محرك سيرفو FEETECH FT5420M، تروس فولاذية رقمية بدون قلب، زاوية 180°، قوة قصوى 22.5كجم.سم عند 8.4V، سرعة 0.095 ثانية/60°

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH FT5420M (نموذج FT5420M-C001) هو محرك رقمي بدون قلب بتروس فولاذية بزاوية 180 درجة مصمم للتحكم الدقيق في الموضع. يتميز بعلبة من الألمنيوم، ومحامل كروية، وتروس قرصية 25T(4.86). يعمل من 4V-12V، ويوفر عزم دوران ذروة يبلغ 22.5 كجم.سم عند 8.4V مع سرعة خالية من الحمل تبلغ 0.095 ثانية/60°@8.4V. نظام تحكم بمقارن رقمي مع نطاق عرض نبضة من 500~2500 ميكرو ثانية يوفر سفرًا بزاوية 180°± 5° مع نطاق ميت ≤4 ميكرو ثانية.

الميزات الرئيسية

• زاوية الحد 180 درجة؛ درجة التشغيل 180°± 5° (عند 500→2500μsec)
• نظام تروس فولاذية مع محامل كروية؛ علبة من الألمنيوم للمتانة
• محرك بدون قلب؛ نظام تحكم بمقارن رقمي
• نطاق عرض النبضة 500~2500 ميكرو ثانية؛ موضع التوقف 1500 ميكرو ثانية؛ عرض منطقة الموت ≤4 ميكرو ثانية
• اتجاه الدوران: عكس عقارب الساعة (1500→2000 ميكرو ثانية)
• نطاق جهد التشغيل 4V-12V؛ درجة حرارة التخزين -30℃～80℃؛ درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃
• حجم مدمج أ: 40.6 مم ب: 20 مم ج: 26.6 مم؛ الوزن 60.6± 1 جرام؛ سلك الموصل 30 سم
• الأداء عند 8.4V: 0.095 ثانية/60° سرعة بدون حمل؛ 22.5 كجم.سم عزم دوران الذروة؛ 7.5 كجم.سم عزم الدوران المقدر
• مقاييس التيار عند 8.4V: الخمول 6MA؛ التشغيل (بدون حمل) 380mA؛ التوقف 2.95A
• الحماية الإلكترونية: توقف 8 ثواني

المواصفات

التطبيقات

• روبوتات شبيهة بالبشر
• أذرع روبوتية
• هياكل خارجية
• روبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

التفاصيل