ملخص
كمان التشيلو بذراع روبوت ستاراي 7 درجات حرية من فاشونستار هو طقم ذراع روبوتي مُجمّع مسبقًا، يعمل بمحرك سيرفو، مصمم للتعلم الشامل ومهام الإمساك في الحياة الواقعية. يتضمن الطقم كمانًا بذراع قائد للعرض العملي، وتشيلو بذراع تابع للتعلم، مما يوفر دقة عالية في تحديد المواقع. وهو متوافق مع Hugging Face LeRobot وROS2 لجمع البيانات والتدريب والتحكم.
الميزات الرئيسية
- مُجمَّعة مسبقًا: مجموعة ذراع روبوت جاهزة للاستخدام مكونة من 7 درجات حرية مع ذراع قائد واحد (كمان) وذراع تابع واحد (تشيلو).
- مناسب للمهام العملية: يُستخدم في مهام الإمساك؛ يدعم حمولة عمل 300 غرام ومدى 470 مم. راجع المواصفات للاطلاع على التقييمات الكاملة.
- تعليق ذاتي الاستدامة/تحريك الزر: يحاكي تعويض الجاذبية حتى يتمكن الذراع من التحليق والاحتفاظ بأي وضع من خلال زر، مما يتيح جمع البيانات بشكل أسهل.
- إطار عمل LeRobot متوافق: مجموعة أدوات تطوير البرامج ضمن إطار عمل Hugging Face LeRobot لتسهيل جمع البيانات والتدريب.
- دعم ROS2، وMoveIt2، وIsaac Sim: نشر/الاشتراك في الموضوعات والتحكم عبر ROS2، والحركية العكسية مع MoveIt2، والمحاكاة في Isaac Sim.
- مجموعة أدوات تطوير البرامج مفتوحة المصدر: تدعم تطوير Python وC++.
ملحوظات
- محول الطاقة غير متضمن.
- يتطلب محول طاقة 12 فولت 10 أمبير مع موصل XT30 أو أسلاك فضفاضة لمحطات البراغي x1، ومصدر طاقة 300 وات مع موصل XT60 x1.
تحديد
| المعلمة | ذراع المتابع التشيلو | كمان ذراع القائد |
|---|---|---|
| الجهد المقدر | 12 فولت | 12 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية | -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية |
| قوة | 300 واط | 120 واط |
| درجات الحرية | 6+1 | 6+1 |
| حمولة العمل | 750 جرامًا (مع وصول 70%) | غير متوفر |
| يصل | 670 ملم | 470 ملم |
| فترة | 1340 ملم | 940 ملم |
| سيرفو | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
لمزيد من المعلومات، يرجى الاطلاع على ورقة البيانات.
ما هو المشمول
| كمان ذراع القائد | x1 |
| ذراع المتابع التشيلو | x1 |
| مكعبات | x4 |
| مفتاح ألين | x1 |
| براغي | x2 |
| المشابك | x2 |
التطبيقات
- التعلم بالتقليد والتعلم المعزز باستخدام إطار LeRobot.
- سير عمل كامل لجمع البيانات، والتدريب، والنشر، والمحاكاة. على أجهزة NVIDIA Jetson الطرفية، من السهل تدريب مهام الإمساك والوضع المخصصة.
البرامج التعليمية: LeRobot - مختبر NVIDIA Jetson AI
وثائق
- ورقة البيانات
- البدء باستخدام ذراع الروبوت StarAI مع LeRobot
- lerobot-starai GitHub
- خطوة
- الجبهة الديمقراطية الشعبية الأردية
- ذراع روبوت StarAI MoveIt2
ECCN/HTS
| رمز HSCODE | 9023009000 |
| رمز USH | 9023000000 |
| رمز الصحة الأوروبي | 9023001000 |
| سجع | الصين |
تفاصيل
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...