• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

محرك سيرفو FEETECH HL-3915، جهد 12 فولت، ناقل تسلسلي TTL، تروس معدنية بدون قلب، تحكم 0–360°، عزم 14.2 كجم.سم، PID

محرك سيرفو FEETECH HL-3915، جهد 12 فولت، ناقل تسلسلي TTL، تروس معدنية بدون قلب، تحكم 0–360°، عزم 14.2 كجم.سم، PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3915 (نموذج HL-3915-C001) هو محرك سيرفو مزدوج العمود بجهد 12 فولت وقوة 14 كجم، مصمم للروبوتات والأتمتة. يدعم التحكم في الموضع المطلق من 0–360°، وعمل متعدد الحلقات، والتواصل التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي مع التحكم في الحزم الرقمية. يوفر محرك بدون قلب، تروس معدنية، محامل كروية، وهيكل من الألمنيوم حركة دقيقة مع متانة ميكانيكية قوية. FEETECH HL-3915 يوفر تحكم PID وتغذية راجعة شاملة للحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، ودرجة الحرارة.

الميزات الرئيسية

  • تحكم عبر حافلة تسلسلية TTL مع بروتوكول حزمة رقمية؛ تواصل تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي.
  • وضع سيرفو الزاوية: موضع مطلق من 0–360° بدقة 0.088° (360°/4096)، في اتجاه عقارب الساعة (0→4095).
  • وضع الحلقة المتعددة: التحكم في 7 لفات إيجابية وسلبية بأعلى دقة (اللفات غير المحفوظة عند فقدان الطاقة؛ يمكن توسيع الدقة).
  • إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف والحفاظ على عزم الدوران المطلوب.
  • محرك بدون قلب، مجموعة تروس معدنية، محامل كروية، علبة ألومنيوم؛ تروس القرن مع شق 25T/OD4.95mm.
  • عزم الدوران الأقصى عند التوقف 14.2kg.cm@12V؛ سرعة بدون تحميل 0.1 ثانية/60° (100RPM)@12V.
  • جهد الإدخال المقدر واسع: 4V–14V؛ سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps؛ نطاق المعرف 0–253.
  • التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة؛ خوارزمية التحكم PID.
    • html

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

النموذج HL-3915-C001
اسم المنتج سيرفو مزدوج المحور بقوة ثابتة 12V 14kg مع واجهة TTL تسلسلية
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -10℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A: 20mm B: 34mm C: 23mm
الوزن 35. 8±2غ
نوع التروس تروس معدنية
زاوية الحد بدون حد
محمل محامل كروية
تروس القرن التروس الملتوية 25T/OD4.95مم
نسبة التروس 1/320
الذراع الوهمية 0°
الحالة ألمنيوم
سلك الموصل 15سم/20سم
محرك محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر 4فولت-14فولت
سرعة بدون حمل 0.1ثانية/60°(100RPM)@12فولت
التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) 260مللي أمبير@12فولت
عزم الدوران الأقصى 14.2كجم.سم@12فولت
تيار التوقف 1.5A@12V
الحمولة المقدرة 4.5 كجم. سم@12V
التيار المقدّر 500 مللي أمبير@12V
KT 9.3 كجم.html cm/A
أنماط التشغيل

الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)؛

الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (وضع سرعة ثابتة للمحرك، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛

الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (وضع تيار ثابت للمحرك، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع متعدد الحلقات التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الدوران الناتج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الدوران المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
html Command signal حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
موضع محايد 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4095)
الدقة [درجة/نبضة] 0. 088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة (0→4095）
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات