CUAV Pixhawk V6X V2 وحدة تحكم طائرات بدون طيار لـ PX4 ArduPilot، STM32H753IIK6، RM3100، إيثرنت بسرعة 100 ميجابت في الثانية

نظرة عامة

CUAV Pixhawk V6X V2 هو وحدة تحكم طائرات مسيرة من سلسلة Pixhawk مصممة لبرمجيات الطيار الآلي PX4 و ArduPilot . يتبع معيار Pixhawk FMU v6x وفلسفة التصميم المعياري، ويتميز بحساسات صناعية متطورة ذات تصميم مزدوج، وساعة خارجية ذات درجة حرارة ثابتة وتصميم لتبديد حرارة MCU، وتحويل مستوى PWM 5V/3.3V، وهيكل ممتص للصدمات محمي ببراءة اختراع. يدعم وحدة إدارة الطاقة القياسية PMU 2 Lite مدخلات 70V واكتشاف تيار 220A .

الميزات الرئيسية

• وحدة النقطة العائمة مزدوجة الدقة H7 (STM32H753IIK6)؛ وحدة النقطة العائمة مزدوجة الدقة بتردد 480 ميجاهرتز؛ ذاكرة فلاش سعة 2 ميجابايت
• مصفوفة IMU ثلاثية التكرار غير المتشابهة من الدرجة الصناعية مع تصميم مستقل للحافلة ومصدر الطاقة (IIM-42652، BMI088، ICM-45686)
• بارومتر مزدوج التكرار مجمع (BMP581، ICP-20100)
• نظام امتصاص الصدمات الأساسي مع امتصاص صدمات ثلاثي المحاور (X، Y، Z)؛ تصميم دعم مائل بأربعة زوايا؛ نوع جديد من المواد الممتصة للصدمات
• بوصلة مغناطيسية من الدرجة السيارات RM3100 لرفض التداخل المغناطيسي القوي
• تعويض ساعة الكريستال الخارجية IMU (تستخدم مع ساعة خارجية ذات درجة حرارة ثابتة عالية الدقة لتقليل أخطاء ODR وتحسين الحساسية والتزامن)
• نظام التحكم في درجة الحرارة الثابتة: سيليكون موصل حراري وتعويض درجة حرارة IMU لتقليل الانحرافات المتعلقة بدرجة الحرارة
• برمجيات مرنة تتبدل بين 5 فولت و 3 فولت.مستويات إخراج PWM 3V
• واجهة إيثرنت مدمجة بسرعة 100 ميجابت في الثانية لمزامنة البيانات عالية السرعة مع الأجهزة مثل أجهزة الكمبيوتر الخاصة بالمهام وكاميرات المسح
• يدعم خدمات التمهيد الآمن وتحديث البرنامج الثابت الآمن
• تصميم مزود طاقة متعدد التكرار؛ يدعم إدخال PMU بقناتين؛ يتضمن PMU 2 Lite كمعيار
• تمت إضافة ثقوب تثبيت في الأسفل للتثبيت المباشر بالبراغي؛ ثقوب التثبيت متوافقة مع براغي معيار M2

المواصفات

ما هو مدرج

• Pixhawk V6X V2 x1
• وحدة الطاقة CAN PMU 2 Lite 5V x1
• كابل طاقة رأس PMU 2 Lite-5V (إصدار X7+ (V6X))، طول السلك: 25 سم x1
• لوحة توسيع CAN/I2C x1
• بطاقة ذاكرة TF x1
• كابل Type-C، طول السلك: 100 سم x1
• كابل DSM RC، طول السلك: 30 سم x1
• كابل SBUS RC، طول السلك: 30 سم x1
• كابل PPM RC/SBUS OUT، طول السلك: 30 سم x1
• كابل Ethernet، طول السلك: 40 سم x1
• كابل CAN، طول السلك: 30 سم x1
• كابل TELEM، طول السلك: 30 سم x1
• كابل UART 4، طول السلك: 30 سم x1
• UART4 -> كابل I2C، طول السلك: 30 سم x1
• كابل ADIO، طول السلك: 30 سم x1
• كابل Debug، طول السلك: 10 سم x1
• كابل تمديد موصل USB - Type-C أنثوي، طول السلك: 50 سم x1
• 3M مزدوج الوجهين x2

التطبيقات

• متوافق مع ArduPilot و PX4
• يدعم الطائرات متعددة المراوح، والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات العمودية ذات الأجنحة الثابتة، والمروحيات غير المأهولة، والمركبات غير المأهولة، والسفن غير المأهولة (الغواصات)
• تزامن بيانات Ethernet عالي السرعة مع أجهزة الكمبيوتر الخاصة بالمهام وغيرها من الأجهزة الموجودة على متن الطائرة حيثما كان ذلك مدعومًا

للاستفسارات حول التوافق والأسئلة المتعلقة بالإعداد، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top أو زيارة https://rcdrone.top/.

فيديو

تفاصيل

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk V6X V2 تستخدم معالج H7 وتتميز بنظام IMU ثلاثي التكرار، بارومتر مزدوج، وبوصلة RM3100 مع تصميم لامتصاص الصدمات.

تستخدم Pixhawk V6X V2 معالج STM32H753IIK6 H7 لدعم إعدادات التحكم في الطيران المعتمدة على PX4 و ArduPilot.

تستخدم Pixhawk V6X V2 قاعدة لامتصاص الصدمات ثلاثية المحاور (X، Y، Z) مع أربعة دعائم مائلة في الزوايا للمساعدة في تقليل الاهتزاز والضوضاء.

تصميم وحدة التحكم في الطيران Pixhawk V6X V2 يتميز بإعداد IMU ثلاثي التكرار حول STM32H753IIK6، بالإضافة إلى تعويض ساعة الكريستال الخارجية لتوقيت المستشعر.

تدمج Pixhawk V6X V2 مغناطيس RM3100 من فئة السيارات وتدعم تحديد الاتجاه باستخدام GPS من أجل توجيه وتنقل أكثر استقرارًا.

نظام التحكم في درجة الحرارة الثابتة يستخدم السيليكون الموصل حرارياً وتعويض درجة الحرارة IMU لتقليل الانحرافات المتعلقة بدرجة الحرارة.

يدعم Pixhawk V6X V2 التبديل المرن بين مستويات إخراج PWM 5V و 3.3V لتسهيل التوافق مع الأجهزة الطرفية المختلفة.

يتكامل Pixhawk V6X V2 مع واجهة Ethernet بسرعة 100 ميجابت في الثانية إلى جانب منافذ معلمة مثل USB و TELEM3 و CAN و GPS & لضمان توصيلات نظيفة.

يتزاوج Pixhawk V6X V2 مع وحدة PMU 2 Lite لإدخال طاقة متعددة الزوائد، داعماً 12–70V واكتشاف تيار 220A.

يستخدم CUAV Pixhawk V6X V2 وحدة أساسية قابلة للفصل على لوحة حاملة لتبسيط التخصيص والوصول إلى الموصلات.

يضيف CUAV Pixhawk V6X V2 أربعة ثقوب تثبيت سفلية متوافقة مع M2 بقاعدة 72 مم لتثبيت أكثر أماناً بواسطة البراغي.

يدعم Pixhawk V6X V2 برنامج ArduPilot و PX4 لمجموعة من المنصات غير المأهولة بما في ذلك الطائرات متعددة المراوح والطائرات ذات الأجنحة الثابتة والمركبات الأرضية أو البحرية.

تتضمن مجموعة Pixhawk V6X V2 وحدة التحكم في الطيران، ووحدة الطاقة CAN PMU 2 Lite 5V، وبطاقة الذاكرة TF، ومجموعة من كابلات Type‑C و RC و Ethernet و CAN و TELEM و UART و ADIO و debug.