Skip to product information
1 ل 3

CUAV X25 EVO وحدة تحكم الطيران - STM32H7، ثلاثي IMU، بارومتر مزدوج، RM3100، CAN، 16 PWM، يدعم PX4/ArduPilot

CUAV X25 EVO وحدة تحكم الطيران - STM32H7، ثلاثي IMU، بارومتر مزدوج، RM3100، CAN، 16 PWM، يدعم PX4/ArduPilot

CUAV

سعر عادي $499.00 USD
سعر عادي سعر البيع $499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

CUAV X25 EVO هو وحدة تحكم أساسية عالية الاعتمادية للأنظمة غير المأهولة. يجمع بين معالج STM32H7 (480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت فلاش) مع مجموعة IMU ثلاثية من الدرجة الصناعية، بارومترات مزدوجة، ومجسات RM3100. تدعم بنية الطاقة المعاد تصميمها مدخلات من 10 إلى 18 فولت وتوفر حتى 5 فولت/12 أمبير كمخرج خارجي لتشغيل الحمولات الثقيلة. تدمج وحدة التحكم redundancy مزدوجة المسار للطاقة، وحماية شاملة من ESD/التيار الزائد، وإشارة حالة RGB، وتصميم CORE/حامل معياري. وهي متوافقة مع ArduPilot وPX4، وتناسب الطائرات متعددة المراوح، والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات العمودية، والمركبات الأرضية غير المأهولة/المركبات البحرية غير المأهولة/المركبات تحت الماء غير المأهولة وغيرها من المنصات.

الميزات الرئيسية

  • حوسبة عالية الأداء: STM32H7 @ 480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت فلاش؛ مساحة استخدام منخفضة لوحدة المعالجة المركزية لتطبيقات الخوارزميات المتقدمة (الملاحة غير المعتمدة على GPS، مرشحات FFT، نصوص LUA).

  • مجموعة أجهزة الاستشعار الصناعية:

    • وحدات قياس التسارع والتوجيه (IMUs): 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

    • المغناطيسات: PNI RM3100 (مضاد للتداخل).

    • بارومترات: TDK ICP20100Bosch BMP581 (ثنائي).

    • مصفوفة IMU غير متجانسة مع تبديل مقاوم للأخطاء.

  • نظام تعويض مزدوج لدرجة الحرارة لوحدات قياس التسارع والتوجيه (IMU): تعويض في الوقت الحقيقي ±0.5 °C; مقارنة بالجيل السابق—15% انخفاض في انحراف درجة الحرارة، 25% تحسين في اتساق حل الاتجاه.

  • عزل الاهتزاز: نظام تخميد نايلون مائل متماثل من الجيل الرابع؛ معزلات أذن ثابتة خارجية اختيارية للتقليل من الاهتزازات عالية التردد غير الطبيعية وتحسين دقة البيانات.

  • بنية الطاقة: مصدر طاقة عالي القدرة DC-DC بجهد 5 فولت/15 أمبير؛ منفذ خارجي يدعم إخراج 5 فولت/12 أمبير؛ نطاق الإدخال 10–18 فولت.

  • الشبكات &و الحافلات: حافلة CAN (بطارية ذكية/ESC/سيرفو، تغذية مرتدة للقياس عن بعد) + إيثرنت 100 ميغابت.

  • مدخلات وإخراج وفيرة: حتى 16 PWM عبر منافذ السيرفو؛ حتى 32 PWM من خلال توسيع CAN.

  • التقوية &و ضمان الجودة: تكرار الطاقة ثنائي القناة، حماية من التفريغ الكهربائي &و الحماية من التيار الزائد، تصميم موصل مضاد للكهرباء الساكنة، طلاء متوافق مع PCB، واختبارات آلية بالكامل.

  • مؤشر حالة RGB: مصابيح LED متعددة الألوان للتسليح، الطاقة، GNSS/الموقع، أوضاع الخطأ، إلخ.

    html

المواصفات

الفئة التفاصيل
المعالج STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 ميغاهرتز, 2 ميغابايت فلاش
الإصدار X25 EVO
وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) IIM-42653 ×2 (جيروسكوب ±4000 °/ث; تسارع ±32 ج); IIM-42652 ×1 (جيروسكوب ±2000 °/ث; تسارع ±16 ج)
مقياس المغناطيسية RM3100
بارومترات TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (ثنائي)
مخرجات PWM 16 (بنك السيرفو M1–M16)
مدخلات الطاقة (CAN) 2
منافذ GPS 2
منافذ TELEM 2
UART4 1
مدخل RC 1 (PPM / SBUS / DSM إلخ.html )
DEBUG (DSU) 1
إيثرنت 1 (100 م)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (الإجمالي 5)
توسيع SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Type-C
I²C 3
RSSI 1
وحدة الطاقة PMU 2 Lite

ظروف التشغيل &و الفيزيائية

العنصر القيمة
جهد الإدخال (وحدة التحكم) 10–18 فولت
USB 4.75–5.25 فولت
نطاق إمداد PMU 2 Lite 20–70 فولت
خط 5 فولت الخارجي حتى 12 أمبير خرج (للأجهزة الطرفية/الأحمال الثقيلة)
درجة حرارة التشغيل −20 °م إلى +85 °م
الأبعاد 76.5 × 45.45 × 32.2 مم
الوزن 110 جرام

الواجهات &و ميزات التصميم

  • خطوط طاقة مزدوجة POWER C1/C2، RC IN، البنك الخدمي M1–M16.

  • موصلات جانبية لـ UART/TELEM، ADC، USB-C (تصحيح/إدخال/إخراج)، I²C، CAN1/CAN2، ETH.

  • نواة مصممة يمكن فصلها لتطوير لوحة حامل مخصصة.

التوافق &والتطبيقات

  • البرمجيات الثابتة: متوافقة تمامًا مع ArduPilot و PX4 (السائقون &والميزات).

  • المركبات: متعددة المحركات، ذات جناح ثابت، VTOL، هليكوبترات، UGV، USV، UUV/غواصة، وغيرها من المنصات غير المأهولة.

    html

في العلبة (مجموعة X25 EVO)

  • X25 EVO وحدة التحكم في الطيران × 1

  • وحدة الطاقة CAN PMU2 Lite (15 فولت) × 1

  • لوحة توسيع CAN × 1

  • كابلات بيانات CAN (35 سم) × 2

  • كابل USB Type-C (100 سم) × 1

  • كابلات TELEM (30 سم) × 2

  • كابل RSSI (22 سم) × 1

  • كابل RC IN (30 سم) × 1

  • كابل الطاقة الذكي لوحدة CAN PMU2 Lite 15 فولت (30 سم) × 1

التفاصيل

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

مكونات وحدة التحكم في الطيران CUAV X25 EVO معلمة بنماذج الشرائح.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

وحدة التحكم في الطيران CUAV X25 EVO تقيس 76.5 مم × 45.45 مم، وتتميز بمنافذ تصحيح الأخطاء وUSB وI2C3، وتشمل أربعة براغي M2 للتثبيت الآمن.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO نظام الطيار الآلي يتضمن وحدة التحكم في الطيران، وحدة الطاقة، لوحة توسيع CAN، كابلات البيانات والتليمتري، كابل Type-C، أسلاك RSSI وRC IN، وخط إمداد الطاقة.