Skip to product information
1 ل 7

محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI115-PH KV40 Potting Inrunner – 48 فولت، 5.5 نيوتن متر، 1430 دورة/دقيقة، كثافة عزم عالية للروبوتات والأتمتة

محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI115-PH KV40 Potting Inrunner – 48 فولت، 5.5 نيوتن متر، 1430 دورة/دقيقة، كثافة عزم عالية للروبوتات والأتمتة

CubeMars

سعر عادي $309.00 USD
سعر عادي سعر البيع $309.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars RI115-PH KV40 بدون إطار هو محرك كهربائي عالي الأداء 48V بدون فرش مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة المت demanding. يتميز بتصميم دوار داخلي بدون إطار، حيث يوفر عزم دوران مستمر قدره 5.5Nm، عزم دوران ذروة قدره 16Nm، وسرعة قصوى تصل إلى 1430 دورة في الدقيقة. إن نسبة العزم إلى الوزن العالية التي تبلغ 15 N·m/kg، وسمكها المدمج البالغ 38.1mm، والمستشعرات المدمجة للهل ودرجة الحرارة تجعلها حلاً مثالياً لـ الهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، والأذرع الروبوتية، والروبوتات التعاونية.


الميزات الرئيسية

  • تصميم بدون إطار: يتيح التكامل السلس في الأنظمة الميكانيكية المدمجة.

  • كثافة عزم دوران عالية: تصميم كهرومغناطيسي محسن يزيد من عزم الدوران وكثافة الطاقة بنسبة 25%.

  • المرونة الحرارية: هيكل تبريد فعال يحافظ على أداء مستقر حتى 150°C درجة حرارة اللف.

  • قلب يوك خفيف الوزن: أرق بأكثر من 30% من نماذج RI السابقة، مثالي للتطبيقات المدمجة.

  • أجهزة استشعار مدمجة: أجهزة استشعار هول وحرارة تضمن التحكم الدقيق في الوضع والحالات الحرارية.

  • كفاءة مستقرة: تحافظ على كفاءة تزيد عن 80% عبر نطاق عزم دوران واسع.


التطبيقات

  • الهياكل الخارجية

  • الأذرع الروبوتية

  • روبوتات رباعية الأرجل

  • روبوتات صناعية تعاونية

  • أنظمة الأتمتة المدمجة


المواصفات الفنية

نظرة عامة على الخصائص

المعلمة القيمة
زاوية توزيع هول 120 درجة كهربائية
قوة العزل 1000VAC/1S
مقاومة العزل 100MΩ، 500VDC
بيئة التشغيل -20℃ إلى +85℃
فئة العزل الفئة H

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد (فولت) 48
تصنيف KV 40
عزم الدوران المستمر (ن·م) 5.5
عزم الدوران الأقصى (N·m) 16
السرعة القصوى عند عزم الدوران المستمر 1430 دورة في الدقيقة
التيار المستمر (A) 20
التيار الأقصى (A) 52 (مرجع)
ثابت العزم (N·m/A) 0.29
ثابت السرعة (RPM/V) 40
ثابت القوة الدافعة الخلفية (V/RPM) 0.025
ثابت المحرك (N·m/√W) 0.66
العطالة (g·cm²) 3461
عدد أزواج الأقطاب 20
مقاومة الطور (mΩ) 134
محاثة الطور (μH) 245
ثابت الزمن الكهربائي (ms) 0.0018
ثابت الزمن الكهروميكانيكي 0.0008
نسبة العزم إلى الوزن (N·م/kg) 15
وزن المحرك 1108 جرام

رسم ميكانيكي

  • القطر الخارجي: Ø115مم

  • القطر الداخلي: Ø74مم

  • الإجمالي السُمك: 38.1مم

  • القطر الداخلي للدوران: Ø85مم

  • سُمك PCB: 6.1مم

  • مسافة فتحات التثبيت: 60°


أبرز الميزات

  • كفاءة مقاومة الحرارة: تحافظ على العزم المقدر حتى فوق 150°C، متفوقة على المحركات التقليدية RI100.

  • الكفاءة مقابل العزم: تحافظ على كفاءة تزيد عن 80% من نطاق عزم الدوران من 1Nm إلى 8Nm.

  • رسم سلوك المحرك: تم رسم القدرة الناتجة، RPM، التيار، والكفاءة مقابل العزم بوضوح لـ RI115-PH KV40 @ 48VDC.


تعليمات التوصيل

الإشارة مقياس السلك اللون الوظيفة
L1 30AWG أبيض ثرمستور
L2 30AWG أبيض ثرمستور
Ha 30AWG أصفر Hall A
Hb 30AWG أخضر Hall B
Hc 30AWG أزرق Hall C
GND 30AWG أسود الطاقة السلبية Hall
VCC 30AWG أحمرقوة هال إيجابية
U 14AWG أسود U المرحلة
V 14AWG أصفر V المرحلة
W 14AWG أحمر W المرحلة

 

تفاصيل

CubeMars RI115 Torque Motor specifications: dimensions, three-phase wire output, PCB layout.

أبعاد محرك عزم الدوران CubeMars RI115، لوحة إخراج سلك ثلاثية الطور، قسم PCB.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continuous torque, 16 N·m peak torque, 1430 RPM max speed, 20 pole pairs, 20A continuous current, 52A peak current. Wiring includes L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W phases.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115: 48 فولت، 1108 جرام، 5.5 نيوتن·م عزم مستمر، 16 نيوتن·م عزم ذروة، 1430 دورة في الدقيقة كحد أقصى، 20 زوج من الأقطاب، 20 أمبير تيار مستمر، 52 أمبير تيار ذروة. يتضمن التوصيل L1، L2، Ha، Hb، Hc، GND، VCC، U، V، W.

CubeMars RI115 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI115 motor performance: power, efficiency, current, and speed vs. torque. Power and current rise with torque; efficiency peaks mid-torque, speed drops. Illustrates operational dynamics for optimal use.

الرسم البياني التحليلي لعملية المحرك لمحرك عزم الدوران CubeMars RI115، النموذج RI115-PH KV40@48VDC. Dispيعرض القدرة الناتجة (واط)، الكفاءة، التيار (أمبير)، والسرعة (دورة في الدقيقة) مقابل العزم (N.m). تزداد القدرة الناتجة بشكل ثابت مع العزم. تصل الكفاءة إلى ذروتها حول مستويات العزم المتوسطة قبل أن تنخفض. يرتفع التيار بشكل خطي مع العزم. تنخفض السرعة مع زيادة العزم. البيانات معلوماتية، قابلة للتغيير. يوضح الرسم البياني خصائص أداء المحرك تحت ظروف عزم مختلفة، مما يساعد في فهم الديناميات التشغيلية وسيناريوهات الاستخدام الأمثل.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A, 1430RPM, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g, 115x38.1mm.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115: 48 فولت، 823 واط، 5.5Nm عزم، 20A تيار، 1430RPM سرعة، 16Nm عزم ذروة، 52A تيار ذروة، 1920RPM سرعة بدون تحميل، 1108g وزن، 115x38.1mm حجم.

CubeMars RI115 Torque Motor, Compact, powerful RI-PH Series frameless inrunner torque motor. Features two ridged metallic rings on dark background.

تصميم مدمج، أداء قوي. محرك عزم RI-PH سلسلة بدون إطار. حلقتان معدنيتان مع نتوءات تظهر على خلفية داكنة.

CubeMars RI115 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke for compact device and robot installations.

تصميم خفيف الوزن، متوافق للغاية. قلب الياقة أرق بنسبة 30%، يناسب التركيبات المدمجة في الأجهزة والروبوتات.

CubeMars RI115 Torque Motor, Potting technology enhances cooling, performs well below 115°C, and maintains performance above 150°C winding temps. RI100 and RI115-PH models include torque vs. temperature graphs.

تقنية التعبئة تعزز التبريد، تعمل بشكل جيد تحت 115°C وتحافظ على الأداء عند درجات حرارة لف فوق 150°C. نماذج RI100 وRI115-PH تتميز بمخطط عزم مقابل درجة الحرارة.

CubeMars RI115 Torque Motor features advanced electromagnetic design, increasing torque and power density by 25%.

CubeMars محرك عزم RI115 يتميز بتصميم كهرومغناطيسي متفوق، مما يعزز العزم وكثافة الطاقة بنسبة 25%.

The CubeMars RI115 Torque Motor provides stable, efficient power across various torque ranges, maintaining high efficiency up to 12.0 torque units.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115 يوفر طاقة مستقرة وفعالة عبر مجموعة متعددة من عزم الدوران، مع الحفاظ على كفاءة عالية تصل إلى 12.0 وحدة عزم.

The CubeMars RI115 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115 يدمج حساسات هول وحرارة للتحكم الدقيق في الزاوية ودرجة الحرارة، مما يعزز المرونة.