محرك روبوت DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1، جهد 24 فولت، عزم اسمي 8 نيوتن.متر، عزم أقصى 20 نيوتن.متر، 120 دورة/دقيقة، نسبة 6:1، مزود بترميزين CAN

نظرة عامة

محرك الروبوت DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 هو محرك مدمج ومضغوط يجمع بين مشغل عالي العزم مع سائق مدمج ومشفرين مزدوجين. يوفر موضع مطلق للدوران الفردي لعمود الإخراج دون فقدان الموضع المطلق عند انقطاع الطاقة، ويبلغ عن بيانات التليمتري الرئيسية عبر CAN، ويدعم تصحيح الأخطاء البصري وترقيات البرنامج الثابت لتطوير سريع في مجال الروبوتات.

الميزات الرئيسية

• مشفّرات مزدوجة مع موضع مطلق للدوران الأحادي لعمود الإخراج؛ لا فقدان للموضع المطلق بسبب انقطاع الطاقة
• محرك وسائق مدمجان لتصميم مدمج وعالي التكامل
• يدعم تصحيح الأخطاء البصري عبر الكمبيوتر المضيف وترقيات البرنامج الثابت
• تليمتري حافلة CAN: تغذية راجعة لسرعة المحرك، الموضع، العزم، ودرجة حرارة المحرك
• حماية مزدوجة من الحرارة
• دعم تسارع/تباطؤ شبه منحرف في وضع الموضع

المواصفات

ما هو المضمن

• محرك (بما في ذلك السائق) x1
• كابل توصيل الطاقة: كابل طاقة ذكر إلى أنثى XT30 (200 مم) x1
• طرف اتصال التواصل CAN: كابل اتصال GH1.25 - 2 دبوس (300 مم) x1
• كابل إشارة منفذ تسلسلي للتصحيح: GH1.
• كابل اتصال 25 - 3 دبابيس (300 مم) x1

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_instalation_drawing.pdf
• DM-J8006-2EC_User_Manual.pdf

رسم التركيب

تم عرض الأبعاد العامة وأبعاد التركيب أدناه للرجوع إليها.

التفاصيل

حزمة بطارية عالية السعة بجهد 4 فولت، وسعة 8800 مللي أمبير، ومعدل تفريغ عالي للتطبيقات المت demanding.