• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010L-2EC، بجهد 48 فولت، عزم اسمي 40 نيوتن.متر، عزم أقصى 120 نيوتن.متر، نسبة 10:1، مشفرين، سائق مدمج، CAN/UART

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010L-2EC، بجهد 48 فولت، عزم اسمي 40 نيوتن.متر، عزم أقصى 120 نيوتن.متر، نسبة 10:1، مشفرين، سائق مدمج، CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J10010L-2EC هو مجموعة متكاملة من المحرك والسائق مصممة لتطبيقات الروبوتات التي تتطلب حجمًا مضغوطًا، وكثافة عزم دوران عالية، وتحكمًا دقيقًا. يتميز هذا المحرك الروبوتي بوجود مشفرين مزدوجين يوفران موضعًا مطلقًا بدوران واحد عند عمود الإخراج دون فقدان الموضع المطلق بعد انقطاع الطاقة. يدعم تصحيح الأخطاء البصري من الكمبيوتر المضيف، وترقيات البرنامج الثابت، وبيانات قياس غنية (السرعة، الموضع، عزم الدوران، ودرجة حرارة المحرك) عبر CAN.

الميزات الرئيسية

  • مشفران مزدوجان مع موضع عمود إخراج مطلق بدوران واحد؛ يحتفظ بالموضع المطلق خلال دورات الطاقة.
  • محرك + سائق مدمج لحزمة مشغل مضغوطة وعالية التكامل.
  • دعم تصحيح الأخطاء البصري من الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت.
  • بيانات قياس عبر ناقل CAN للسرعة، الموضع، عزم الدوران، ودرجة حرارة المحرك.
  • حماية مزدوجة من الحرارة.

المواصفات

الموديل DM-J10010L-2EC
الجهد الاسمي 48 فولت
التيار الاسمي 23.5 أمبير
التيار الأقصى 95 أمبير
عزم الدوران الاسمي 40 نيوتن.متر
عزم الدوران الأقصى 120 نيوتن.متر
السرعة الاسمية 70 دورة في الدقيقة @ 24 فولت; 100 دورة في الدقيقة @ 48 فولت
السرعة القصوى بدون تحميل 100 دورة في الدقيقة @ 24 فولت; 200 دورة في الدقيقة @ 48 فولت
نسبة التخفيض 10:1
أزواج الأقطاب 21
محاثة الطور 85 ميكروهنري
مقاومة الطور 0.html 11 أوم
القطر الخارجي 120 مم
الارتفاع 53 مم (باستثناء دبوس التمركز؛ البروز: 3 مم قطر × 3 مم)
وزن المحرك 1372 جرام
دقة المشفر 14-بت
عدد المشفرات 2
نوع المشفر مشفر مغناطيسي بدورة واحدة
واجهة التحكم CAN@1Mbps
واجهة التكوين UART@921600bps

ما هو المضمن

  • محرك (بما في ذلك السائق) × 1
  • كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة XT30 ذكر إلى أنثى × 1
  • طرف اتصال CAN: كابل توصيل GH1.25 - 2 دبوس × 1
  • كابل إشارة منفذ تسلسلي للتصحيح: GH1.
  • 25 كابل توصيل - 3 دبابيس × 1

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات والتنزيلات

رسم التركيب

يرجى الرجوع إلى تنزيل رسم التركيب أعلاه للحصول على أبعاد التركيب وأنماط الثقوب. انظر قسم التفاصيل لمعاينة الرسم.

التفاصيل

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010L-2EC: قطر 106 مم، ارتفاع 37.7 مم، عمود 20 مم، 10×M4 و 9×M5 خيوط؛ أبعاد دقيقة لضمان التجميع الدقيق.

محرك روبوت DAMIAO DM-J10010L-2EC، قطر 106 مم، ارتفاع 37.7 مم، عمود 20 مم، مع 10×M4 و 9×M5 خيوط تثبيت؛ الأبعاد الدقيقة تضمن التجميع الدقيق.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات