محرك روبوت DAMIAO DM-J4310P-2EC، جهد 24V/48V، عزم اسمي 3.5 نيوتن متر، عزم أقصى 12.5 نيوتن متر، نسبة 1:10، CAN، مشفران بدقة 16 بت

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J4310P-2EC هو وحدة دفع مدمجة للروبوتات مع نسبة تخفيض 10:1، ومشفّرين مغناطيسيين مزدوجين بدقة 16 بت للدوران الواحد، وتحكم عبر ناقل CAN. متوفر بنسخ 24 فولت و48 فولت، يوفر عزم دوران اسمي قدره 3.5 نيوتن متر وعزم دوران ذروة يصل إلى 12.5 نيوتن متر مع سرعة اسمية تبلغ 120 دورة في الدقيقة. يبلغ قطر المحرك الخارجي 57 مم، وارتفاعه 49 مم، ووزنه 325 جرام. يتم التكوين عبر واجهة UART عالية السرعة.

الميزات الرئيسية

• الموديل: DM-J4310P-2EC (24 فولت / 48 فولت)
• عزم الدوران الاسمي 3.5 نيوتن متر؛ عزم الدوران الذروة 12.5 N م
• السرعة الاسمية 120 دورة في الدقيقة؛ الحد الأقصى لسرعة عدم التحميل تصل إلى 200 دورة في الدقيقة (24 فولت) / 450 دورة في الدقيقة (48 فولت)
• مشفّرات مزدوجة: 2 × مشفّر مغناطيسي بدوران واحد، دقة 16 بت
• تحكم عبر ناقل CAN بسرعة 1 ميغابت في الثانية؛ تكوين UART بسرعة 921600 بت في الثانية
• أوضاع التحكم: وضع MIT، وضع الموضع، وضع السرعة
• شكل مضغوط: 57 مم قطر خارجي، 49 مم ارتفاع، 325 غرام

المواصفات

التطبيقات

• الروبوتات الشبيهة بالبشر
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

رسم التركيب

• القطر الخارجي: 57 مم
• ارتفاع مرجعي إجمالي: 49.
• سمك: 05 مم؛ طول الجسم المرجعي: 47.55 مم
• الوجه الأمامي: 6 فتحات تثبيت M3
• الوجه الخلفي: 4 فتحات تثبيت M3 على دائرة قطرها 38 مم

الكتيبات

• DAMIAO_DM_J4310P_2EC_Motor.stp
• DM_J4310P_Product_instalation_drawing.pdf

التفاصيل

الرسم الفني لمحرك الروبوت DAMIAO DM-J4310P-2EC مع الأبعاد، والوجهات، والمواصفات للتصميم الميكانيكي والتصنيع.