مقدمة المنتج
SKU: STS3032
اسم المنتج:6V 4.5KG.CM علبة بلاستيكية ميتال جير مشفر مغناطيسي مزدوج العمود TTL Serial Bus Servo
حجم المظهر: 32X12X27.5mm (انظر المخطط )
عزم الدوران:4.5kg.cm@6V
سرعة التوقف:111RPM@6V
التعليقات: الحمل / الموضع / السرعة / الجهد / التيار / درجة الحرارة
الحماية الإلكترونية: الحرارة الزائدة / التيار الزائد / الجهد الزائد / الحماية من الحمل الزائد

الميزات الهيكلية:
تعتمد القشرة غلافًا بلاستيكيًا هندسيًا بقوة أعلى، تعمل على تحسين المسافة المركزية، هيكل عام أكثر إحكاما، يعتمد ترس المؤازرة مجموعة تروس نحاسية 1:345، وعزم دوران أعلى، وبنفس عزم الدوران، مقارنة بحجم المؤازرة القياسي، يبدو ملف تعريف أقل (5 مم)، يعتمد الجسم على تصميم هيكل مزدوج المحور، الخصائص الهيكلية للدائرة الصلبة المبطنة، وضع الأسلاك للكابلات الصادرة المزدوجة مع أبواق معدنية رئيسية مؤازرة، وهي مناسبة للتطبيق في الروبوت رباعي الأرجل، والروبوت الثعبان، والروبوت المكتبي ، روبوت بشري وذراع ميكانيكي.

وظيفة التحكم الإلكتروني:
1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط قيمة السرعة والتسارع، وتأثير الحركة أكثر لطفًا.
2.دقة عالية، 360 دقة الموضع المطلق 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، أدخل 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك احسب.

3.هناك أربعة تبديل بين أوضاع العمل (الوضع 0 مؤازر الموضع، الوضع 1 سرعة الحلقة المغلقة، الوضع 2 السرعة المفتوحة، الوضع 3 خطوة مؤازرة).
1)、الوضع 0 : وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع.
2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع السرعة المغلقة، وأدخل السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل.
3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وأدخل الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل.
4)、 Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر على الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.

4، وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، ويتم الاحتفاظ فقط بقيمة ردود الفعل المطلقة للموضع.

5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت بزاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) الموضع الحالي لتصحيح المفتاح هو الوسط (2048 (عشري)).

6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (إرسال تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة في الحافلة بدورها.)

7、وسائل حماية متعددة، (الحمل الزائد والتيار الزائد والجهد الزائد والسخونة الزائدة وإعدادات المفتاح وتغيير معلمة الحالة)

1) 、 الحماية من الحمل الزائد: من خلال الكشف عن الموضع، أثناء الحركة من وضع البداية إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، تستمر قوة التفريغ لمدة 2 ثانية (20٪) من قوة الحجب الافتراضية). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد.
4)、الحماية من الحرارة الزائدة: كشف درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.

8: ردود فعل متعددة:

1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، و المقياس الكامل هو 1000 = 100% من عزم الدوران الناتج.
2) التغذية المرتدة الحالية: تيار العمل المؤازر، 1 = 6.5 مللي أمبير
3) التغذية المرتدة الجهد: جهد العمل المؤازر، 70 = 7 فولت، 0.1 فولت
4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) .
5) ردود الفعل على السرعة: ردود الفعل على سرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات في وقت الوحدة (في الثانية)
50 خطوة / ثانية =0.732 دورة في الدقيقة 1 خطوة=0.088 درجة
88 درجة/ثانية=1000 خطوة/ثانية=حوالي 15 دورة في الدقيقة 1 دورة في الدقيقة=6 درجة/ثانية. >9、افتح معلمات PID.