DJI A3 Autopilot Flight Controller for Industrial and Cinematic Drone

نظرة عامة على DJI A3

دي جي آي A3 جهاز التحكم في الطيران الآلي تم تصميمه ل صناعي وتطبيقات الطائرات بدون طيار السينمائية، مما يوفر ملاحة دقيقة وأداء طيران مستقر للطائرات الرباعية المراوح والسداسية المراوح والثمانية المراوح. وهي مجهزة بوحدة GNSS (تدعم كل من GPS وGLONASS) وبوصلة متكاملة، مما يضمن تحديد المواقع بدقة والتحكم القوي في الطيران.

عند إقرانه بنظام Lightbridge 2 من DJI، يوفر A3 رابط تنزيل فيديو عالي الدقة موثوقًا به من كاميرا مثبتة على محور. يتيح برنامج المحطة الأرضية مراقبة القياس عن بعد في الوقت الفعلي، والتخطيط الآلي للمسار، ويوفر محاكي طيران مدمجًا (يتطلب أجهزة إضافية). يتكامل A3 بسلاسة مع العديد من محاور DJI، مثل سلسلة Zenmuse Z15 وRonin-MX، ويدعم التطوير المخصص من خلال حزم SDK المحمولة والموجودة على متن الطائرة. لمزيد من التكرار، يمكن للمستخدمين الترقية إلى A3 Pro عن طريق تثبيت وحدتي ترقية متاحتين بشكل منفصل.

---

الميزات الرئيسية

1. التحكم المتقدم والتسامح مع الأخطاء

تستخدم الطائرة A3 نظامًا متطورًا لتحديد الموقف وخوارزميات دمج أجهزة استشعار متعددة لزيادة دقة التحكم في الطيران. ويتكيف نظامها القوي مع مجموعة واسعة من نماذج الطائرات بدون طيار دون ضبط يدوي. وفي حالة فشل الدفع في طائرة سداسية أو ثماني المراوح، يضمن التحكم المقاوم للأخطاء أن الطائرة لا تزال قادرة على الهبوط بأمان.

2. اختياري D-RTK GNSS

بالنسبة لتحديد المواقع على مستوى السنتيمتر، يدعم A3 نظام D-RTK GNSS الاختياري من DJI. من خلال استخدام هوائيات مزدوجة، فإنه يحقق مراجع اتجاه أكثر دقة من حلول البوصلة التقليدية ويظل مقاومًا للتداخل المغناطيسي في البيئات الغنية بالمعادن.

3. مسار الترقية إلى A3 Pro

من خلال إضافة وحدتي ترقية (متوفرتين بشكل منفصل)، يمكن ترقية A3 إلى A3 Pro. يعمل هذا التحسين على توفير قدر أكبر من الموثوقية والتكرار للعمليات الحرجة.

4. التكرار المعياري الثلاثي

يقدم A3 Pro التكرار الثلاثي مع ثلاث وحدات IMU وثلاث وحدات GNSS. وبفضل خوارزميات التشخيص المتقدمة، يمكن للنظام التبديل تلقائيًا إلى GNSS أو IMU احتياطي إذا اكتشف عطلًا أثناء الرحلة، مما يضمن الموثوقية والدقة المتسقة.

---

محطة أرضية وروابط البيانات

برنامج المحطة الأرضية

تم إعادة تصميم برنامج Ground Station من DJI لدعم كل من واجهات اللمس والتحكم التقليدي بالماوس ولوحة المفاتيح، مما يسهل تخطيط المهام للتطبيقات الصناعية المتنوعة. يمكن للمستخدمين إدارة طائرات بدون طيار متعددة في وقت واحد أو تنسيق رحلات التشكيل. البرنامج متوافق مع نماذج مثل Matrice 100 وMatrice 600 وPhantom 4، ويعمل مع أجهزة DATALINK من DJI (كلها متوفرة بشكل منفصل).

DATALINK PRO (اختياري)

يعمل نظام DATALINK PRO بترددات أقل من 1 جيجاهرتز، مما يوفر نطاق إرسال يصل إلى 1.2 ميل (حوالي 2 كم). ويتكامل بسلاسة مع برنامج A3 وD-RTK GNSS وGround Station، مما يتيح لمحطة أساسية واحدة التحكم في ما يصل إلى خمس طائرات. وفي وضع البث، يمكنه مشاركة البيانات مع ما يصل إلى 32 جهازًا محمولًا، بينما يعمل وضع الدوبلكس على قفل الاتصال بجهاز واحد للتحكم الآمن والمخصص.

---

دعم البرامج المساعدة وحزمة أدوات التطوير البرمجية

مساعد دي جي آي 2

يوفر DJI Assistant 2 أدوات تكوين لأنظمة طيران DJI المختلفة ويتضمن محاكي طيران مدمجًا، مما يسمح للطيارين بممارسة المناورات المعقدة دون مخاطر. يدعم برنامج Ground Station المحدث التخطيط للمهام دون اتصال بالإنترنت وتخصيص المسار ورحلات تشكيل الطائرات بدون طيار المتعددة.

مجموعات تطوير البرامج على متن الطائرة وعلى الهاتف المحمول

بفضل دعم حزم SDK على متن الطائرة وعلى الأجهزة المحمولة، يمكن للمطورين إنشاء تطبيقات مخصصة للوصول إلى بيانات الطيران في الوقت الفعلي والتحكم في الطائرة والمحور والكاميرا. وتتيح واجهات الأجهزة المخصصة، بما في ذلك منافذ CAN وAPI، دمج أجهزة استشعار أو مشغلات إضافية، مما يجعل A3 منصة متعددة الاستخدامات لتدفقات العمل الصناعية والإبداعية المتخصصة.

العناصر المضمنة

• وحدة تحكم الطيران DJI A3 للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات
• مراقب الطيران
• برنامج CGP-Compass Pro
• وحدة LED
• وحدة إدارة المشروعات
• حامل تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
• حامل تثبيت LED
• كابل CAN-Bus إلى gimbal
• كابل ميكرو يو اس بي
• 5 × كابل سيرفو
• كابل D-BUS
• حزمة البراغي
• 3 × ربطة كابل
• 4 × لاصق مزدوج الجوانب

دليل DJI A3 - الإعداد

تفاصيل

توفر وحدات التحكم في الطيران من سلسلة A3 أقصى درجات الموثوقية والإمكانات اللانهائية، وهي مثالية للتطبيقات الصناعية والسينمائية التي تتطلب التخصيص.

يتميز A3 Pro بتكرار معياري ثلاثي مع ثلاث وحدات IMU وGNSS، بالإضافة إلى التكرار التحليلي. ويستخدم خوارزميات متقدمة للتبديل بسلاسة في حالة فشل إحدى الوحدات، مما يضمن الموثوقية والدقة أثناء الطيران.

تعمل أنظمة التحكم الدقيقة المقاومة للأخطاء على تحسين دقة A3 من خلال خوارزميات جديدة. يتكيف النظام القوي مع الطائرات المختلفة دون ضبط يدوي، مما يضمن هبوطًا آمنًا حتى في حالة فشل الدفع.

توفر سلسلة A3/A3 PRO حلولاً صناعية مع نظام D-RTK GNSS ووحدات تحكم إلكترونية ذكية وLightbridge 2. يتيح توافق مجموعة أدوات التطوير البرمجية للتطبيقات المصممة خصيصًا الوصول إلى بيانات الرحلة والتحكم في الطائرات والمحور والكاميرا. تتيح واجهات الأجهزة مثل منافذ CAN وAPI إضافة المحركات والمستشعرات.

تدعم سلسلة A3 نظام D-RTK GNSS للحصول على دقة تصل إلى مستوى السنتيمتر، وهو أفضل من حلول GPS والبارومتر العادية. هوائيات مزدوجة، ومرجع اتجاه أكثر دقة، ومضاد للتداخل المغناطيسي من الهياكل المعدنية.

يعمل نظام DATALINK PRO بتردد أقل من 1 جيجاهرتز، ويعمل حتى مسافة 2 كم، ويتكامل مع A3 وD-RTK، ويتحكم بما يصل إلى 5 طائرات من محطة أساسية واحدة، ويبث إلى 32 جهازًا، ويدعم وضع الدوبلكس.

يُعد برنامج DJI Assistant 2 من الجيل التالي قويًا وبسيطًا، مما يسهل إعداد أنظمة DJI الجوية المختلفة. فهو يتضمن محاكي طيران مدمجًا لممارسة الحركات المعقدة بأمان ومحطة أرضية مُجددة للتفاعل باللمس وتصميم المهمة دون اتصال بالإنترنت وتخطيط المسار والطيران التكويني لطائرات متعددة.

تطبيق DJI A3

الأسئلة الشائعة حول DJI A3

إعدادات البرنامج
1. ماذا يجب أن أفعل إذا لم يتصل جهاز التحكم في الطيران بـ DJI Assistant 2؟
أ. تأكد من تثبيت برامج التشغيل وDJI Assistant 2 بشكل صحيح.
ب. تأكد من توصيل جميع الكابلات بالمنافذ الصحيحة في وحدة التحكم في الطيران. يجب توصيل الجهاز الذي يعمل بنظام DJI Assistant 2 بمنفذ USB الموجود في وحدة LED.
ج. تأكد من تشغيل وحدة التحكم في الطيران.
د. جرّب منافذ USB أخرى أو كابلات USB أخرى.
2. ماذا يجب أن أفعل إذا لم يكن هناك استجابة من المحركات عندما أسحب عصي التحكم؟
أ. تأكد من سحب عصي التحكم بشكل صحيح.
ب. تحقق من حالة وحدة التحكم في الطيران في DJI Assistant 2. إذا وجدت أي مشكلة، فاتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة لإصلاحها.
ج. تأكد من أن مسار عصا التحكم بالكامل موجه إلى القناة المقابلة لها، وفي الاتجاهات الصحيحة.
د. تأكد من أن وحدة التحكم في السرعة تعمل بشكل صحيح وأنها متوافقة مع وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك.
هـ. تأكد من ربط جهاز التحكم عن بعد بالطائرة بنجاح.
3. ماذا يجب أن أفعل إذا انقلبت الطائرة بعد الإقلاع؟
أ. تأكد من أن اتجاه وحدة التحكم في الطيران صحيح.
ب. تأكد من أن اتجاه وحدة IMU يتوافق مع التوجيهات المحددة في DJI Assistant 2.
ج. تأكد من أن اتجاه دوران المحركات والمراوح متطابق بشكل صحيح.
د. تأكد من توصيل وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة بالمنافذ الصحيحة.
هـ. تأكد من ضبط نوع الطائرة بشكل صحيح في DJI Assistant 2.
و. معايرة نطاق دواسة الوقود ESC (إذا كنت تستخدم ESC من جهة خارجية).
4. ماذا يجب أن أفعل عندما يبدأ اتجاه الطائرة في الانحراف أثناء الرحلة؟
أ. تأكد من أن مركز ثقل الطائرة متوازن بشكل صحيح.
ب. تحقق مما إذا كان مركز ثقل GNSS مضبوطًا بشكل صحيح في DJI Assistant 2.
ج. تأكد من أن المراوح مستوية.
5. ماذا يجب أن أفعل إذا فشل DJI Assistant 2 في الإغلاق عندما تكون بطاقة Micro SD مقفلة في وضع القراءة؟
أعد تشغيل وحدة التحكم في الطيران.
6. ماذا يجب أن أفعل إذا فشل المفتاح في العمل بعد معايرة جهاز التحكم عن بعد؟
قم بإعادة معايرة وحدة التحكم عن بعد من خلال ضبط جميع مواضع النقر في DJI Assistant 2 في المنتصف. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى منع قنوات معينة من العمل بشكل صحيح بعد المعايرة.
7. ما هي وظائف الأوضاع P وA وF وM في DJI Assistant 2؟
وضع P (التحديد الموقع): يتم استخدام أنظمة GNSS وVision Positioning Systems لتحديد الموقع بدقة في هذا الوضع.
الوضع A (الموقف): لا يتم استخدام أنظمة تحديد المواقع GNSS والرؤية لتحديد الموقع. تستخدم الطائرة مقياس الضغط الجوي الخاص بها فقط للحفاظ على الارتفاع. إذا كانت لا تزال تتلقى إشارة GNSS، فيمكن للطائرة العودة تلقائيًا إلى المنزل إذا فقدت إشارة جهاز التحكم عن بعد وإذا تم تسجيل نقطة المنزل بنجاح.
وضع F (الوظيفة): يتم تنشيط التحكم الذكي في التوجيه في هذا الوضع.
وضع M (يدوي): لا يتم استخدام أنظمة تحديد المواقع GNSS والرؤية لتحديد الموقع ولا يتم استخدام البارومتر للحفاظ على الارتفاع. استخدم هذا الوضع فقط في حالات الطوارئ.
8. ماذا يجب أن أفعل إذا لم أتمكن من تثبيت DJI Assistant 2 على جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بنظام Windows 7؟
1. إذا كان نظام التشغيل لديك هو Windows 7، فأنت بحاجة إلى تنزيل ملف usbser.sys، ووضعه في المجلد C:\WINDOWS\system32\drivers، ثم إعادة تثبيت برنامج تشغيل DJI WIN.
2. انقر هنا لتنزيل الملف usbser.sys.
9. ماذا يجب أن أفعل إذا تم إغلاق DJI Assistant 2 بشكل غير متوقع وإعادة تشغيله، وأظهر رسالة الخطأ "DJI Assistant 2 قيد التشغيل بالفعل!"؟
قم بإنهاء عملية Root.exe ثم أعد تشغيل DJI Assistant 2.
10. ماذا يجب أن أفعل إذا تحول مؤشر LED إلى اللون الأحمر بعد تحديث البرنامج الثابت؟
سيتم قفل وحدة التحكم في الطيران بعد ترقية البرنامج الثابت مع إعادة تعيين المعلمات. يمكنك إلغاء قفل وحدة التحكم في الطيران في DJI Assistant 2.
أسئلة حول تركيب الأجهزة
1. ما هي وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة المتوافقة مع وحدة التحكم في الطيران A3؟
تتوافق سلسلة A3 مع وحدات التحكم الإلكترونية القياسية 400 هرتز مع نقاط مركزية 1520US.
2. هل يجب عليّ فصل الكابل الأحمر عند استخدام ESC تابع لجهة خارجية مع A3؟
إذا كان ESC يدعم BED، فيجب فصل الكابل الأحمر.
3. أين يجب أن أقوم بتثبيت وحدة IMU وما المسافة التي يجب أن تكون من مركز الثقل؟
يجب تثبيته بالقرب من مركز الثقل. يرجى إبعاده عن الأجهزة الإلكترونية الأخرى، مثل وحدة GNSS، وجهاز الاستقبال، وESC، وما إلى ذلك.
4. هل منفذي CAN1 وCAN2 قابلان للتبديل؟
لا، يدعم منفذ CAN1 وحدة A3 ومعدات DJI الأخرى بينما يدعم منفذ CAN2 معدات SDK.
5. هل يدعم جهاز التحكم في الطيران A3 الجيل الأول من أجهزة تنزيل الفيديو عالي الدقة Lightbridge أو غيرها من معدات تنزيل الفيديو المماثلة؟
لا.
6. هل يدعم جهاز التحكم في الطيران A3 أجهزة تخزين البيانات iOSD؟
تم دمج جهاز تخزين iOSD في وحدة التحكم في الطيران A3 ويتم عرض معلمات iOSD عند استخدامه مع Lightbridge 2.
7. كيف أستخدم أوضاع الطيران الذكية على A3؟
تتوفر ميزة قفل المسار وقفل الصفحة الرئيسية ونقطة الاهتمام ونقاط الطريق عند استخدام A3 مع Lightbridge 2 وتطبيق DJI GO. ويمكن تنشيط هذه الميزات من خلال DJI GO.
8. هل يدعم جهاز المحاكاة أجهزة التحكم عن بعد التابعة لجهات خارجية؟
نعم، يمكنك استخدام أجهزة التحكم عن بعد التابعة لجهات خارجية والمجهزة بمنافذ S-BUS مع جهاز المحاكاة.
9. هل جهاز الاستقبال PPM متوافق مع وحدة التحكم في الطيران A3؟
لا.
10. هل يدعم جهاز التحكم في الطيران A3 أجهزة التحكم عن بعد التابعة لجهات خارجية للتحكم في نظام gimbal عند استخدامه مع Lightbridge 2؟
نعم.
11. ما هي المحاور التي يدعمها A3؟
زينموس XT/X3/X5/X5R.
متنوع
1. ما هو استخدام منفذ iESC على وحدة التحكم في الطيران A3؟
يتم استخدامه للتواصل مع وحدة التحكم الإلكترونية الذكية DJI ولتحديث البرامج الثابتة. حاليًا، يتم استخدامه فقط مع DJI M600.
2. هل يدعم جهاز التحكم في الطيران A3 مجموعة أدوات DJI SDK؟
نعم، فهو يدعم كل من Mobile SDK و Onboard SDK.
3. ما هي مزايا مجموعة D-RTK GNSS؟
يدعم تحديد المواقع بدقة عالية مع دقة رأسية تصل إلى 0.02 متر + 1 جزء في المليون، ودقة أفقية تصل إلى 0.01 متر + 1 جزء في المليون، والحصانة المغناطيسية، ومعلومات الملاحة عالية الدقة.
4.هل يمكن لوحدة التحكم في الطيران A3 العمل في درجات حرارة منخفضة؟ ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل؟
يمكن أن تعمل في درجات حرارة من -10 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية.
5. ما هي أقصى سرعة رياح يمكن أن يتحملها A3 عند استخدامها مع S900؟
الحد الأقصى لمقاومة سرعة الرياح هو 10 م/ثانية.
6. كيف تشير التكرارية المعيارية الثلاثية في A3 إلى وجود خلل في النظام؟
تم تجهيز وحدات GNSS/IMU بمؤشرات LED. يشير الوميض الأخضر والأزرق إلى أن النظام يعمل بشكل طبيعي، بينما يشير الوميض الأحمر إلى وجود خلل. للتحقق من أعطال النظام، قم بتشغيل DJI Assistant 2 أو تطبيق DJI GO واتبع الخطوات المعروضة على الشاشة.
7. لماذا تومض أضواء LED باللون الأحمر والأصفر؟
سيومض مؤشر LED باللونين الأحمر والأصفر بالتناوب إذا كانت بيانات البوصلة غير طبيعية أثناء التشغيل. قم بمعايرة البوصلة لحل المشكلة.
إذا استمرت مصابيح LED في الوميض باللونين الأحمر والأصفر بعد معايرة البوصلة، فقد يكون ذلك بسبب التداخل المغناطيسي من البيئة في موقعك الحالي. انتقل إلى موقع رحلة مختلف.
8. كيف يمكنني تحديد IMU وGNSS المستخدمة حاليًا؟
انظر إلى مؤشر LED الموجود على وحدتي IMU وGNSS. إذا كان مؤشر LED باللون الأخضر، فهذا يعني أن هذه الوحدة قيد الاستخدام حاليًا. وإذا كان مؤشر LED باللون الأزرق، فهذا يعني أن هذه الوحدة جاهزة للاستخدام.
9.في أي ظروف سيتم تشغيل التكرار المعياري الثلاثي؟
أ. إذا قمت بتشغيله يدويًا في تطبيق DJI GO. (يُطلب Lightbridge 2)
ب. إذا كانت وحدة IMU المستخدمة حاليًا لا تعمل بشكل صحيح، فسيقوم النظام تلقائيًا بالتبديل إلى وحدة احتياطية.
ج. إذا كانت وحدة GNSS المستخدمة حاليًا لا تعمل بشكل صحيح، فسيقوم النظام تلقائيًا بالتبديل إلى وحدة احتياطية.
ستومض مؤشرات LED بسرعة باللون الأزرق إذا تم التبديل بنجاح.
10. هل يوجد في A3 نظام حماية ضد فشل نظام الدفع؟
نعم، تتطلب الحماية من فشل نظام الدفع في الطائرة A3 الشروط التالية:
أ. نسبة الدفع إلى الوزن أكبر من 2.5.
ب. طائرات سداسية أو ثمانية المراوح.
ملاحظة: إذا بدأت الطائرة في الدوران بعد تنشيط حماية فشل المحرك، فستتحول الطائرة تلقائيًا إلى وضع قفل المسار.
11.هل يمكنني استخدام A3 بدون GNSS؟
لا.