وحدة التحكم في الطيران CUAV X7 / X7 Pro - مصدر مفتوح لطائرة APM PX4 Pixhawk FPV ثابتة الجناح RC بدون طيار بدون طيار كوادكوبتر

تتميز وحدة التحكم في الطيران X7 بمستشعرات مدمجة عالية السرعة مقاومة للصدمات لديناميكيات الطيران المتقدمة، مع ناقل CAN متكامل مزدوج الاتجاه (FD).

يستخدم الطيار الآلي من سلسلة X7 معالج سلسلة STM32H7، مما يوفر أداءً أسرع من أي وقت مضى. ويرافق هذا المعالج زيادة في سعة التخزين ويسمح بتوسيع ما يصل إلى 2048 نقطة طريق. بالإضافة إلى ذلك، فهو يتميز بـ 512K EEPROM، وVSI يعمل بسرعة 280 ميجاهرتز، ويدمج الطيار الآلي 512K STM32H7.

يتميز الطيار الآلي من سلسلة X7 بمجموعة شاملة من المكونات المخصصة للسيارات، مما يتيح الأداء والموثوقية المتقدمين. علاوة على ذلك، فهو يتميز بنظام متكامل لتعويض درجة الحرارة بمستشعر عالي الدقة للحصول على دقة مثالية للبيانات.

يتميز الطيار الآلي من سلسلة X7 بنظام امتصاص الصدمات الحاصل على براءة اختراع والذي طورته CUAV، مما يضمن تجربة طيران مستقرة وموثوقة مع تقليل التأثير الناتج عن الاضطرابات أو الاهتزازات.

يستفيد الطيار الآلي من سلسلة X7 من تكامل المكونات الصناعية، بما في ذلك بوصلة RM3IOO، التي تعزز استقرار الطيران والأداء المضاد للتداخل لتحقيق تحسن نوعي كبير. بالإضافة إلى ذلك، يعمل دمج مستشعرات سلسلة ADI+TE من Bosch على تحسين أداء الضوضاء والاهتزاز.

يتميز الطيار الآلي من سلسلة X7 بتصميم معياري، مما يسمح بالتخصيص ليناسب هياكل محددة للطائرات بدون طيار. علاوة على ذلك، فهو متوافق تمامًا مع واجهة الطيار الآلي V5+ Core، مما يتيح التكامل السلس وتبسيط الترقيات بشكل مباشر مثل استبدال وحدة المعالجة المركزية.

تم تصميم واختبار الطيارين الآليين من سلسلة CUAV X7 بدقة من قبل فريق تطوير APM & PX4، مما يضمن متانتها وموثوقيتها. تم تقييم كل طيار آلي بدقة من خلال اختبار الإدخال/الإخراج المستقل لضمان الاستقرار والأداء الاستثنائيين.

اختياري: توفر وحدة C-RTK إمكانات تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر، مما يؤدي إلى توسيع وظائفها لتلبية سيناريوهات التطبيقات المتنوعة.

تتضمن الحزمة القياسية وحدة كشف الطاقة الرقمية PMU-SE المدعومة ببروتوكول UAVCAN، والتي تسمح بقياس دقيق للجهد والتيار للطائرة بدون طيار في الوقت الحقيقي. بالإضافة إلى ذلك، تساعد خوارزمية ITT المدمجة والمطورة بواسطة CUAV على ضمان إجراء قياسات دقيقة، مما يوفر رؤى قيمة حول الأداء الكهربائي للطائرة بدون طيار.

يتكامل الطيار الآلي لسلسلة CUAV X7 بسلاسة مع سلسلة LTE Link من Lei Xun Cloud Platform، مما يتيح اتصالًا آمنًا وموثوقًا عبر شبكات 4G و5G. ومن خلال هذا التكامل، يمكن للمستخدمين الاستمتاع بنقل ومشاركة الفيديو عالي الدقة في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى التحكم دون قيود المسافة.

يستخدم جهاز X7 Pro شريحة ADIS16470 بدلاً من شريحة ICM-20689، ويتميز بوحدة استشعار ADIS16470 المدمجة في IMU مع تكرار ثلاثي للحصول على أداء استثنائي. تم تحديث الشعار الأمامي ليشمل العلامة التجارية "Pro"، بينما يظل المظهر العام والحجم دون تغيير.