نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH STS2000 هو سيرفو ذكي يتحكم فيه عن طريق السلسلة، مصمم للروبوتات والأتمتة. يجمع الطراز STS20-C001 بين التروس النحاسية، والمحامل الكروية، وهيكل الألمنيوم مع التحكم الرقمي في حزمة عبر الاتصال التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي. يدعم نطاق تشغيل واسع من 5.5–9 فولت، ويوفر عزم دوران يصل إلى 22.5kg.cm@7.4V peak، ويقدم تغذية راجعة متعددة المعلمات، ويتيح القدرة على التشغيل بزاوية 360° مع مستشعر موضع ترميز مغناطيسي بدقة 12 بت.
الميزات الرئيسية
- الطراز: STS20-C001؛ اسم المنتج: سيرفو تحكم تسلسلي 7.4 فولت 22.5 كجم.سم
- نطاق جهد التشغيل: 5.5–9 فولت؛ تيار التحميل: 2400 مللي أمبير@7.4 فولت
- عزم الدوران الأقصى: 22.5 كجم.سم@7.4 فولت؛ عزم الدوران المقنن: 7.5 كجم.سم@7.4 فولت
- سرعة عدم التحميل: 0.0149 ثانية/60°@7.4 فولت؛ تيار التشغيل (بدون تحميل): 240 مللي أمبير@7.4V
- أمر حزمة رقمية مع اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
- نطاق التعريف 0–253؛ سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
- التغذية الراجعة: الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
- مستشعر موضع ترميز مغناطيسي بدقة 12 بت (360°/4095)، الموضع المحايد 180°(2048)
- درجة التشغيل: 360° (عندما 0~4096)؛ زاوية الحد: لا يوجد حد
- تروس نحاسية؛ محامل كروية؛ علبة ألومنيوم
- تروس القرن: 25T/OD5.9mm
- موصل: PH2.0-3P؛ سلك الموصل: 15 سم
- حجم ووزن مضغوط: A: 40 مم B: 20 مم C: 40.8 مم؛ 62.1± 1 غرام
المواصفات
| النموذج | STS20-C001 |
| اسم المنتج | 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10℃~60℃ |
| الأبعاد | أ: 40 مم ب: 20 مم ج: 40.8 مم |
| الوزن | 62.1± 1 جرام |
| نوع التروس | نحاس |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T/OD5.9mm |
| الحالة | ألمنيوم |
| النوع | PH2.0-3P |
| سلك الموصل | 15 سم |
| المحرك | محرك أساسي |
| نطاق جهد التشغيل | 5.5-9 فولت |
| سرعة بدون تحميل | 0.0149 ثانية/60°@7. 4V |
| التيار التشغيلي (عند عدم التحميل) | 240 مللي أمبير @ 7.4 فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 22.5 كجم.سم @ 7.4 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 7.5 كجم.سم @ 7.4 فولت |
| تيار التوقف | 2400 مللي أمبير @ 7.html 4V |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه |
| نطاق التعريف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الموقع المحايد | 180°(2048) |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| التغذية الراجعة | الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة |
| دقة مستشعر الموقع | ترميز مغناطيسي 12 بت (360° /4095) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
التفاصيل


Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...