نظرة عامة
محرك CubeMars RO100 KV55 بدون إطار هو محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الأداء بجهد 48 فولت مصمم لـ أذرع الروبوتات التعاونية، والروبوتات الهيكلية، والأجهزة الطبية، وتطبيقات الفضاء. يتميز بتصنيف KV يبلغ 55 دورة في الدقيقة/فولت وعزم دوران مصنف قدره 4Nm، ويجمع بين أجهزة استشعار هول وأجهزة استشعار درجة الحرارة للكشف الدقيق عن موضع الدوار ومراقبة حرارية في الوقت الحقيقي. تصميمه الكبير ذو الثقب المجوف وعزم الدوران المنخفض للغاية يضمنان تشغيلًا سلسًا وقابلًا للتكيف وفعالًا للغاية في أنظمة الروبوتات المتقدمة والأتمتة.
الميزات الرئيسية
-
عزم دوران منخفض للغاية – تقليل بنسبة 50% مقارنة بالمحركات المماثلة، مما يضمن تشغيلًا سلسًا بشكل استثنائي عند السرعات المنخفضة.
-
تصميم ثقب كبير مجوف – زيادة القطر لتكوينات عمود متعددة الاستخدام، تدعم سيناريوهات استخدام محرك واحد لعدة أغراض.
-
أجهزة استشعار هول وحرارة مدمجة – مراقبة درجة الحرارة في الوقت الحقيقي تمنع السخونة الزائدة، بينما توفر أجهزة استشعار هول تغذية راجعة دقيقة لموقع الدوار.
-
كفاءة عالية وموثوقية – تستخدم مغناطيسات عالية الجودة تحقق كفاءة تصل إلى 92.6%، مع تحسين التكيف الحراري وعمر خدمة طويل.
-
تكيّف عالي – دعم استبدال العمود المعياري لتصاميم مفاصل الروبوت المتنوعة ومتطلبات القطر.
-
بناء قوي – يوفر غلاف دوار من سبائك الألمنيوم مقاومة ممتازة للصدمات والتآكل، مع خيارات خارجية قابلة للتخصيص.
-
تركيب مبسط – فتحات دبابيس الستاتور ودبابيس مغناطيسية مع براغي تسهل التجميع.
المواصفات الفنية
المعلمات الميكانيكية (الإصدار القياسي)
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| التطبيق | ذراع الروبوت التعاوني |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ ~ 50℃ |
| نوع اللف | نجمي |
| أزواج الأقطاب | 21 |
| عزم الدوران الناتج | 55N·mm |
| نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى | 16.9N·م/كغ |
| وزن الدوار | 324غ |
| وزن الثابت | 356غ |
| الوزن الكلي | 710غ |
| سلك ثلاثي الطور | 4.5mm |
| حساس درجة حرارة القاعة | 30#AWG سيليكون، 100±5مم |
| سلك الخروج | سلك مينا ثلاثي الطور للخروج |
المعلمات الكهربائية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الجهد المقنن | 48V |
| تصنيف KV | 55rpm/V |
| عزم الدوران المقنن | 4Nm |
| عزم الدوران الأقصى | 12Nm |
| السرعة المقننة | 2000rpm |
| سرعة عدم التحميل | 2550rpm |
| التيار المقنن | 20A DC |
| التيار الأقصى | 62A DC |
| Ke | 18.67V/krpm |
| مقاومة الطور إلى الطور | 143mΩ |
| Inductance الطور إلى الطور | 137μH |
| Km | 0.53N·m/√W |
| Kt | 0.2N·m/A |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 1.73ms |
| ثابت الزمن الكهربائي | 0.96ms |
تحليل الأداء
عند تشغيل 48V، يوفر RO100 KV55 عزم دوران مستقر يصل إلى 12Nm ذروة مع منحنى كفاءة عالية تصل إلى 92.6%، مع الحفاظ على ارتفاع حراري منخفض بفضل تصميم الملف المحسن وحماية درجة الحرارة المدمجة.
تنزيلات يدوية
التطبيقات
-
أذرع روبوتية تعاونية (Cobots)
-
روبوتات الهيكل الخارجي لإعادة التأهيل والاستخدام الصناعي
-
أنظمة الروبوتات الطبية
-
محركات الفضاء وأنظمة التحكم
-
معدات الأتمتة الدقيقة والتفتيش
التفاصيل

رسم فني لتفاصيل محرك CubeMars RO100 KV55 للإصدارات القياسية والخفيفة.الإصدار القياسي له طول 36.2 مم وقطر 100 مم، مع مواصفات سلك U و V و W. الإصدار الخفيف طوله 28 مم، بنفس قطر 100 مم. كلاهما يتضمن قياسات دقيقة للتثبيت والأجزاء الداخلية، مما يضمن التوافق وسهولة التكامل. توفر التعليقات إرشادات واضحة للتجميع والاستخدام.

CubeMars مواصفات محرك RO100 KV55: قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، 21 زوج من الأقطاب، عزم دوران 4Nm، سرعة 2000 دورة في الدقيقة، جهد 48V، تيار 20ADC. إصدارات قياسية وخفيفة بأوزان وأبعاد متفاوتة.

مخطط التحليل لإصدار RO100 KV55 القياسي/الخفيف عند 48VDC. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة عبر قيم عزم دوران متفاوتة، موضحًا خصائص أداء المحرك.

مقارنة محرك CubeMars RO100: 48V، 837W، عزم دوران 4Nm، تيار 20A، سرعة 2000 دورة في الدقيقة. نموذجين: مع حساسات هول (710 جرام، 113.5x36.2 مم) وبدون (525 جرام، 108.3x28 مم).

تم الكشف عن محركات CubeMars RO Series: RO100 KV55، RO80 KV105، RO60 KV115. قابلية تكيف عالية، تصميم مجوف كبير.

عزم دوران منخفض للغاية. تقليل بنسبة 50% لتجربة سلسة للغاية. قياس cN·m معروض.

محرك RO100 يحتوي على تصميم مجوف كبير، مما يسمح بالاستخدام المرن وتطبيقات متعددة من خلال استبدال العمود.

محرك CubeMars RO100: كفاءة عالية (تصل إلى 92.6%) مع مغناطيسات عالية الجودة، مما يضمن الاستقرار والموثوقية وعمر افتراضي ممتد.

RO Lite: هندسة مبسطة لأداء خفيف الوزن في تصميم المحرك.

أجهزة استشعار حرارة مدمجة لمراقبة المحرك في الوقت الحقيقي والتحكم الدقيق.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...