• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
1 7

محرك كوبمارس RO80 KV105 بدون إطار بجهد 48 فولت، عزم 1.3 نيوتن متر، 4 نيوتن متر، 3600 دورة/دقيقة لذراع الروبوتات

محرك كوبمارس RO80 KV105 بدون إطار بجهد 48 فولت، عزم 1.3 نيوتن متر، 4 نيوتن متر، 3600 دورة/دقيقة لذراع الروبوتات

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars RO80 KV105 بدون إطار هو جزء من سلسلة RO المحدثة حديثًا، التي تم إطلاقها في ديسمبر 2023 بعد أبحاث سوقية شاملة وتحسينات هندسية. تم تصميمه خصيصًا لـ الأذرع الروبوتية التعاونية، روبوتات الهيكل الخارجي، الأجهزة الطبية، و تطبيقات الفضاء.
مقارنةً بالسلسلة R السابقة، تعالج سلسلة RO التحديات الرئيسية في تصميم مفاصل الروبوت — مما يتيح تكاملًا مضغوطًا مع تقديم عزم دوران أعلى.

تشمل الترقيات الرئيسية عزم دوران أقل بنسبة 50%، وتصميم فتحة كبيرة مجوفة للتكامل المرن، ومجسات حرارة وهول مدمجة للمراقبة في الوقت الحقيقي والتحكم الدقيق، وهيكل دوار من سبائك الألمنيوم لزيادة المتانة ومقاومة التآكل. يتوفر RO80 KV105 في النسخة القياسية و النسخة الخفيفة لتلبية متطلبات الوزن والقصور المختلفة.

الميزات الرئيسية

  • عزم دوران منخفض للغاية – تقليل بنسبة 50% مقارنة بالمنتجات المماثلة لعملية سلسة للغاية عند السرعات المنخفضة.

  • فتحة كبيرة مجوفة – تتيح توجيه الكابلات، دمج المستشعرات، أو مكونات ميكانيكية أخرى؛ قابلة للتكيف من خلال استبدال العمود.

  • مستشعرات درجة الحرارة والمجال المغناطيسي المدمجة – حماية في الوقت الحقيقي من درجة الحرارة وتغذية راجعة دقيقة لموقع الدوار من أجل تحكم دقيق في FOC.

  • هيكل دوار من سبائك الألمنيوم – قوي، مقاوم للتآكل، خفيف الوزن، ومظهر قابل للتخصيص.

  • تركيب سهل – الجزء الثابت مع ثقوب لتحديد المواقع ودبابيس مغناطيسية للتجميع السريع.

  • كفاءة عالية – يستخدم مغناطيسات عالية الجودة، محققًا كفاءة تصل إلى 92.6% مع قدرة ممتازة على التكيف الحراري.

المواصفات الفنية

1.المعلمات الميكانيكية

المعلمة نسخة RO80 KV105 القياسية نسخة RO80 KV105 لايت
التطبيق ذراع الروبوت التعاوني ذراع الروبوت التعاوني
طريقة القيادة FOC FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
نوع اللف دلتا دلتا
أزواج الأقطاب 21 21
عزم الدوران الناتج 24 N·mm 24 N·mm
العطالة 2612 g·cm² 1600 g·cm²
نسبة العزم الأقصى إلى الوزن 11.36 Nm/kg —
وزن الدوار 148 جرام 85 جرام
وزن الثابت 204 جرام 180 جرام
الوزن الكلي 352 جرام 265 جرام
قطر السلك ثلاثي الطور 3.5 مم 3.5 مم
نوع الخروج سلك مينا مستقيم 100±5 مم، مطلي بالقصدير 5±2 مم سلك مينا مستقيم 100±5 مم، مطلي بالقصدير 5±2 مم
سلك حساس درجة حرارة هول 30# AWG سيليكون، 100±5 مم، مطلي بالقصدير 5±2 مم —
فئة العزل F F
عزل عالي الجهد 500 فولت 500 فولت
مقاومة العزل 10 مΩ 10 مΩ

2. المعلمات الكهربائية (تنطبق على كلا النسختين)

المعلمة القيمة
الجهد المقنن 48 فولت
سرعة عدم التحميل 5040 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقنن 1.3 Nm
عزم الدوران الأقصى 4 Nm
السرعة المقدرة 3600 دورة في الدقيقة
التيار المقدّر 15 A DC
التيار الأقصى 50 A DC
مقاومة الطور إلى الطور 120 مΩ
محاثة الطور إلى الطور 103 μH
ثابت القوة الدافعة الخلفية (Ke) 9.07 V/krpm
ثابت العزم (Kt) 0.087 Nm/A
ثابت المحرك (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت الزمن الميكانيكي 2.95 مللي ثانية
ثابت الزمن الكهربائي 0.86 مللي ثانية

مزايا الأداء

  • كفاءة محرك تصل إلى 92.6% للتشغيل المستمر على المدى الطويل.

  • تكامل مدمج للأطراف الروبوتية ذات المساحة المحدودة.

  • نسخة خفيفة الوزن Lite للتطبيقات النهائية والمتحركة.

  • توافق التحكم FOC يضمن حركة دقيقة للغاية والتحكم في العزم.

التطبيقات

  • الأذرع الروبوتية التعاونية (Cobot)

  • روبوتات الهيكل الخارجي

  • الروبوتات الطبية

  • أنظمة الجيمبال والتحكم في الطيران

  • البحث والأتمتة الصناعية

التنزيلات اليدوية

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


اختبار RO80 Fixture.zip

 

التفاصيل

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

الرسم الفني لمحرك CubeMars RO80 KV105 في النسخ القياسية والخفيفة.الإصدار القياسي يقيس 26.4 مم في الطول و 82.6 مم في القطر الخارجي، مع تفاصيل دبابيس تشمل L2، L1، HU، HV، H، W، GND، VCC. الإصدار الخفيف طوله 17.7 مم مع قطر خارجي 88.6 مم. كلا الإصدارين يدعمان اتصالات الطور U، V، W. الأبعاد الدقيقة تضمن التوافق عبر التطبيقات. الرسوم البيانية تبرز المواصفات الرئيسية للتجميع والتكامل الصحيح.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars مواصفات محرك RO80: قيادة FOC، تشغيل من -20°C إلى 50°C، لف دلتا، 21 زوج من الأقطاب. وزن الإصدار القياسي 352 جرام؛ وزن الإصدار الخفيف 265 جرام. الجهد المقدر 48 فولت، سرعة بدون حمل 5040 دورة في الدقيقة، عزم الدوران الأقصى 4 نيوتن متر.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

مخطط التحليل لمحرك CubeMars RO80 KV105 عند 48 فولت DC. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل عزم الدوران. اتجاهات البيانات تبرز خصائص أداء المحرك بفعالية.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

مقارنة محرك RO80: نماذج KV105 تقدم قدرة 490 واط، 1.عزم دوران 3Nm، سرعة 3600 RPM. النسخة القياسية تتضمن مستشعر هول؛ النسخة الخفيفة لا تتضمن ذلك. كلاهما يعمل بجهد 48V وتيار 15A.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

محركات CubeMars RO Series، تتميز بقدرتها العالية على التكيف وتصميمها المجوف الكبير. تشمل النماذج RO100 KV55، RO60 KV115، وRO80 KV105.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

عزم دوران منخفض للغاية. تقليل بنسبة 50% لتجربة سلسة للغاية. نموذج AT6GCN، قياس cN·m.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

محرك CubeMars RO80 يتميز بتصميم مجوف كبير، مما يسمح بالاستخدام المرن. يدعم استبدال العمود لتلبية الاحتياجات المختلفة، مما يمكّن من استخدام محرك واحد لعدة أغراض.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

محرك CubeMars RO80 يقدم كفاءة عالية، واستقرار، وموثوقية مع مغناطيسات عالية الجودة لأداء قمة وعمر أطول.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: هندسة مبسطة لأداء خفيف الوزن في تصميم المحرك.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

أجهزة استشعار درجة الحرارة المدمجة لمراقبة المحرك في الوقت الفعلي، مما يضمن التحكم الدقيق.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات