محرك سيرفو FEETECH SM45BL، 24 فولت RS485، بدون فرش، عزم أقصى 45 كجم.سم، 70 دورة/دقيقة، مشفر 12-بت، هيكل من الألمنيوم
محرك سيرفو FEETECH SM45BL، 24 فولت RS485، بدون فرش، عزم أقصى 45 كجم.سم، 70 دورة/دقيقة، مشفر 12-بت، هيكل من الألمنيوم
Feetech
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH SM45BL (نموذج SM-45BL-C001) هو سيرفو بتقنية RS485 بجهد 24 فولت مصمم للروبوتات والأتمتة. يجمع بين محرك بدون فرش، وعلبة تروس فولاذية (353:1)، ومحامل كروية مزدوجة في هيكل من الألمنيوم وقرن. يتيح مشفر مغناطيسي بدقة 12 بت (360°/4096) التحكم الدقيق والتغذية الراجعة للموقع، والسرعة، والجهد، والحمل، ودرجة الحرارة. يتم التواصل عبر واجهة RS485 بنظام نصف مزدوج غير متزامن مع نطاق معرف من 0–253 وسرعة 38400bps ~ 1 Mbps. عزم الدوران الأقصى عند الحمل هو 45kg.cm@24V with سرعة بدون حمل تبلغ 0.142 ثانية/60 درجة (70RPM). درجة حرارة التشغيل تتراوح من -20℃ إلى 80℃ مع تخزين من -30℃ إلى 80℃.
الميزات الرئيسية
- سيرفو بدون فرش بجهد 24 فولت بتقنية RS485 (تواصل حزمة الحافلة)
- عزم الدوران الأقصى 45 كجم.سم عند 24 فولت؛ عزم الدوران المقدر 15 كجم.سم عند 24 فولت؛ ثابت KM 19 كجم.سم/أ
- سرعة بدون حمل 0.142 ثانية/60 درجة (70 دورة في الدقيقة)؛ تيار التشغيل (عند عدم التحميل) 160 مللي أمبير@24 فولت
- تيار السكون 2300 مللي أمبير@24 فولت؛ التيار المقنن 900 مللي أمبير≤؛ مقاومة الطرف 7 أوم
- استشعار موضع ترميز مغناطيسي 12 بت (360°/4096)؛ التغذية الراجعة: الموضع، السرعة، الجهد، الحمل، درجة الحرارة
- درجة التشغيل 360° (عندما 0~4095)-في اتجاه عقارب الساعة؛ لا يوجد محدد
- تروس فولاذية (نسبة التروس 353:1) مع 2 محامل كروية
- تجويف قرن 25T (OD5.96mm)؛ قرن من الألمنيوم وحالة من الألمنيوم
- الأبعاد A: 46.5 مم B: 28.5mm C: 34mm; الوزن 100 جرام
- سلك الموصل 150 مم ±5 مم
- اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج؛ نطاق المعرف 0-253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
- درجة حرارة التخزين -30℃～80℃؛ درجة حرارة التشغيل -20℃～80℃
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | SM-45BL-C001 |
| اسم المنتج | سيرفو RS485 بجهد 24 فولت وعزم 45 كجم.سم |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃～80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20℃～80℃ |
| الأبعاد | A: 46.5 مم B: 28.5mm C: 34mm |
| الوزن | 100 جرام |
| نوع التروس | تروس فولاذية (نسبة التروس 353:1) |
| زاوية الحد | بدون محدد |
| محمل | 2 محامل كروية |
| تروس القرن المسمارية | 25T (OD5.96mm) |
| نوع القرن | ألمنيوم |
| الحالة | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 150 مم ±5 مم |
| المحرك | محرك بدون فرش |
| نطاق جهد التشغيل | 24 فولت |
| سرعة بدون حمل | 0.142 ثانية/60 درجة 70 دورة في الدقيقة |
| التيار التشغيلي (عند عدم التحميل) | 160 مللي أمبير@24 فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 45 كجم.سم@24 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 15 كجم.cm@24V |
| تيار السكون | 2300mA@24V |
| الحمولة المقدرة | 15kg.cm≤ |
| التيار المقدّر | 900mA≤ |
| ثابت KM | 19kg.html cm/A |
| مقاومة الطرف | 7Ω |
| إشارة التحكم | اتصال حزمة الحافلة RS485 |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4095)-CW |
| التغذية الراجعة | الموقع، السرعة، الجهد، الحمل، درجة الحرارة |
| دقة مستشعر الموقع | ترميز مغناطيسي 12 بت (360°/4096) |
الكتيبات
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
التفاصيل
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
