محرك سيرفو FEETECH HL-3612-C001 بواجهة TTL، قوة ثابتة 12 كجم عند 6 فولت، تروس معدنية، تحكم 360°، عزم 15 كجم.سم عند 7.4 فولت
محرك سيرفو FEETECH HL-3612-C001 بواجهة TTL، قوة ثابتة 12 كجم عند 6 فولت، تروس معدنية، تحكم 360°، عزم 15 كجم.سم عند 7.4 فولت
Feetech
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH HL-3612-C001 هو محرك سيرفو مدمج يعمل بتقنية TTL serial bus مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات والمنصات المتنقلة. يدمج محركًا بدون قلب، وعلبة تروس معدنية، وهيكل من الألمنيوم، ومحامل كروية مع سنون قرص 25T/OD5.95mm. يوفر وضع الزاوية الافتراضي تحكمًا مطلقًا في الموضع من 0–360°، بدقة عالية تبلغ 0.088° (360°/4096). جهد الإدخال المقدر هو 5V–8.4V، مما يوفر عزم دوران ذروة يبلغ 15kg.cm@7.4V and وسرعة خالية من الحمل تبلغ 0.147 ثانية/60° (68RPM) عند 7.4V. يدعم السيرفو إخراج قوة ثابتة وتعليقات شاملة تشمل الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، ودرجة الحرارة.
الميزات الرئيسية
- تحكم عبر ناقل تسلسلي TTL ذو عمود واحد مع بروتوكول حزمة رقمية؛ اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
- نطاق المعرف 0–253؛ سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
- إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم مستهدف ويقوم السيرفو بالحفاظ على ذلك العزم (العنوان 44)
- أنماط التشغيل: سيرفو زاوية (0–360° مطلق)، سرعة ثابتة للمحرك، وتيار ثابت للمحرك (تحكم متعدد الدورات عالي الدقة)
- تروس معدنية، علبة ألومنيوم، محامل كروية؛ محرك بدون قلب ونسبة تروس 1/405
- زاوية تشغيل 360° (عندما تكون 0~4096) مع اتجاه عقارب الساعة (0→4096)؛ الوضع المحايد 180°（2048）؛ الدقة 0.088°
- تروس القرن مع أسطوانة 25T/OD5.95 مم؛ طول سلك الموصل 15 سم
- التقييمات البيئية: التخزين -30℃～80℃؛ التشغيل -20℃～60℃؛ الرطوبة 65%±10%
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | HL-3612-C001 |
| اسم المنتج | 6 فولت 12 كجم قوة ثابتة عمود TTL سيرفو تسلسلي |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃～80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20℃～60℃ |
| نطاق درجة الحرارة | 25℃ ±5℃ |
| نطاق الرطوبة | 65%±10% |
| الحجم | أ: 36 مم ب: 15 مم ج: 29.2مم |
| الوزن | 38.2± 1غ |
| نوع التروس | تروس معدنية |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T/OD5.95مم |
| نسبة التروس | 1/405 |
| الذراع الوهمية | 0° |
| الحالة | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 15سم |
| المحرك | محرك بدون قلب |
| جهد الإدخال المقدر | 5فولت-8.4فولت |
| سرعة عدم التحميل | 0.147ثانية/60°(68RPM)@7.4فولت |
| التيار أثناء التشغيل (بدون تحميل) | 180مللي أمبير@7.4فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 15كغ.سم@7.4V |
| تيار السكون | 1.6A@7.4V |
| الحمولة المقدرة | 3.75kg. cm@7.4V |
| التيار المقدّر | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| مقاومة الطرف | 2.8 Ω |
| أنماط التشغيل | الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة). الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (وضع سرعة ثابتة للمحرك، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل). الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (وضع تيار ثابت للمحرك، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق التحكم في الموضع المطلق لسبع دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات). | html
| قوة خرج ثابتة | قم بتعيين قيمة عزم الخرج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة العزم المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم) |
| إشارة الأمر | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| خوارزمية التحكم | PID |
| موضع محايد | 180°（2048） |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0. 088°(360°/4096) |
| اتجاه الدوران | في اتجاه عقارب الساعة(0→4096) |
| التغذية الراجعة | الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
الكتيبات
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
