفتيش، المتلاعبين المتنقلين

  • محاور/آليات الطائرات بدون طيار التي تتطلب مفاصل مدمجة عالية عزم الدوران

  • أتمتة الصناعات الخفيفة ومنصات البحث التعليمي

تفاصيل

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.

مشغل روبوتي CRA-RI50-60-PRO-S-XX بمحرك 150 واط، ومصدر طاقة 24-48 فولت، وشبكة CAN، ونسب تروس متعددة. يتميز بعزم دوران عالٍ، ودقة عالية في ترميز البيانات، وتصميم مدمج لتطبيقات الروبوتات.

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51/81/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.

دراجة Crabtree Rio 60 Pro XX سوداء اللون مع علامة nS وWSS041 في مجموعة تروس 1LZ Ke4l M257 #45 Mah 4A حلقة سلسلة #id K1/28r+85e Arcsec مع Sprocket S 51 23 8.6 6.6، 97 75 20 81 29 13.5 9.6، 61 46 20 101 34 13.5 9.6، و49 37 10.

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.

وحدات وصل خفيفة الوزن من سلسلة PRO وPRO-S وNH، بمواصفات تشمل نسب التروس، وعزم الدوران الأقصى، وسعة التحميل، والسرعة المقدرة، وعزم الدوران عند 2000 دورة في الدقيقة. تتراوح الموديلات من CRA-RI30-40 إلى CRA-RI180-170.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات