محرك روبوت DAMIAO DM-J4340-2EC مع سائق مدمج، مشفرين مزدوجين، 24V/48V، عزم اسمي 9 نيوتن.متر، عزم أقصى 27 نيوتن.متر، CAN بسرعة 1 ميجابت/ثانية

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J4340-2EC يدمج المحرك والسائق في شكل مضغوط لتطبيقات الروبوتات. توفر المشفرات المزدوجة موضعًا مطلقًا بدوران واحد على عمود الإخراج، مما يضمن الاحتفاظ بالموضع حتى بعد فقدان الطاقة. تدعم الوحدة تصحيح الأخطاء البصري من الكمبيوتر المضيف وترقيات البرنامج الثابت، وتتواصل عبر ناقل CAN مع تغذية راجعة للسرعة، الموضع، العزم، ودرجة حرارة المحرك. تم تضمين حماية مزدوجة من الحرارة. يتم دعم التسارع والتباطؤ شبه المنحرف في وضع الموضع.

الميزات الرئيسية

• مشفّرات مزدوجة مع موضع عمود خرج مطلق بدوران واحد؛ لا فقدان للطاقة عند انقطاع التيار
• تصميم متكامل للمحرك والسائق لدمج عالي وحجم مضغوط
• دعم تصحيح الأخطاء المرئي من الكمبيوتر المضيف وترقية البرنامج الثابت
• تغذية راجعة عبر حافلة CAN لسرعة المحرك، الموضع، العزم، ودرجة الحرارة
• حماية مزدوجة من الحرارة
• دعم تسارع/تباطؤ شبه منحرف في وضع الموضع

المواصفات

ما هو المضمن

• المحرك (بما في ذلك القيادة) × 1
• خط توصيل مصدر الطاقة (بما في ذلك طرف اتصال CAN): خط توصيل أحادي الطرف XT 30(2 + 2)-F (100 مم) × 1
• خط إشارة منفذ السيريال للتصحيح: GH 1.
• 25 كابل - 3 دبابيس (سطح مختلف، 300 مم) × 1

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

تكامل المصدر المفتوح

OpenArm هو ذراع روبوت بشري مفتوح المصدر بالكامل مصمم لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشره في البيئات الغنية بالتواصل.

الكتيبات والمستندات

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf