Skip to product information
1 ل 7

ذراع روبوت فاشون ستار ستاراي 7 درجات حرية للتشيلو & طقم كمان، وجه عناق ليروبوت & متوافق مع ROS2، حمولة 750 جرام، مدى 670 مم

ذراع روبوت فاشون ستار ستاراي 7 درجات حرية للتشيلو & طقم كمان، وجه عناق ليروبوت & متوافق مع ROS2، حمولة 750 جرام، مدى 670 مم

Fashionstar

سعر عادي $2,499.00 USD
سعر عادي سعر البيع $2,499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

كمان التشيلو بذراع روبوت ستاراي 7 درجات حرية من فاشونستار هو طقم ذراع روبوتي مُجمّع مسبقًا، يعمل بمحرك سيرفو، مصمم للتعلم الشامل ومهام الإمساك في الحياة الواقعية. يتضمن الطقم كمانًا بذراع قائد للعرض العملي، وتشيلو بذراع تابع للتعلم، مما يوفر دقة عالية في تحديد المواقع. وهو متوافق مع Hugging Face LeRobot وROS2 لجمع البيانات والتدريب والتحكم.

الميزات الرئيسية

  • مُجمَّعة مسبقًا: مجموعة ذراع روبوت جاهزة للاستخدام مكونة من 7 درجات حرية مع ذراع قائد واحد (كمان) وذراع تابع واحد (تشيلو).
  • مناسب للمهام العملية: يُستخدم في مهام الإمساك؛ يدعم حمولة عمل 300 غرام ومدى 470 مم. راجع المواصفات للاطلاع على التقييمات الكاملة.
  • تعليق ذاتي الاستدامة/تحريك الزر: يحاكي تعويض الجاذبية حتى يتمكن الذراع من التحليق والاحتفاظ بأي وضع من خلال زر، مما يتيح جمع البيانات بشكل أسهل.
  • إطار عمل LeRobot متوافق: مجموعة أدوات تطوير البرامج ضمن إطار عمل Hugging Face LeRobot لتسهيل جمع البيانات والتدريب.
  • دعم ROS2، وMoveIt2، وIsaac Sim: نشر/الاشتراك في الموضوعات والتحكم عبر ROS2، والحركية العكسية مع MoveIt2، والمحاكاة في Isaac Sim.
  • مجموعة أدوات تطوير البرامج مفتوحة المصدر: تدعم تطوير Python وC++.

ملحوظات

  • محول الطاقة غير متضمن.
  • يتطلب محول طاقة 12 فولت 10 أمبير مع موصل XT30 أو أسلاك فضفاضة لمحطات البراغي x1، ومصدر طاقة 300 وات مع موصل XT60 x1.

تحديد

المعلمة ذراع المتابع التشيلو كمان ذراع القائد
الجهد المقدر 12 فولت 12 فولت
درجة حرارة التشغيل -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية
قوة 300 واط 120 واط
درجات الحرية 6+1 6+1
حمولة العمل 750 جرامًا (مع وصول 70%) غير متوفر
يصل 670 ملم 470 ملم
فترة 1340 ملم 940 ملم
سيرفو RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1
RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

لمزيد من المعلومات، يرجى الاطلاع على ورقة البيانات.

ما هو المشمول

كمان ذراع القائد x1
ذراع المتابع التشيلو x1
مكعبات x4
مفتاح ألين x1
براغي x2
المشابك x2

التطبيقات

  • التعلم بالتقليد والتعلم المعزز باستخدام إطار LeRobot.
  • سير عمل كامل لجمع البيانات، والتدريب، والنشر، والمحاكاة. على أجهزة NVIDIA Jetson الطرفية، من السهل تدريب مهام الإمساك والوضع المخصصة.

البرامج التعليمية: LeRobot - مختبر NVIDIA Jetson AI

وثائق

ECCN/HTS

رمز HSCODE 9023009000
رمز USH 9023000000
رمز الصحة الأوروبي 9023001000
سجع الصين

تفاصيل

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.