نظرة عامة
محرك CubeMars RI115-PH KV40 بدون إطار هو محرك كهربائي عالي الأداء 48V بدون فرش مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة المت demanding. يتميز بتصميم دوار داخلي بدون إطار، حيث يوفر عزم دوران مستمر قدره 5.5Nm، عزم دوران ذروة قدره 16Nm، وسرعة قصوى تصل إلى 1430 دورة في الدقيقة. إن نسبة العزم إلى الوزن العالية التي تبلغ 15 N·m/kg، وسمكها المدمج البالغ 38.1mm، والمستشعرات المدمجة للهل ودرجة الحرارة تجعلها حلاً مثالياً لـ الهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، والأذرع الروبوتية، والروبوتات التعاونية.
الميزات الرئيسية
-
تصميم بدون إطار: يتيح التكامل السلس في الأنظمة الميكانيكية المدمجة.
-
كثافة عزم دوران عالية: تصميم كهرومغناطيسي محسن يزيد من عزم الدوران وكثافة الطاقة بنسبة 25%.
-
المرونة الحرارية: هيكل تبريد فعال يحافظ على أداء مستقر حتى 150°C درجة حرارة اللف.
-
قلب يوك خفيف الوزن: أرق بأكثر من 30% من نماذج RI السابقة، مثالي للتطبيقات المدمجة.
-
أجهزة استشعار مدمجة: أجهزة استشعار هول وحرارة تضمن التحكم الدقيق في الوضع والحالات الحرارية.
-
كفاءة مستقرة: تحافظ على كفاءة تزيد عن 80% عبر نطاق عزم دوران واسع.
التطبيقات
-
الهياكل الخارجية
-
الأذرع الروبوتية
-
روبوتات رباعية الأرجل
-
روبوتات صناعية تعاونية
-
أنظمة الأتمتة المدمجة
المواصفات الفنية
نظرة عامة على الخصائص
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| زاوية توزيع هول | 120 درجة كهربائية |
| قوة العزل | 1000VAC/1S |
| مقاومة العزل | 100MΩ، 500VDC |
| بيئة التشغيل | -20℃ إلى +85℃ |
| فئة العزل | الفئة H |
المعلمات الكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد (فولت) | 48 |
| تصنيف KV | 40 |
| عزم الدوران المستمر (ن·م) | 5.5 |
| عزم الدوران الأقصى (N·m) | 16 |
| السرعة القصوى عند عزم الدوران المستمر | 1430 دورة في الدقيقة |
| التيار المستمر (A) | 20 |
| التيار الأقصى (A) | 52 (مرجع) |
| ثابت العزم (N·m/A) | 0.29 |
| ثابت السرعة (RPM/V) | 40 |
| ثابت القوة الدافعة الخلفية (V/RPM) | 0.025 |
| ثابت المحرك (N·m/√W) | 0.66 |
| العطالة (g·cm²) | 3461 |
| عدد أزواج الأقطاب | 20 |
| مقاومة الطور (mΩ) | 134 |
| محاثة الطور (μH) | 245 |
| ثابت الزمن الكهربائي (ms) | 0.0018 |
| ثابت الزمن الكهروميكانيكي | 0.0008 |
| نسبة العزم إلى الوزن (N·م/kg) | 15 |
| وزن المحرك | 1108 جرام |
رسم ميكانيكي
-
القطر الخارجي: Ø115مم
-
القطر الداخلي: Ø74مم
-
الإجمالي السُمك: 38.1مم
-
القطر الداخلي للدوران: Ø85مم
-
سُمك PCB: 6.1مم
-
مسافة فتحات التثبيت: 60°
أبرز الميزات
-
كفاءة مقاومة الحرارة: تحافظ على العزم المقدر حتى فوق 150°C، متفوقة على المحركات التقليدية RI100.
-
الكفاءة مقابل العزم: تحافظ على كفاءة تزيد عن 80% من نطاق عزم الدوران من 1Nm إلى 8Nm.
-
رسم سلوك المحرك: تم رسم القدرة الناتجة، RPM، التيار، والكفاءة مقابل العزم بوضوح لـ RI115-PH KV40 @ 48VDC.
تعليمات التوصيل
| الإشارة | مقياس السلك | اللون | الوظيفة |
|---|---|---|---|
| L1 | 30AWG | أبيض | ثرمستور |
| L2 | 30AWG | أبيض | ثرمستور |
| Ha | 30AWG | أصفر | Hall A |
| Hb | 30AWG | أخضر | Hall B |
| Hc | 30AWG | أزرق | Hall C |
| GND | 30AWG | أسود | الطاقة السلبية Hall |
| VCC | 30AWG | أحمر | قوة هال إيجابية |
| U | 14AWG | أسود | U المرحلة |
| V | 14AWG | أصفر | V المرحلة |
| W | 14AWG | أحمر | W المرحلة |
تفاصيل

أبعاد محرك عزم الدوران CubeMars RI115، لوحة إخراج سلك ثلاثية الطور، قسم PCB.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115: 48 فولت، 1108 جرام، 5.5 نيوتن·م عزم مستمر، 16 نيوتن·م عزم ذروة، 1430 دورة في الدقيقة كحد أقصى، 20 زوج من الأقطاب، 20 أمبير تيار مستمر، 52 أمبير تيار ذروة. يتضمن التوصيل L1، L2، Ha، Hb، Hc، GND، VCC، U، V، W.

الرسم البياني التحليلي لعملية المحرك لمحرك عزم الدوران CubeMars RI115، النموذج RI115-PH KV40@48VDC. Dispيعرض القدرة الناتجة (واط)، الكفاءة، التيار (أمبير)، والسرعة (دورة في الدقيقة) مقابل العزم (N.m). تزداد القدرة الناتجة بشكل ثابت مع العزم. تصل الكفاءة إلى ذروتها حول مستويات العزم المتوسطة قبل أن تنخفض. يرتفع التيار بشكل خطي مع العزم. تنخفض السرعة مع زيادة العزم. البيانات معلوماتية، قابلة للتغيير. يوضح الرسم البياني خصائص أداء المحرك تحت ظروف عزم مختلفة، مما يساعد في فهم الديناميات التشغيلية وسيناريوهات الاستخدام الأمثل.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115: 48 فولت، 823 واط، 5.5Nm عزم، 20A تيار، 1430RPM سرعة، 16Nm عزم ذروة، 52A تيار ذروة، 1920RPM سرعة بدون تحميل، 1108g وزن، 115x38.1mm حجم.

تصميم مدمج، أداء قوي. محرك عزم RI-PH سلسلة بدون إطار. حلقتان معدنيتان مع نتوءات تظهر على خلفية داكنة.

تصميم خفيف الوزن، متوافق للغاية. قلب الياقة أرق بنسبة 30%، يناسب التركيبات المدمجة في الأجهزة والروبوتات.

تقنية التعبئة تعزز التبريد، تعمل بشكل جيد تحت 115°C وتحافظ على الأداء عند درجات حرارة لف فوق 150°C. نماذج RI100 وRI115-PH تتميز بمخطط عزم مقابل درجة الحرارة.

CubeMars محرك عزم RI115 يتميز بتصميم كهرومغناطيسي متفوق، مما يعزز العزم وكثافة الطاقة بنسبة 25%.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115 يوفر طاقة مستقرة وفعالة عبر مجموعة متعددة من عزم الدوران، مع الحفاظ على كفاءة عالية تصل إلى 12.0 وحدة عزم.

محرك عزم الدوران CubeMars RI115 يدمج حساسات هول وحرارة للتحكم الدقيق في الزاوية ودرجة الحرارة، مما يعزز المرونة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...