• CubeMars RO60 KV115 frameless outrunner torque motor, 48V, 0.8Nm, with hall and temperature sensors for cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor delivering 0.8Nm, featuring hall and temperature sensors, ideal for cobot arms and robotics applications.
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor with Hall and temperature sensors, designed for cobot arms and robotics, delivering 0.8Nm of torque.
  • CubeMars RO60 KV115 is a frameless outrunner torque motor designed for robotics applications.
1 7

محرك كوبمارس RO60 KV115 بدون إطار بجهد 48 فولت وعزم 0.8 نيوتن متر مع مستشعرات هول ودرجة الحرارة لذراع الروبوت والروبوتات

محرك كوبمارس RO60 KV115 بدون إطار بجهد 48 فولت وعزم 0.8 نيوتن متر مع مستشعرات هول ودرجة الحرارة لذراع الروبوت والروبوتات

CubeMars

$135.00 USD
$135.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك  CubeMars RO60 KV115 بدون إطار هو محرك BLDC عالي الأداء مصمم للأذرع الروبوتية التعاونية، وروبوتات الهيكل الخارجي، والتطبيقات المتقدمة في الصناعات الطبية والفضائية. يتميز بـ جهد مقدر 48 فولت، KV115، عزم دوران مقدر 0.8Nm، و عزم دوران ذروة 2.4Nm، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في الحركة مع كفاءة واستقرار استثنائيين.

كجزء من سلسلة RO الجديدة (ديسمبر 2023)، يدمج RO60 ترقيات كبيرة مقارنة بسلسلة R، حيث يحل تحديات تصميم المفاصل مثل المساحة الداخلية المحدودة و زيادة متطلبات العزم. يوفر قابلية التكيف مع الثقوب المجوفة الكبيرة، وعزم دوران منخفض للغاية، وبناء مكونات عالية الجودة لضمان عمر خدمة طويل.

الميزات الرئيسية

  1. عزم دوران منخفض للغاية – 15N·mm عزم دوران، أقل بنسبة 50% من التصاميم السابقة، مما يضمن تشغيلًا أكثر سلاسة عند السرعات المنخفضة.

  2. تصميم ثقب مجوف كبير – يستوعب أحجام مختلفة من الأعمدة لتلبية متطلبات تطبيقات متعددة، مما يتيح استخدام محرك واحد لعدة إعدادات.

  3. أجهزة استشعار هول ودرجة الحرارة المدمجة – مراقبة موضع الدوار ودرجة حرارة المحرك في الوقت الفعلي للتحكم الدقيق وحماية من overheating.

  4. كفاءة عالية واستقرار – تصل كفاءة المحرك إلى 92.6% مع مغناطيسات عالية الجودة، مما يحسن من التكيف الحراري، والاستقرار، وعمر الخدمة.

  5. هيكل من سبائك الألمنيوم المتينة – مقاومة محسنة للصدمات، مقاومة للتآكل، وخيارات تخصيص.

  6. تركيب سهل – المحرك مع ثقوب دبابيس، دبابيس مغناطيسية، وبراغي يسهل التجميع.

المواصفات

المعلمات الميكانيكية (الإصدار القياسي)

المعلمة القيمة
التطبيق ذراع الروبوت التعاوني
طريقة القيادة FOC
نوع اللف نجمي
أزواج الأقطاب 14
عزم الدوران الناتج 15 N·mm
وزن الدوار 105g
وزن الثابت 143g
الوزن 248g
نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى 9.68Nm/kg
العطالة 1161 جرام·سم²
فئة العزل F
عزل الجهد العالي 500V
مقاومة العزل 10MΩ
درجة حرارة البيئة -20℃ إلى 50℃
سلك الخروج سلك مينا مستقيم (100±5مم مطلي بالقصدير 5±2مم)
سلك ثلاثي الطور 3مم
سلك حساس درجة حرارة هول سلك سيليكون 30# AWG 100±5مم مطلي بالقصدير 5±2مم

المعلمات الكهربائية

المعلمة القيمة
الجهد الاسمي 48V
KV 115 دورة في الدقيقة/فولت
Ke8.28 فولت/دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدر 0.8 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى 2.4 نيوتن متر
التيار المقدر 8.5 أمبير تيار مستمر
التيار الأقصى 40 أمبير تيار مستمر
السرعة المقدرة 4200 دورة في الدقيقة
سرعة عدم التحميل 5520 دورة في الدقيقة
مقاومة الطور إلى الطور 300 مللي أوم
محاثة الطور إلى الطور 395 ميكرو هنري
Kt 0.094 نيوتن متر/أمبير
Km 0.17 نيوتن متر/√وات
ثابت الزمن الميكانيكي 2.86 مللي ثانية
ثابت الزمن الكهربائي 1.32 مللي ثانية

التطبيقات

  • الأذرع الروبوتية التعاونية (أذرع كوبات)

  • روبوتات الهيكل الخارجي

  • الروبوتات الطبية

  • آليات الفضاء

  • أنظمة الأتمتة الدقيقة

تنزيلات يدوية

RO60 drawing.pdf


RO60_KV115.zip


RO60-KV115-lite.pdf


RO60-KV115-lite.zip


اختبار RO60 Fixture.zip

 

التفاصيل

CubeMars RO60 Motor, The CubeMars RO60 KV115 motor technical drawing includes standard and lite versions with dimensions, connections (L2, L1, U, V, W), and specs for assembly and compatibility.

يظهر الرسم الفني لمحرك CubeMars RO60 KV115 النسخ القياسية والخفيفة مع الأبعاد، والاتصالات (L2، L1، U، V، W)، والمواصفات للتجميع والتوافق.

CubeMars RO60 motor: CobotArm, FOC drive, -20°C to 50°C, star winding, 14 pole pairs. 388g standard, 267g Lite. 48V rated voltage, 5520rpm no-load speed.

CubeMars مواصفات محرك RO60: ذراع روبوت، قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، لف نجمي، 14 زوج من الأقطاب. النسخة القياسية تزن 388 جرام؛ النسخة الخفيفة تزن 267 جرام. الجهد المقدر 48 فولت، سرعة بدون تحميل 5520 دورة في الدقيقة.

CubeMars RO60 Motor, Chart compares CubeMars RO60 KV115 motor performance (power, efficiency, current, speed vs. torque) at 48VDC; includes Standard and Lite versions.

مخطط التحليل لمحرك CubeMars RO60 KV115 عند 48 فولت تيار مستمر. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. مقارنة بين النسخ القياسية والخفيفة.

CubeMars RO60 Motor, The RO60 KV115 motor operates at 48V, delivering 351W power, 0.8Nm torque, 4200 RPM, with 8.5A current, 14 pole pairs, and includes hall and temperature sensors.

محرك RO60 KV115: 48 فولت، 351 واط، عزم 0.8 نيوتن متر، 4200 دورة في الدقيقة، تيار 8.5 أمبير، 5520 دورة في الدقيقة بدون تحميل، مقاومة 300 مللي أوم، حث 395 ميكرو هنري، 14 زوج من الأقطاب، وزن 248 جرام، حجم 73.8*23 مم، مع حساسات هول وحرارة.

CubeMars RO60 Motor, CubeMars RO Series motors: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105 feature high adaptability, large hollow design, and a new icon.

محركات سلسلة RO من CubeMars: RO100 KV55، RO60 KV115، RO80 KV105. قابلية تكيف عالية، تصميم مجوف كبير. تم الكشف عن أيقونة جديدة.

CubeMars RO60 Motor, Ultra-low cogging torque motor reduces torque by 50%, providing smooth operation for improved performance.

محرك عزم الدوران المنخفض للغاية يوفر تقليلاً بنسبة 50%، مما يضمن تشغيلًا سلسًا للغاية لأداء معزز.

The CubeMars RO60 Motor features a large hollow through-hole design for flexible use and versatile applications with easy shaft replacement.

محرك CubeMars RO60 يتميز بتصميم ثقب مجوف كبير، مما يسمح بالاستخدام المرن وتطبيقات متعددة مع إمكانية استبدال العمود.

CubeMars RO60 Motor: High efficiency (92.6%), stability, and reliability thanks to high-grade magnets, ensuring longer lifespan and consistent performance.

محرك CubeMars RO60: كفاءة عالية، مستقرة، موثوقة. المغناطيسات عالية الجودة تعزز الكفاءة إلى 92.6%، مما يعزز الاستقرار وعمر الخدمة.

CubeMars RO60 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motors.

RO Lite: هندسة مبسطة لأداء خفيف الوزن في المحركات.

CubeMars RO60 Motor, Built-in temperature Hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

أجهزة استشعار حرارة هول المدمجة لمراقبة المحرك في الوقت الحقيقي، مما يضمن تحكمًا دقيقًا.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات