Skip to product information
1 ل 7

محرك كوبمارس RO100 KV55 بدون إطار بجهد 48 فولت وعزم 4 نيوتن متر مع مستشعرات هول ودرجة الحرارة لذراع الروبوت والروبوتات

محرك كوبمارس RO100 KV55 بدون إطار بجهد 48 فولت وعزم 4 نيوتن متر مع مستشعرات هول ودرجة الحرارة لذراع الروبوت والروبوتات

CubeMars

سعر عادي $245.00 USD
سعر عادي سعر البيع $245.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars RO100 KV55 بدون إطار هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الأداء بجهد 48 فولت مصمم لـ أذرع الروبوتات التعاونية، والروبوتات الهيكلية، والأجهزة الطبية، وتطبيقات الفضاء. يتميز بتصنيف KV يبلغ 55 دورة في الدقيقة/فولت وعزم دوران مصنف قدره 4Nm، ويجمع بين أجهزة استشعار هول وأجهزة استشعار درجة الحرارة للكشف الدقيق عن موضع الدوار ومراقبة حرارية في الوقت الحقيقي. تصميمه الكبير ذو الثقب المجوف وعزم الدوران المنخفض للغاية يضمنان تشغيلًا سلسًا وقابلًا للتكيف وفعالًا للغاية في أنظمة الروبوتات المتقدمة والأتمتة.


الميزات الرئيسية

  1. عزم دوران منخفض للغاية – تقليل بنسبة 50% مقارنة بالمحركات المماثلة، مما يضمن تشغيلًا سلسًا بشكل استثنائي عند السرعات المنخفضة.

  2. تصميم ثقب كبير مجوف – زيادة القطر لتكوينات عمود متعددة الاستخدام، تدعم سيناريوهات استخدام محرك واحد لعدة أغراض.

  3. أجهزة استشعار هول وحرارة مدمجة – مراقبة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي تمنع السخونة الزائدة، بينما توفر أجهزة استشعار هول تغذية راجعة دقيقة لموقع الدوار.

  4. كفاءة عالية وموثوقية – تستخدم مغناطيسات عالية الجودة تحقق كفاءة تصل إلى 92.6%، مع تحسين التكيف الحراري وعمر خدمة طويل.

  5. تكيّف عالي – دعم استبدال العمود المعياري لتصاميم مفاصل الروبوت المتنوعة ومتطلبات القطر.

  6. بناء قوي – يوفر غلاف دوار من سبائك الألمنيوم مقاومة ممتازة للصدمات والتآكل، مع خيارات خارجية قابلة للتخصيص.

  7. تركيب مبسط – فتحات دبابيس الستاتور ودبابيس مغناطيسية مع براغي تسهل التجميع.


المواصفات الفنية

المعلمات الميكانيكية (الإصدار القياسي)

المعلمة القيمة
التطبيق ذراع الروبوت التعاوني
طريقة القيادة FOC
درجة حرارة التشغيل -20℃ ~ 50℃
نوع اللف نجمي
أزواج الأقطاب 21
عزم الدوران الناتج 55N·mm
نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى 16.9N·م/كغ
وزن الدوار 324غ
وزن الثابت 356غ
الوزن الكلي 710غ
سلك ثلاثي الطور 4.5mm
حساس درجة حرارة القاعة 30#AWG سيليكون، 100±5مم
سلك الخروج سلك مينا ثلاثي الطور للخروج

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 48V
تصنيف KV 55rpm/V
عزم الدوران المقنن 4Nm
عزم الدوران الأقصى 12Nm
السرعة المقننة 2000rpm
سرعة عدم التحميل 2550rpm
التيار المقنن 20A DC
التيار الأقصى 62A DC
Ke 18.67V/krpm
مقاومة الطور إلى الطور 143mΩ
Inductance الطور إلى الطور 137μH
Km 0.53N·m/√W
Kt 0.2N·m/A
ثابت الزمن الميكانيكي 1.73ms
ثابت الزمن الكهربائي 0.96ms

تحليل الأداء

عند تشغيل 48V، يوفر RO100 KV55 عزم دوران مستقر يصل إلى 12Nm ذروة مع منحنى كفاءة عالية تصل إلى 92.6%، مع الحفاظ على ارتفاع حراري منخفض بفضل تصميم الملف المحسن وحماية درجة الحرارة المدمجة.

 

تنزيلات يدوية

RO100 drawing.pdf


RO100_KV55.zip


RO100-KV55-lite.pdf


RO100-KV55-lite.zip


اختبار RO100 Fixture.zip


التطبيقات

  • أذرع روبوتية تعاونية (Cobots)

  • روبوتات الهيكل الخارجي لإعادة التأهيل والاستخدام الصناعي

  • أنظمة الروبوتات الطبية

  • محركات الفضاء وأنظمة التحكم

  • معدات الأتمتة الدقيقة والتفتيش

التفاصيل

CubeMars RO100 Motor, Technical drawing details CubeMars RO100 KV55 motor standard and lite versions, including dimensions, wire specs, mounting measurements, and assembly guidance for compatibility and integration.

رسم فني لتفاصيل محرك CubeMars RO100 KV55 للإصدارات القياسية والخفيفة.الإصدار القياسي له طول 36.2 مم وقطر 100 مم، مع مواصفات سلك U و V و W. الإصدار الخفيف طوله 28 مم، بنفس قطر 100 مم. كلاهما يتضمن قياسات دقيقة للتثبيت والأجزاء الداخلية، مما يضمن التوافق وسهولة التكامل. توفر التعليقات إرشادات واضحة للتجميع والاستخدام.

CubeMars RO100 Motor, CubeMars RO100 KV55 motor features FOC drive, operates from -20°C to 50°C, offers 4Nm torque, 2000rpm speed, 48V voltage, 20ADC current. Available in Standard and Lite versions with different weights and dimensions.

CubeMars مواصفات محرك RO100 KV55: قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 21 زوج من الأقطاب، عزم دوران 4Nm، سرعة 2000 دورة في الدقيقة، جهد 48V، تيار 20ADC. إصدارات قياسية وخفيفة بأوزان وأبعاد متفاوتة.

CubeMars RO100 Motor, Chart shows RO100 KV55 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

مخطط التحليل لإصدار RO100 KV55 القياسي/الخفيف عند 48VDC. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة عبر قيم عزم دوران متفاوتة، موضحًا خصائص أداء المحرك.

CubeMars RO100 motor specs: 48V, 837W, 4Nm torque, 20A, 2000 RPM. Two models: with hall sensors (710g, 113.5x36.2mm) and without (525g, 108.3x28mm).

مقارنة محرك CubeMars RO100: 48V، 837W، عزم دوران 4Nm، تيار 20A، سرعة 2000 دورة في الدقيقة. نموذجين: مع حساسات هول (710 جرام، 113.5x36.2 مم) وبدون (525 جرام، 108.3x28 مم).

CubeMars RO100 Motor, CubeMars unveils RO Series motors: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Features high adaptability and large hollow design.

تم الكشف عن محركات CubeMars RO Series: RO100 KV55، RO80 KV105، RO60 KV115. قابلية تكيف عالية، تصميم مجوف كبير.

CubeMars RO100 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. Torque measured in cN·m.

عزم دوران منخفض للغاية. تقليل بنسبة 50% لتجربة سلسة للغاية. قياس cN·m معروض.

CubeMars RO100 Motor, The RO100 motor features a large hollow through-hole design, enabling flexible use and versatile applications by allowing shaft replacement.

محرك RO100 يحتوي على تصميم مجوف كبير، مما يسمح بالاستخدام المرن وتطبيقات متعددة من خلال استبدال العمود.

CubeMars RO100 Motor offers high efficiency (92.6%), stability, reliability, and long lifespan thanks to high-grade magnets.

محرك CubeMars RO100: كفاءة عالية (تصل إلى 92.6%) مع مغناطيسات عالية الجودة، مما يضمن الاستقرار والموثوقية وعمر افتراضي ممتد.

CubeMars RO100 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: هندسة مبسطة لأداء خفيف الوزن في تصميم المحرك.

CubeMars RO100 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring and precise control.

أجهزة استشعار حرارة مدمجة لمراقبة المحرك في الوقت الحقيقي والتحكم الدقيق.