محرك روبوت DAMIAO DM-J4310-2EC، جهد 24 فولت، عزم اسمي 3 نيوتن.متر، عزم أقصى 7 نيوتن.متر، 120 دورة/دقيقة، CAN بسرعة 1 ميجابت/ث، UART بسرعة 921600 بت/ث.

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J4310-2EC هو محرك مدمج مع تروس مدمجة ومشفرات مغناطيسية مزدوجة للتحكم الدقيق في الحركة. يعمل بجهد 24 فولت ويوفر عزم دوران اسمي قدره 3 نيوتن متر، وعزم دوران ذروة قدره 7 نيوتن متر، وسرعة اسمية قدرها 120 دورة في الدقيقة عبر مرحلة تقليل 10:1. يتم دعم التحكم والتكوين عبر CAN@1Mbps و UART@921600bps.

الميزات الرئيسية

• تشغيل بجهد 24 فولت مع تيار اسمي 2.5A و تيار ذروة 7.5A
• تقليل 10:1 لإنتاج عزم دوران عالي: 3 نيوتن متر اسمي، 7 نيوتن متر ذروة
• مشفرات مغناطيسية مزدوجة بدقة 14 بت
• حجم مدمج ووزن خفيف: قطر خارجي 57 مم، ارتفاع 46 مم، وزن 300 جرام
• واجهة تحكم CAN@1Mbps؛ تكوين UART@921600bps

المواصفات

أبعاد المحرك

• القطر الخارجي: 57مم
• الارتفاع الكلي: 46مم؛ طول الجسم: 45مم
• دائرة براغي الوجه الأمامي: 6 x M3، عمق الثقب 5؛ قطر الدائرة 50مم
• دائرة براغي الوجه الخلفي: 4 x M3، عمق الثقب 4؛ قطر الدائرة 38مم
• الدائرة الداخلية: 24.
html 30mm
• ثلاثة ثقوب: 4mm (+0.04 / +0.02)
• ثقبين: 3mm (+0.04 / +0.02)، العمق 5
• زاوية الميزة: 15°

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

تكامل المصدر المفتوح

OpenArm هو ذراع روبوت بشري مفتوح المصدر بالكامل مصمم لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشره في البيئات الغنية بالاتصال.

الكتيبات

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

التفاصيل

رسم فني لمحرك الروبوت مع الأبعاد والمواصفات

مواصفات محرك الروبوت DAMIAO DM-J4310-2EC، الأبعاد، والرسومات الميكانيكية مشمولة.