نظرة عامة
CUAV X25 EVO هو وحدة تحكم أساسية عالية الاعتمادية للأنظمة غير المأهولة. يجمع بين معالج STM32H7 (480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت فلاش) مع مجموعة IMU ثلاثية من الدرجة الصناعية، بارومترات مزدوجة، ومجسات RM3100. تدعم بنية الطاقة المعاد تصميمها مدخلات من 10 إلى 18 فولت وتوفر حتى 5 فولت/12 أمبير كمخرج خارجي لتشغيل الحمولات الثقيلة. تدمج وحدة التحكم redundancy مزدوجة المسار للطاقة، وحماية شاملة من ESD/التيار الزائد، وإشارة حالة RGB، وتصميم CORE/حامل معياري. وهي متوافقة مع ArduPilot وPX4، وتناسب الطائرات متعددة المراوح، والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات العمودية، والمركبات الأرضية غير المأهولة/المركبات البحرية غير المأهولة/المركبات تحت الماء غير المأهولة وغيرها من المنصات.
الميزات الرئيسية
-
حوسبة عالية الأداء: STM32H7 @ 480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت فلاش؛ مساحة استخدام منخفضة لوحدة المعالجة المركزية لتطبيقات الخوارزميات المتقدمة (الملاحة غير المعتمدة على GPS، مرشحات FFT، نصوص LUA).
-
مجموعة أجهزة الاستشعار الصناعية:
-
وحدات قياس التسارع والتوجيه (IMUs): 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).
-
المغناطيسات: PNI RM3100 (مضاد للتداخل).
-
بارومترات: TDK ICP20100 &و Bosch BMP581 (ثنائي).
-
مصفوفة IMU غير متجانسة مع تبديل مقاوم للأخطاء.
-
-
نظام تعويض مزدوج لدرجة الحرارة لوحدات قياس التسارع والتوجيه (IMU): تعويض في الوقت الحقيقي ±0.5 °C; مقارنة بالجيل السابق—15% انخفاض في انحراف درجة الحرارة، 25% تحسين في اتساق حل الاتجاه.
-
عزل الاهتزاز: نظام تخميد نايلون مائل متماثل من الجيل الرابع؛ معزلات أذن ثابتة خارجية اختيارية للتقليل من الاهتزازات عالية التردد غير الطبيعية وتحسين دقة البيانات.
-
بنية الطاقة: مصدر طاقة عالي القدرة DC-DC بجهد 5 فولت/15 أمبير؛ منفذ خارجي يدعم إخراج 5 فولت/12 أمبير؛ نطاق الإدخال 10–18 فولت.
-
الشبكات &و الحافلات: حافلة CAN (بطارية ذكية/ESC/سيرفو، تغذية مرتدة للقياس عن بعد) + إيثرنت 100 ميغابت.
-
مدخلات وإخراج وفيرة: حتى 16 PWM عبر منافذ السيرفو؛ حتى 32 PWM من خلال توسيع CAN.
-
التقوية &و ضمان الجودة: تكرار الطاقة ثنائي القناة، حماية من التفريغ الكهربائي &و الحماية من التيار الزائد، تصميم موصل مضاد للكهرباء الساكنة، طلاء متوافق مع PCB، واختبارات آلية بالكامل.
-
مؤشر حالة RGB: مصابيح LED متعددة الألوان للتسليح، الطاقة، GNSS/الموقع، أوضاع الخطأ، إلخ.
html
المواصفات
| الفئة | التفاصيل |
|---|---|
| المعالج | STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 ميغاهرتز, 2 ميغابايت فلاش |
| الإصدار | X25 EVO |
| وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) | IIM-42653 ×2 (جيروسكوب ±4000 °/ث; تسارع ±32 ج); IIM-42652 ×1 (جيروسكوب ±2000 °/ث; تسارع ±16 ج) |
| مقياس المغناطيسية | RM3100 |
| بارومترات | TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (ثنائي) |
| مخرجات PWM | 16 (بنك السيرفو M1–M16) |
| مدخلات الطاقة (CAN) | 2 |
| منافذ GPS | 2 |
| منافذ TELEM | 2 |
| UART4 | 1 |
| مدخل RC | 1 (PPM / SBUS / DSM إلخ.html ) |
| DEBUG (DSU) | 1 |
| إيثرنت | 1 (100 م) |
| CAN | CAN1 ×3, CAN2 ×2 (الإجمالي 5) |
| توسيع SPI6 | 1 |
| ADC | 1× 3V3, 1× 6V6 |
| USB | 1× Type-C |
| I²C | 3 |
| RSSI | 1 |
| وحدة الطاقة | PMU 2 Lite |
ظروف التشغيل &و الفيزيائية
| العنصر | القيمة |
|---|---|
| جهد الإدخال (وحدة التحكم) | 10–18 فولت |
| USB | 4.75–5.25 فولت |
| نطاق إمداد PMU 2 Lite | 20–70 فولت |
| خط 5 فولت الخارجي | حتى 12 أمبير خرج (للأجهزة الطرفية/الأحمال الثقيلة) |
| درجة حرارة التشغيل | −20 °م إلى +85 °م |
| الأبعاد | 76.5 × 45.45 × 32.2 مم |
| الوزن | 110 جرام |
الواجهات &و ميزات التصميم
-
خطوط طاقة مزدوجة POWER C1/C2، RC IN، البنك الخدمي M1–M16.
-
موصلات جانبية لـ UART/TELEM، ADC، USB-C (تصحيح/إدخال/إخراج)، I²C، CAN1/CAN2، ETH.
-
نواة مصممة يمكن فصلها لتطوير لوحة حامل مخصصة.
التوافق &والتطبيقات
-
البرمجيات الثابتة: متوافقة تمامًا مع ArduPilot و PX4 (السائقون &والميزات).
-
المركبات: متعددة المحركات، ذات جناح ثابت، VTOL، هليكوبترات، UGV، USV، UUV/غواصة، وغيرها من المنصات غير المأهولة.
html
في العلبة (مجموعة X25 EVO)
-
X25 EVO وحدة التحكم في الطيران × 1
-
وحدة الطاقة CAN PMU2 Lite (15 فولت) × 1
-
لوحة توسيع CAN × 1
-
كابلات بيانات CAN (35 سم) × 2
-
كابل USB Type-C (100 سم) × 1
-
كابلات TELEM (30 سم) × 2
-
كابل RSSI (22 سم) × 1
-
كابل RC IN (30 سم) × 1
-
كابل الطاقة الذكي لوحدة CAN PMU2 Lite 15 فولت (30 سم) × 1
التفاصيل


مكونات وحدة التحكم في الطيران CUAV X25 EVO معلمة بنماذج الشرائح.




وحدة التحكم في الطيران CUAV X25 EVO تقيس 76.5 مم × 45.45 مم، وتتميز بمنافذ تصحيح الأخطاء وUSB وI2C3، وتشمل أربعة براغي M2 للتثبيت الآمن.

X25 EVO نظام الطيار الآلي يتضمن وحدة التحكم في الطيران، وحدة الطاقة، لوحة توسيع CAN، كابلات البيانات والتليمتري، كابل Type-C، أسلاك RSSI وRC IN، وخط إمداد الطاقة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...