وحدة الإدراك الذكي Droneer AI VisionCube لطائرات FPV - خيارات رؤية عادية/ مزدوجة/ حرارية (ST/DT)
وحدة الإدراك الذكي Droneer AI VisionCube لطائرات FPV - خيارات رؤية عادية/ مزدوجة/ حرارية (ST/DT)
Droneer
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Droneer AI VisionCube هو وحدة إدراك تعتمد على الذكاء الاصطناعي للطائرات بدون طيار FPV، متاحة في تكوينات الضوء المرئي (مفرد/ثنائي) والضوء المرئي + الحراري. اعتمادًا على النموذج المختار، يوفر وظائف التعرف على متن الطائرة، والتتبع الديناميكي، وقفل الهدف للتطبيقات الجوية، مع دعم العرض على الشاشة (OSD).
الميزات الرئيسية
- تكامل خفيف الوزن شامل؛ تصميم معياري بوزن إجمالي <200g
- متوافق مع BetaFlight/ArduPilot وأنظمة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر الأخرى
- كاميرا عالية الدقة مع إخراج فيديو بتأخير منخفض للغاية (<60ms)؛ وضع صورة داخل صورة (PiP) مدمج؛ تأخير شامل أقل من 60ms
- الوظائف الأساسية: 1.نطاق التعرف الفائق الطول 2 كم، التعرف على أهداف متعددة، صورة داخل إطار صورة داخل إطار، تتبع تكيفي، قفل ذاكرة ديناميكي، توافق متعدد الطيف
- هيكل تتبع داخل الإطار: عرض منظر طبيعي كامل الشاشة مع تكبير إلكتروني 8x داخل الإطار
- التعرف على أهداف متعددة: مدعوم من YOLOv7 للكشف عن الأهداف المتعددة المحسنة للعمق؛ يدعم التعرف على ما يصل إلى 50 هدفًا ديناميكيًا ونشر خوارزميات التدريب الذاتي
- تتبع ملحق الشفط التكيفي: يثبت الهدف في مركز الإطار في أقل من 0.معدل نجاح قفل الهدف في السيناريوهات الديناميكية عالية السرعة لمدة 5 ثوانٍ يصل إلى 92%
- قفل الذاكرة الديناميكية: توقع الحركة + مرشح كالمان؛ إعادة التقاط خلال 3 ثوانٍ عند حجب الهدف/مغادرة مجال الرؤية؛ تحسين استقرار التتبع بنسبة 40%
- استشعار متعدد الطيف (متغيرات حرارية): تبديل مستشعر مزدوج الوضع للضوء المرئي / الأشعة تحت الحمراء؛ كاميرا حرارية غير مبردة؛ نطاق التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
خيارات النموذج
| متغير | تصوير مرئي | تصوير حراري |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | عدسة مرئية واحدة | لا |
| AI VisionCube D | عدستان مرئيتان | لا |
| AI VisionCube ST | عدسة مرئية واحدة | نعم (حراري) |
| AI VisionCube DT | عدستان مرئيتان | نعم (حراري) |
| AI ST Pro | عدسة مرئية واحدة | نعم ("640" حراري، حسب اسم المتغير) |
| AI DT Pro | عدسة مرئية واحدة (حسب اسم المتغير) | نعم ("640" حراري، حسب اسم المتغير) |
المواصفات
التعرف & تتبع (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| المعلمة | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| أنواع التعرف على الأهداف المدعومة | افتراضي: المركبات | افتراضي: المركبات | افتراضي: المركبات | افتراضي: المركبات |
| مسافة التعرف على الأهداف المدعومة | مركبة: 450 م؛ شخص: 170 م | مركبة: 1200 م؛ شخص: 500 م | المركبة: 450 م; الشخص: 170 م | المركبة: 1200 م; الشخص: 500 م |
| حد أدنى من بكسلات التعرف على الهدف | 16x16 بكسل | 16x16 بكسل | 16x16 بكسل | 16x16 بكسل |
| الحد الأقصى لسرعة التتبع الديناميكي | 60 كم/س | 60 كم/س | 60 كم/س | 60 كم/س |
| تتبع ذكي بالشفط | يدعم قفل الهدف التلقائي، مما يتيح تتبع دقيق لمسافة النجوم والشفط | يدعم قفل الهدف التلقائي، مما يتيح تتبع دقيق لمسافة النجوم والشفط | يدعم قفل الهدف التلقائي، مما يتيح تتبع دقيق لمسافة النجوم والشفط | يدعم قفل الهدف التلقائي، مما يتيح تتبع دقيق لمسافة النجوم والشفط |
| توقع المسار & تتبع الذاكرة | يدعم تتبع آلية مزدوجة لتوقع المسار وذاكرة الميزات | يدعم تتبع آلية مزدوجة لتوقع المسار وذاكرة الميزات | يدعم تتبع آلية مزدوجة لتوقع المسار وذاكرة الميزات | يدعم تتبع آلية مزدوجة لتوقع المسار وذاكرة الميزات |
| الحد الأقصى لعدد الأهداف المدعومة | حتى 50 هدفًا | حتى 50 هدفًا | حتى 50 هدفًا | حتى 50 هدفًا |
| عرض على الشاشة (OSD) | مدعوم | مدعوم | مدعوم | مدعوم |
لوحة معالجة الصور بالذكاء الاصطناعي
| معامل | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| قوة الحوسبة (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| بروتوكول التحكم | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| البرامج الثابتة المدعومة | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| جهد الإدخال (فولت) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| الأبعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 30 x 30 x 23 مم | 30 x 30 x 23 مم | 30 x 30 x 23 مم | 30 x 30 x 23 مم |
| الوزن | 20 1 غرام | 20 1 غرام | 20 1 غرام | 20 1 غرام |
ميكانيكي
| المعلمة | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| الأبعاد (طول × عرض × ارتفاع) | 38 × 38 × 27.7 مم | 38 × 38 × 26.7 مم | 38 × 38 × 27.7 مم | 38 × 38 × 26.7 مم |
| ثقب التركيب | 25.5 × 25.5 مم | 25.5 × 25.5 مم | 25.5 × 25.5 مم | 25.5 × 25.5 مم |
كاميرا الضوء المرئي 1
| المعلمة | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| المستشعر (بوصة) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| طول البؤرة (مم) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| زاوية الرؤية | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| حد أدنى من الإضاءة | 7341 مللي فولت/لوكس | 9650 مللي فولت/لوكس | 7341 مللي فولت/لوكس | 9650 مللي فولت/لوكس |
| تنسيق الفيديو | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| حجم الكاميرا (طول x عرض x ارتفاع) | 19 x 19 x 30 مم | 40.8 x 25 x 26 مم | 19 x 19 x 30 مم | 40.8 x 25 x 26 مم |
كاميرا الضوء المرئي 2
| المعلمة | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| المستشعر (بوصة) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| طول البعد البؤري (مم) | / | 12 | / | 12 |
| زاوية الرؤية | / | 26 (عمودي)x15 (أفقي) | / | 26 (عمودي)x15 (أفقي) |
| حد أدنى من الإضاءة | / | 9650 مللي فولت/لوكس | / | 9650 مللي فولت/لوكس |
| تنسيق الفيديو | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| حجم الكاميرا (طول x عرض x ارتفاع) | / | 40.8 x 25 x 26 مم | / | 40.8 x 25 x 26 مم |
التصوير الحراري (AI VisionCube ST / DT)
| المعلمة | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| حجم البكسل | 12 ميكرون | 12 ميكرون |
| طول البعد البؤري (مم) | 9.1 | 9.1 |
| زاوية الرؤية | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| نطاق الطيف | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| تنسيق الفيديو | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| أبعاد الكاميرا (طول x عرض x ارتفاع) | 26 x 26 x 42.63 مم | 26 x 26 x 42.63 مم |
| واجهة | USB | USB |
ما هو متضمن
قائمة الحزمة (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- قاعدة الكاميرا x 1
- SH1.0-12PIN كابل 15 سم × 1 (للاتصال بين اللوحة وقاعدة AI VisionCube)
- براغي رأس بان متقاطعة M2*4 × 4
- براغي سداسية M2*6 × 4
التوافق & ملاحظات الإعداد
- تتوقف متطلبات التكامل (التوصيل، والتركيب، وإعداد البرمجيات) على منصة الطائرة بدون طيار والطراز المختار.
- للمشاريع المخصصة أو المشتريات بالجملة، يرجى الاتصال بخدمة العملاء على support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- تكامل الطائرات بدون طيار FPV الذي يتطلب التعرف على متن الطائرة، والتتبع، وتراكب OSD
- طائرات سباق صناعية بحجم 6 بوصات وطائرات سينيوهووب فائقة الصغر (قد يتطلب التثبيت والتعديل)
- سير العمل المرئي + الحراري (متغيرات ST/DT) لعمليات النهار/الليل في نطاقات درجات الحرارة المدعومة
التفاصيل
تقدم Droneer AI VisionCube إدراكًا على متن الطائرة لطائرات FPV مع ميزات التعرف، والتتبع، وقفل الهدف بالإضافة إلى دعم OSD.
تصميم معياري وخفيف الوزن يدمج نظام الكاميرا ومعالجة الصور بالذكاء الاصطناعي لتثبيت سريع على البنايات المدمجة.
تشمل الوظائف الأساسية التعرف على المدى الطويل، واكتشاف الأهداف المتعددة، والصورة داخل الصورة في الإطار، والتتبع التكيفي.
تم تصميم التعرف على المدى الطويل للسيناريوهات الجوية حيث تكون الهوية المبكرة والتتبع المستقر مهمين.
تتبع الإطار يحافظ على عرض المناظر الطبيعية الواسع مع استخدام نافذة تكبير داخلية للحفاظ على الوعي بالهدف.
يدعم الكشف القائم على YOLOv7 أهداف متعددة في مشهد واحد للبيئات الديناميكية.
يُعطي التتبع التكيفي الأولوية للهدف في وسط الإطار من أجل قفل سريع أثناء الحركة عالية السرعة.
يساعد قفل الذاكرة الديناميكي على إعادة التقاط الهدف بعد حجب قصير أو عندما يغادر الإطار.
تدعم المتغيرات الحرارية تبديل المستشعرات المرئية والأشعة تحت الحمراء لتمديد الإدراك عبر ظروف الإضاءة.
يُعالج وحدة التحكم في الطيران الذكي بيانات التتبع ويساعد في تنسيق التتبع الذاتي مع التحكم اليدوي.
قارن خيارات النماذج بسرعة لمطابقة تكوين الكاميرا ونطاق التعرف مع تصميمك.
تغطي مواصفات الكاميرا التفصيلية خيارات العدسات في الضوء المرئي ومعلمات التصوير الحراري حيثما كان ذلك مناسبًا.
يتضمن كل طقم وحدة VisionCube، قاعدة الكاميرا، كابل الاتصال، وقطع التركيب.
