ملخص
ال يونيتري محرك GO-M8010-6 هو محرك متزامن بمغناطيس دائم، مصمم خصيصًا لمفاصل الروبوتات عالية الأداء ومكونات الطاقة. يتميز بتكامل عالي مع خوارزمية تحكم FOC مدمجة، ومستشعر درجة حرارة، ومشفر قيمة مطلقة، مما يوفر قوة دفع قوية وتحديدًا دقيقًا للمواضع. يتوافق المحرك تمامًا مع نسبة التخفيض 1:6.33 لضمان إنتاجية موثوقة.
الميزات الرئيسية
- محرك مفصل روبوتي حيوي بمفاصل قابلة للتكيف ومرنة
- قوة دفع قوية؛ تصميم عالي السرعة بدون فرشاة لعمر خدمة أطول
- هيكل متكامل للغاية مع محمل دقيق
- مستشعر درجة الحرارة المدمج ومستشعر الموضع؛ مشفر القيمة المطلقة
- اتصالات عالية السرعة عبر RS-485
- ملف ذو استهلاك منخفض للنحاس؛ اللف أحادي الجديلة يقلل من فقدان المقاومة
- تقنية الأسلاك الإلكترونية لطلاء الغمس لتبديد الحرارة بشكل أفضل
- رحلان كهربائي ثابت وطلاء عالي الحرارة؛ يجتاز اختبار رش الملح لمدة 48 ساعة
- تم اختيار مادة صفائح الفولاذ السيليكوني مقاس 0.2 مم لتقليل استهلاك الحديد
- تصميم الدوائر المغناطيسية الاحترافية وحساب تبسيط المحرك لتحسين الاستقرار والموثوقية
تحديد
| نموذج | GO-M8010-6 |
| وزن | حوالي 530 جرام |
| الحد الأقصى للتيار | 40 أمبير |
| أقصى سرعة دوران | 30 راد/ثانية (@24 فولت تيار مستمر) |
| نسبة التخفيض | 1:6.33 |
| مقاس | 96.5 × 92.5 × 42.3 ملم |
| أقصى عزم دوران | 23.7 ميل بحري |
| ثابت عزم الدوران | 0.63895 نيوتن متر/أمبير |
| وضع الاتصال | RS-485 |
| معدل نقل البيانات عبر الاتصالات | 4 ميجابت في الثانية |
| تردد التحكم في الاتصالات | 6000 هرتز |
| دقة ترميز المحرك | 15 بت |
| بيئة التشغيل | -5 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية |
| جهد العمل | 12 فولت ~ 30 فولت تيار مستمر 24 فولت تيار مستمر موصى به |
| ردود الفعل الإدراكية الحركية | عزم الدوران، الزاوية، السرعة الزاوية، التسارع الزاوي، درجة الحرارة |
| تعليمات التحكم في المحرك | عزم الدوران، الزاوية، السرعة الزاوية، الصلابة، التخميد |
خصائص التحكم في FOC
يوفر قوة دفع أكبر. يمكن الوصول إلى أقصى عزم دوران يبلغ ٢٣.٧ نيوتن متر وأقصى سرعة تبلغ ٣٠ راد/ثانية بنسبة تخفيض ٦.٣٣ (قياسًا عند ٢٤ درجة مئوية).
التطبيقات
يستخدم على نطاق واسع في مختلف مفاصل الروبوت ومكونات الطاقة؛ مناسب لمسابقات الروبوت، وإنشاء DIY، والبحث العلمي والتعليم، ومشاريع مجال الروبوتات.
تفاصيل


قوة دفع قوية، تكامل عالي، محمل دقيق، أجهزة استشعار درجة الحرارة والموضع، ملف استهلاك النحاس المنخفض، اتصال عالي السرعة.

صُمم محرك المغناطيس الدائم المتزامن GO-M8010-6 للروبوتات عالية الأداء، حيث يوفر قوة دفع قوية وتكاملاً عاليًا. يتوافق بسلاسة مع أنظمة الاختزال، ويتضمن خوارزمية تحكم FOC مدمجة، ومستشعر درجة حرارة، ومشفر قيمة مطلقة. صُمم خصيصًا لمفاصل الروبوتات ومكونات الطاقة، وهو مثالي لتطبيقات الروبوتات، والمسابقات، ومشاريع "اصنعها بنفسك"، والتعليم، والبحث العلمي. يتميز هذا المحرك بحجمه الصغير وكفاءته وموثوقيته، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في الحركة ومتانة عالية في البيئات الصعبة.

محرك عالي السرعة بدون فرشاة مع قوة دفع قوية، يتميز بعزم دوران أقصى يبلغ 23.7 نيوتن متر وسرعة 30 راد/ثانية بنسبة تخفيض 6.33.إنه يوفر عمر خدمة أطول وكفاءة عالية وخصائص التحكم FOC.

تصميم الدائرة المغناطيسية الاحترافي بتقنية بلاك الممتازة يُحسّن استخدام التدفق، ويُقلل الجهد الكهربائي المُضاد، ويُخفّض عزم الدوران. يُقدّم أداءً عاليًا مع تحكّم مُحسّن في السرعة والموضع.

يضمن حساب انسيابية المحرك الاستقرار والموثوقية. تُعرض انسيابية السرعة بقيم سرعة مُرمّزة بالألوان من ٠ إلى ٧٤٢.٦ متر/ثانية. يتضمن الرسم التخطيطي محاور XYZ والمقياس بالأمتار.

يمنع مستشعر درجة الحرارة تلف المحرك من خلال مراقبة الحرارة. يُعرض توزيع الحرارة بألوان مختلفة على المكونات، مع إظهار درجات الحرارة الفورية بالدرجات المئوية.

تتميز اللفات والأجزاء الثابتة عالية الجودة بتقنية طلاء الغمس لتبديد الحرارة بكفاءة. يقلل اللف أحادي الجديلة من فقدان المقاومة وتداخل التيار، مما يعزز الأداء والجمال. يخضع الجزء الثابت للرحلان الكهربائي والطلاء عالي الحرارة، مما يضمن مقاومة فائقة للصدأ وعزلًا حراريًا، ويجتاز اختبار رش الملح لمدة 48 ساعة. يستخدم صفائح من فولاذ السيليكون بسمك 0.2 مم لتقليل استهلاك الحديد، مما يحسن الكفاءة والمتانة.

محرك GO موديل GO-M8010-6، الوزن 530 غرامًا، أقصى تيار 40 أمبير، السرعة 30 راد/ثانية عند 24 فولت تيار مستمر، نسبة التخفيض 1:6.33، عزم الدوران 23.7 نيوتن متر، اتصال RS-485، مُشفّر 15 بت، يعمل في درجات حرارة من -5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية، جهد 12-30 فولت تيار مستمر. يتميز بخصائص عزم الدوران، والزاوية، والسرعة، والتسارع، وردود الفعل، ودرجة الحرارة، والتحكم.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...