محرك عزم دوران بدون إطار CubeMars RI50 KV100 BLDC داخلي | 24-48 فولت، عزم اسمي 0.58 نيوتن.م، أقصى عزم 1.67 نيوتن.م، دقة عالية 0.01°، لذراع الروبوت والهياكل الخارجية

نظرة عامة

محرك CubeMars RI50 KV100 بدون إطار مصمم خصيصًا لتطبيقات الروبوتات عالية الأداء مثل أذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، وأنظمة الأتمتة الصناعية الخفيفة. يعمل بجهد 24V إلى 48V، ويتميز بـ عزم دوران منخفض لحركة سلسة، و كثافة عزم دوران عالية، و تحكم عالي الدقة بزاوية 0.01°. يضمن تصميمه المدمج بدون إطار سهولة التكامل في المساحات الضيقة، بينما توفر ملفات نحاسية ملفوفة يدويًا، و مغناطيسات دائمة منحنية، و تصميم BEMF جيبي محسن ديناميكيات قوية وتحكم فعال.

يتوفر RI50 الآن في نسخة مرتفعة (+3mm دوار) لتحسين اكتشاف مستشعرات هول، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب تغذية راجعة عالية الدقة. مع استقرار حراري قوي، وضوضاء منخفضة، ودعم لمشفرات عالية الدقة (e.g.، رينيشاو، سيك)، يلبي RI50 متطلبات الروبوتات ذات المستوى الاحترافي من حيث الدقة، والتعديل، والأداء.

---

الميزات الرئيسية

• الجهد المقنن: 24V / 36V / 48V

• عزم الدوران المقنن: 0.58 Nm / عزم الدوران الأقصى: 1.67 Nm

• السرعة المقننة: تصل إلى 2600 دورة في الدقيقة

• Kv: 100 دورة في الدقيقة/فولت | Kt: 0.120 Nm/أمبير

• كفاءة عالية ونسبة عزم الدوران إلى الوزن: 9.24 Nm/kg

• عزم دوران منخفض: حركة سلسة مع اهتزازات قليلة

• تصميم بدون إطار، مدمج: سهل الإدماج في المفاصل الروبوتية المخصصة

• درجة حرارة العمل: -20°C إلى 50°C (المشفّر -40°C إلى 85°C)

• يدعم مشفرات هول والدقة (0.01°)

---

المواصفات الفنية

عام

الكهربائية

---

أبرز ميزات الدوار والثابت

• ثابت يدوي: لف دقيق مع عامل ملء نحاسي ممتاز لكثافة عزم دوران عالية.

• فجوة 0.5 مم: تحسين فجوة الحافة على الثابت لتسهيل التركيب.

• مغناطيسات دائمة منحنية: تحسين BEMF جيبي لتحقيق تحكم سلس.

• نسخة مرتفعة من الدوار (بزيادة 3 مم): يحسن دقة الاستشعار مع إعدادات مستشعر هول.

---

المشفر والتغذية الراجعة

• متوافق مع المشفرات عالية الدقة من رينشاو، سيك، إلخ.

• دقة الموقع: تصل إلى 0.01°

• نطاق التشغيل: -40°C إلى 85°C

---

توصيل الأسلاك

المراسلات:
Hu → U، Hv → V، Hw → W

---

الرسم الميكانيكي

• القطر الخارجي: 54 مم

• قطر الجزء الثابت الداخلي: 22 مم ± 0.02 / 0.03

• ارتفاع الكومة: 16 مم + 3 مم (إذا تم استخدام نسخة الدوار المرتفعة)

• أقصى قطر للدوار: 53 مم

• توصيل مستشعر هول: موصل إشارة + طاقة مدمج 5 دبابيس

• خيارات التركيب: تكوينات مرنة متعددة

---

مخطط الأداء

تم الاختبار عند 24 فولت تيار مستمر، يظهر محرك RI50 KV100:

• كفاءة قصوى عند ~0.3 نيوتن متر

• ذروة القدرة الناتجة حوالي 1 نيوتن متر

• عزم مستقر مع منحنى تباطؤ سلس

تنزيلات يدوية

RI50-2D.pdf

 

RI50 مع مستشعر هول-2D.pdf

RI50 بدون مستشعر هول-3D.zip

RI50 مع مستشعر هول-3D.zip

اختبار RI50 Fixture.zip

 

---

التطبيقات

• أذرع الروبوتات التعاونية (Cobot)

• الهياكل الخارجية

• روبوتات ذات أرجل خفيفة الوزن

• مفاصل الروبوتات رباعية الأرجل

• التحكم الدقيق في الأتمتة الصناعية

• الروبوتات الطبية ومنصات البحث

التفاصيل

CubeMars أبعاد محرك RI50: 54 مم قطر، 19 مم طول، بدون مستشعر هول.

محرك CubeMars RI50 مع مستشعر هول. الأبعاد: 54 مم قطر، 30.6-53 مم طول. الميزات: أنصاف أقطار R1.05، R1.7، زاوية 60°، وامتداد 190±5 مم. يتضمن أسلاك حمراء وسوداء وصفراء لـ VCC و GND والإشارة.

محرك CubeMars RI50: 24/36/48 فولت، 1090/1860/2600 دورة في الدقيقة، عزم دوران 0.58 نيوتن متر، تيار 4.8 أمبير. فئة العزل C، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 7 أزواج من الأقطاب، وزن 180.8 جرام، نسبة عزم الدوران الأقصى إلى الوزن 9.24 نيوتن متر/كجم.

مخطط التحليل لمحرك CubeMars RI50 KV100@24VDC motoر. يعرض القدرة الناتجة (واط)، الكفاءة، التيار (أمبير)، والسرعة (دورة في الدقيقة) مقابل عزم الدوران (N.m). تصل القدرة الناتجة إلى ذروتها عند حوالي 72 واط بالقرب من 0.8 N.m. تصل الكفاءة إلى أقصى حد حول 0.8 عند عزم دوران منخفض. يزيد التيار بشكل خطي مع عزم الدوران. تبدأ السرعة عند 2500 دورة في الدقيقة وتتناقص مع زيادة عزم الدوران.الرسم البياني يوضح خصائص أداء المحرك تحت أحمال متغيرة، مع تسليط الضوء على نقاط التشغيل المثلى للقوة، والكفاءة، والسرعة.

محرك CubeMars RI50: 24/36/48V، 66W، 0.58Nm عزم الدوران، 4.8A تيار، 1090-2600RPM سرعة، 1.67Nm عزم الدوران الأقصى، 14.8A تيار أقصى، 2004-4008RPM سرعة بدون حمل، 1420mΩ مقاومة، 1500μH حث، 7 أزواج من الأقطاب، 180.8g وزن، φ54*27mm حجم.

محرك CubeMars RI50: عزم دوران منخفض، تشغيل سلس، ضوضاء منخفضة، ديناميكية قوية.

نسخة مرتفعة من دوار RI50؛ ارتفاع إجمالي زاد بمقدار 3mm لتحسين استشعار مستشعر هول.

المغناطيس الدائم المنحني لتصميم محرك BEMF Sinus يضمن سهولة التحكم.

الجزء الثابت الملفوف يدويًا مع فراغ 0.5mm لأداء مثالي.

محرك CubeMars RI50: من -40°C إلى 85°C، دقة عالية، خيارات التشفير.