• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

محرك روبوتي CubeMars AK10-9 V2.0 KV60/KV100 | عزم دوران 18/15 نيوتن متر، مشفر مزدوج، أوضاع MIT وسيرفو

محرك روبوتي CubeMars AK10-9 V2.0 KV60/KV100 | عزم دوران 18/15 نيوتن متر، مشفر مزدوج، أوضاع MIT وسيرفو

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
KV
لوحة السائق
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر CubeMars AK10-9 V2.0 مشغل روبوتي متكامل للغاية يجمع بين محرك BLDC عالي الأداء، مخفض كوكبي، مشفّرين مزدوجين، وسائق مدمج في وحدة مدمجة واحدة. يدعم كل من وضع الطاقة MIT ووضع التحكم في السيرفو الصناعي، مما يوفر عزم دوران سلس، تحديد موقع دقيق، واستجابة سريعة، مما يجعله مثاليًا لـ الروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، وAGVs. متوفر في نسخ KV60 و KV100، يوفر حتى 48Nm من عزم الدوران الأقصى، مع تبديد حراري محسن ومراقبة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي لضمان الموثوقية على المدى الطويل.

الميزات الرئيسية

  • وضعان للتحكم: يدعم التبديل السلس بين وضع الطاقة MIT ووضع التحكم في السيرفو من أجل تحكم مرن في الحركة.

  • عزم دوران عالي: يصل إلى 48Nm عزم ذروة مع تشغيل مستقر واهتزاز منخفض (0.33°).

  • تكامل عالي: يجمع بين المحرك، والمشفر، والسائق، والمخفض الكوكبي في شكل مدمج واحد.

  • المخرجات والمشفرات الداخلية: مشفرات مغناطيسية مدمجة 14 بت داخلية و15 بت خارجية تضمن تغذية راجعة دقيقة.

  • محامل أسطوانية متقاطعة: تعزز مقاومة الحمل المحوري والشعاعي، مما يحسن الاعتمادية في التطبيقات الديناميكية.

  • حساس حرارة داخلي: مراقبة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي تمنع تلف المحرك تحت الضغط الحراري.

  • تبديد حراري محسن: تصميم هيكلي فريد يحسن إدارة الحرارة، مما يضمن تشغيل مستقر على المدى الطويل.

  • تشغيل هادئ: مستوى الضوضاء منخفض يصل إلى 65 ديسيبل عند 65 سم (نسخة KV60).

المواصفات

مواصفات AK10-9 V2.0 K60

التطبيق روبوت ذو أرجل، هيكل خارجي، AGV عزم الدوران الأقصى (Nm) 48
طريقة القيادة FOC التيار الأقصى (ADC) 29.8
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
نوع اللف نجمي Kt (Nm/A) 0.198
فئة العزل C Ke (V/krpm) 17.2
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s مقاومة الطور إلى الطور (مΩ) 195
مقاومة العزل 1000V 10MΩ محاثة الطور إلى الطور (μH) 181
الطور 3 عطالة (gcm²) 1002
أزواج الأقطاب 21 Km (Nm/√W) 0.45
نسبة التخفيض 9:1 ثابت الزمن الميكانيكي (مللي ثانية) 0.5
عزم العودة (Nm) 0.8 ثابت الزمن الكهربائي (مللي ثانية) 0.93
الرجوع (°) 0.33 الوزن (غ) 960
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950 نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن (Nm/kg) 50
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك 65 موصل CAN A1257WR-S-4P
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C ) N 2000 موصل UART A1257WR-S-3P
تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) N 2520 موصل الطاقة XT30PW-M
الجهد المقنن (V) 24/48 نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
عزم الدوران المقنن (Nm) 18 دقة مشفر الحلقة الداخلية 14بت
السرعة المقننة (rpm) 109/228 نوع مشفر الحلقة الخارجية مشفر مغناطيسي
التيار المقنن (ADC) 10.6 دقة مشفر الحلقة الخارجية 15بت

 

AK10-9 V2.0 KV100 المواصفات

التطبيق روبوت ذو أرجل، هيكل خارجي، AGV عزم الدوران الأقصى (Nm) 38
طريقة القيادة FOC التيار الأقصى (ADC) 41.2
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
نوع اللف دلتا Kt (Nm/A) 0.114
فئة العزل C Ke (V/krpm) 9.9
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s مقاومة الطور إلى الطور (mΩ) 65.5
مقاومة العزل 1000V10MΩ الحث بين الطورين (μH) 60
الطور 3 العطالة (gcm²) 1002
أزواج الأقطاب 21 Km (Nm/√W) 0.45
نسبة التخفيض 9:1 ثابت الزمن الميكانيكي (ms) 0.51
عزم الدوران العكسي (Nm) 0.8 ثابت الزمن الكهربائي (ms) 0.92
الرجوع (°) 0.33 الوزن (غ) 960
حساس الحرارة NTC MF51B 103F3950 نسبة الوزن إلى العزم الأقصى (Nm/kg) 39.6
ضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك 70 موصل CAN A1257WR-S-4P
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C) N 2000 موصل UART A1257WR-S-3P
تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) N 2520 موصل الطاقة XT30PW-M
جهد التشغيل (فولت) 24/48 نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) 15 دقة مشفر الحلقة الداخلية 14 بت
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) 205/421 نوع مشفر الحلقة الخارجية مشفر مغناطيسي
التيار المقدر (أمبير مستمر) 16.2 دقة مشفر الحلقة الخارجية 15 بت
عدد المشفرات 2

التطبيقات

  • روبوتات ذات أرجل بيونية

  • الهياكل الخارجية لإعادة التأهيل أو تحمل الأحمال

  • المركبات الأرضية المستقلة (AGV)

  • أنظمة التحكم في عزم الدوران المشترك

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر والرباعية الأرجل

التنزيلات

دليل السائق والتحكم لسلسلة AK v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

التفاصيل

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

محرك CubeMars AK10 الروبوتي: عزم دوران ذروة 38 نيوتن متر، 41.2 تيار ذروة ADC، -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية تشغيل، نسبة تقليل 9:1، وزن 960 جرام، نسبة عزم الدوران إلى الوزن القصوى 39.6 Nm/kg، ضوضاء 70 ديسيبل، مشفرات مغناطيسية، موصلات CAN و UART.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

محرك CubeMars AK10 الروبوتي: عزم دوران ذروة 48 Nm، تيار ذروة 29.8 A، -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية تشغيل، عزل 1000V، 3 مراحل، 21 زوج من الأقطاب، نسبة تقليل 9:1، وزن 960 جرام، نسبة عزم الدوران إلى الوزن القصوى 50 Nm/kg، مشفرات مغناطيسية.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

مخطط التحليل لمحرك CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actu. يعرض القدرة الناتجة (W)، الكفاءة، التيار (A)، والسرعة (RPM) مقابل العزم (N.m). تصل الكفاءة إلى ذروتها حوالي 12 N.m، بينما تزداد القدرة الناتجة بشكل ثابت مع العزم. يرتفع التيار بشكل خطي، وتنخفض السرعة مع زيادة العزم. يبرز المخطط خصائص أداء المحرك، مما يوضح قدرته تحت أحمال متغيرة.تشمل المقاييس الرئيسية الحد الأقصى للطاقة الناتجة التي تتجاوز 800 واط وسرعة التشغيل تصل إلى 350 دورة في الدقيقة عند عزم دوران منخفض. تساعد هذه البيانات في فهم كفاءة المحرك الديناميكية للطاقة عبر تطبيقات مختلفة.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

أداء CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuيتم تصويره. يتم رسم الطاقة الناتجة (واط)، الكفاءة، التيار (أمبير)، والسرعة (دورة في الدقيقة) مقابل عزم الدوران (N.m). تصل الكفاءة إلى ذروتها حوالي 15 N.m، بينما تزداد الطاقة الناتجة بشكل خطي مع عزم الدوران. كما يرتفع التيار بشكل ثابت مع عزم الدوران. تنخفض السرعة مع زيادة عزم الدوران، بدءًا من حوالي 480 دورة في الدقيقة عند عزم دوران صفر. توضح الرسم البياني نقاط التشغيل المثلى لمختلف التطبيقات، مما يبرز قدرات المحرك تحت ظروف تحميل مختلفة. تساعد هذه البيانات في اختيار الإعدادات المناسبة للمهام المحددة.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

محرك CubeMars AK10-9 KV60 المتكامل، تشمل الأوضاع. محرك روبوتي مع FCC، CE، RoHS V2.0 شهادة.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

يقدم المشغل الروبوتي تحكمًا فعالًا في المحرك، ووضع طاقة دقيق، واستجابة أسرع للتطبيقات الصناعية.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

يتضمن المشغل الروبوتي CubeMars AK10 محرك BLDC عالي الأداء، ومحمل أسطواني متقاطع من الدرجة الصناعية، ومستشعر حرارة، ومشفر إخراج، ووضع تحكم مزدوج، ومخفض كوكبي لعزم دوران مستقر.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

قم بتحسين الهيكل وإشعاع الحرارة بسرعة. عزز تبديد حرارة غلاف المحرك لطول العمر واستقرار أداء وحدة القيادة. الرقم التسلسلي: 1010921081.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات