محرك DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC مزدوج التشفير CAN@5Mbps 24–48 فولت

DAMIAO

$476.50 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) تضمين السائق (نسبة التخفيض 101)

وحدة الاتصال لا تشمل وحدة USB إلى CAN وحدة USB إلى CANFD وحدة USB إلى CANFD (الإسكان)

مجموعة الملحقات لا تشمل تضمين لوحة الطاقة + كابل

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DAMIAO DM-JH14-2EC هو سلسلة محركات مزودة بتروس مع مشفرات مزدوجة (دورة واحدة) وواجهة تحكم CAN (حتى 5 ميجابت في الثانية). تم تحديد نوعين: DM-JH14-51-2EC و DM-JH14-101-2EC، تدعم تشغيل 24-48 فولت وتوفر أوضاع تحكم متعددة بما في ذلك وضع MIT، وضع السرعة، وضع الموضع، وأوضاع التزامن الدوري (CSP/CSV/CST).

سيناريوهات التطبيق

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

مشفّر مزدوج (دورة واحدة)، دقة 17 بت؛ عدد المشفّرات: 2
واجهة التحكم: CAN@5Mbps (الحد الأقصى)
واجهة التكوين: UART@921600bps
أنماط التحكم: وضع MIT؛ وضع السرعة؛ وضع الموضع؛ وضع التحكم الهجين بالقوة والموضع؛ CSP؛ CSV؛ CST
وظائف الحماية: ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ ارتفاع درجة حرارة المحرك؛ ارتفاع جهد المحرك؛ فقدان الاتصال؛ ارتفاع تيار المحرك؛ انخفاض جهد المحرك (التفاصيل في المواصفات)

المواصفات

الكهربائية / الأداء

المعلمة	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
الجهد الاسمي	24 فولت (يدعم 24–48 فولت)	24 فولت (يدعم 24–48 فولت)
التيار المقنن للطور / الإمداد	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
التيار الذروي / تيار الإمداد	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
عزم الدوران المقدر	5.4N.M	7.8N.M
عزم الدوران الذروي	18N.M	28N.M
السرعة المقدرة	40rpm	20rpm
السرعة القصوى المسموح بها	60rpm	30rpm
نسبة التخفيض	51:1	101:1
أزواج الأقطاب	10	10
محاثة الطور	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
مقاومة الطور	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
القطر الخارجي	70مم	70مم
الارتفاع	70مم	70مم
أبعاد الفتحة المركزية	13مم	13مم
وزن المحرك	775غ	775غ
دقة المشفر	17-بت	17-بت
عدد المشفرات	2	2
نوع المشفر	مشفر مزدوج (دورة واحدة)	مشفر مزدوج (دورة واحدة)
واجهة التحكم	CAN@5Mbps (الحد الأقصى)	CAN@5Mbps (الحد الأقصى)
واجهة التكوين	UART@921600bps	UART@921600bps
أنماط التحكم	وضع MIT وضع السرعة وضع الموضع وضع التحكم الهجين بالقوة والموضع وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP) وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV) وضع العزم المتزامن الدوري (CST)	وضع MIT وضع السرعة وضع الموضع وضع التحكم الهجين بالقوة والموضع وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP) وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV) وضع العزم المتزامن الدوري (CST)

الحماية

حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: درجة حرارة الحماية: 100°C.إذا حدثت درجة حرارة زائدة، سيخرج المحرك من "وضع التمكين".
حماية المحرك من ارتفاع درجة الحرارة: يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام؛ يُوصى بعدم تجاوز 90 درجة مئوية. إذا حدثت درجة حرارة زائدة، سيخرج المحرك من "وضع التمكين".
حماية المحرك من ارتفاع الجهد: يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام؛ يُوصى بعدم تجاوز 54 فولت. إذا حدث ارتفاع في الجهد، سيخرج من "وضع التمكين".
حماية فقدان الاتصال: إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، سيخرج تلقائيًا من "وضع التمكين".
حماية المحرك من ارتفاع التيار: يتم ضبطها وفقًا لمتطلبات الاستخدام؛ يُوصى بعدم تجاوز 0.98. إذا حدث ارتفاع في التيار، سيخرج من "وضع التمكين".
حماية المحرك من انخفاض الجهد: إذا انخفض جهد الإمداد عن القيمة المحددة، سيخرج من "وضع التمكين". يجب ألا يكون جهد الإمداد أقل من 20 فولت.

التركيب / الأبعاد (من الرسم)

القطر الخارجي: Ø70
الارتفاع: 70؛ الارتفاع الداخلي المحدد: 59.40
الثقب المركزي: Ø13 ±0.05 (ممر)
الأقطار المحددة: Ø64، Ø44، Ø61، Ø52
الميزة السفلية: 2.6 (كحد أقصى)
ملاحظات الثقوب (كما هو موضح): 4-Ø3 (+0.02/0) دبوس توصيل، موزعة بالتساوي؛ 8-M3 (موزعة بالتساوي)؛ 8-Ø3.2 ▽ 9.0، M3 ▽ 7.5؛ 4-Ø3.2 ▽ 3؛ الخلف: 4-M4 ▽ 4
ملاحظات الزوايا (كما هو موضح): 30°، 15°، 15°؛ عرض خلفي: 37.50°
ملاحظة: لا يُوصى باستخدام الثقوب الملولبة M4 على الغطاء الخلفي لربط الأجزاء الهيكلية الحاملة للأحمال، حيث قد يتسبب ذلك بسهولة في تلف هيكل الغطاء الخلفي.

للدعم قبل البيع والتكامل، اتصل بـ: https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .