Skip to product information
1 ل 5

محرك يونيتري GO-M8010-6 | وصلة روبوت متزامنة بمغناطيس دائم، 23.7 نيوتن متر، 30 راد/ثانية، RS-485، تخفيض 1:6.33

محرك يونيتري GO-M8010-6 | وصلة روبوت متزامنة بمغناطيس دائم، 23.7 نيوتن متر، 30 راد/ثانية، RS-485، تخفيض 1:6.33

UnitreeRobotics

سعر عادي $439.00 USD
سعر عادي سعر البيع $439.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

ال يونيتري محرك GO-M8010-6 هو محرك متزامن بمغناطيس دائم، مصمم خصيصًا لمفاصل الروبوتات عالية الأداء ومكونات الطاقة. يتميز بتكامل عالي مع خوارزمية تحكم FOC مدمجة، ومستشعر درجة حرارة، ومشفر قيمة مطلقة، مما يوفر قوة دفع قوية وتحديدًا دقيقًا للمواضع. يتوافق المحرك تمامًا مع نسبة التخفيض 1:6.33 لضمان إنتاجية موثوقة.

الميزات الرئيسية

  • محرك مفصل روبوتي حيوي بمفاصل قابلة للتكيف ومرنة
  • قوة دفع قوية؛ تصميم عالي السرعة بدون فرشاة لعمر خدمة أطول
  • هيكل متكامل للغاية مع محمل دقيق
  • مستشعر درجة الحرارة المدمج ومستشعر الموضع؛ مشفر القيمة المطلقة
  • اتصالات عالية السرعة عبر RS-485
  • ملف ذو استهلاك منخفض للنحاس؛ اللف أحادي الجديلة يقلل من فقدان المقاومة
  • تقنية الأسلاك الإلكترونية لطلاء الغمس لتبديد الحرارة بشكل أفضل
  • رحلان كهربائي ثابت وطلاء عالي الحرارة؛ يجتاز اختبار رش الملح لمدة 48 ساعة
  • تم اختيار مادة صفائح الفولاذ السيليكوني مقاس 0.2 مم لتقليل استهلاك الحديد
  • تصميم الدوائر المغناطيسية الاحترافية وحساب تبسيط المحرك لتحسين الاستقرار والموثوقية

تحديد

نموذج GO-M8010-6
وزن حوالي 530 جرام
الحد الأقصى للتيار 40 أمبير
أقصى سرعة دوران 30 راد/ثانية (@24 فولت تيار مستمر)
نسبة التخفيض 1:6.33
مقاس 96.5 × 92.5 × 42.3 ملم
أقصى عزم دوران 23.7 ميل بحري
ثابت عزم الدوران 0.63895 نيوتن متر/أمبير
وضع الاتصال RS-485
معدل نقل البيانات عبر الاتصالات 4 ميجابت في الثانية
تردد التحكم في الاتصالات 6000 هرتز
دقة ترميز المحرك 15 بت
بيئة التشغيل -5 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية
جهد العمل 12 فولت ~ 30 فولت تيار مستمر 24 فولت تيار مستمر موصى به
ردود الفعل الإدراكية الحركية عزم الدوران، الزاوية، السرعة الزاوية، التسارع الزاوي، درجة الحرارة
تعليمات التحكم في المحرك عزم الدوران، الزاوية، السرعة الزاوية، الصلابة، التخميد

خصائص التحكم في FOC

يوفر قوة دفع أكبر. يمكن الوصول إلى أقصى عزم دوران يبلغ ٢٣.٧ نيوتن متر وأقصى سرعة تبلغ ٣٠ راد/ثانية بنسبة تخفيض ٦.٣٣ (قياسًا عند ٢٤ درجة مئوية).

التطبيقات

يستخدم على نطاق واسع في مختلف مفاصل الروبوت ومكونات الطاقة؛ مناسب لمسابقات الروبوت، وإنشاء DIY، والبحث العلمي والتعليم، ومشاريع مجال الروبوتات.

تفاصيل

Unitree GO-M8010-6 Motor, Bionic Robot Joint Motor with Flexible Adaptive JointsUnitree GO-M8010-6 Motor, Highly integrated drone motor with precision bearings, temperature/position sensors, low-copper coil, and high-speed communication for strong, efficient performance.

قوة دفع قوية، تكامل عالي، محمل دقيق، أجهزة استشعار درجة الحرارة والموضع، ملف استهلاك النحاس المنخفض، اتصال عالي السرعة.

Unitree GO-M8010-6 Motor, The GO-M8010-6 PMSM motor offers high performance, integration, and precision for robotics, featuring FOC control, temperature sensing, and encoding, ideal for education, research, and demanding applications.

صُمم محرك المغناطيس الدائم المتزامن GO-M8010-6 للروبوتات عالية الأداء، حيث يوفر قوة دفع قوية وتكاملاً عاليًا. يتوافق بسلاسة مع أنظمة الاختزال، ويتضمن خوارزمية تحكم FOC مدمجة، ومستشعر درجة حرارة، ومشفر قيمة مطلقة. صُمم خصيصًا لمفاصل الروبوتات ومكونات الطاقة، وهو مثالي لتطبيقات الروبوتات، والمسابقات، ومشاريع "اصنعها بنفسك"، والتعليم، والبحث العلمي. يتميز هذا المحرك بحجمه الصغير وكفاءته وموثوقيته، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في الحركة ومتانة عالية في البيئات الصعبة.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Brushless motor features strong driving force, maximum torque, and high speed, with key characteristics including input DC current, RPM, and output power.

محرك عالي السرعة بدون فرشاة مع قوة دفع قوية، يتميز بعزم دوران أقصى يبلغ 23.7 نيوتن متر وسرعة 30 راد/ثانية بنسبة تخفيض 6.33.إنه يوفر عمر خدمة أطول وكفاءة عالية وخصائص التحكم FOC.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Excellent professional designs improve magnet utilization and reduce motor torque.

تصميم الدائرة المغناطيسية الاحترافي بتقنية بلاك الممتازة يُحسّن استخدام التدفق، ويُقلل الجهد الكهربائي المُضاد، ويُخفّض عزم الدوران. يُقدّم أداءً عاليًا مع تحكّم مُحسّن في السرعة والموضع.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Motor streamline analysis shows velocity from 0 to 742.6 m/s, ensuring stability; includes color-coded diagram with XYZ axes and meter scale.

يضمن حساب انسيابية المحرك الاستقرار والموثوقية. تُعرض انسيابية السرعة بقيم سرعة مُرمّزة بالألوان من ٠ إلى ٧٤٢.٦ متر/ثانية. يتضمن الرسم التخطيطي محاور XYZ والمقياس بالأمتار.

Unitree GO-M8010-6 Motor, A temperature sensor monitors heat to prevent motor damage, displaying real-time thermal distribution in Celsius via color-coded contours across components.

يمنع مستشعر درجة الحرارة تلف المحرك من خلال مراقبة الحرارة. يُعرض توزيع الحرارة بألوان مختلفة على المكونات، مع إظهار درجات الحرارة الفورية بالدرجات المئوية.

Unitree GO-M8010-6 Motor, High-efficiency windings and stators use dip paint, single-strand wiring, electrophoresis coating, and 0.2 mm silicon steel for better heat dissipation, reduced losses, enhanced durability, and superior rust/insulation performance.

تتميز اللفات والأجزاء الثابتة عالية الجودة بتقنية طلاء الغمس لتبديد الحرارة بكفاءة. يقلل اللف أحادي الجديلة من فقدان المقاومة وتداخل التيار، مما يعزز الأداء والجمال. يخضع الجزء الثابت للرحلان الكهربائي والطلاء عالي الحرارة، مما يضمن مقاومة فائقة للصدأ وعزلًا حراريًا، ويجتاز اختبار رش الملح لمدة 48 ساعة. يستخدم صفائح من فولاذ السيليكون بسمك 0.2 مم لتقليل استهلاك الحديد، مما يحسن الكفاءة والمتانة.

Unitree GO-M8010-6 Motor, GO Motor GO-M8010-6: 530g, 40A max current, 23.7NM torque, 1:6.33 ratio, RS-485, 15-bit encoder, feedback control, -5°C to 40°C, 12-30VDC.

محرك GO موديل GO-M8010-6، الوزن 530 غرامًا، أقصى تيار 40 أمبير، السرعة 30 راد/ثانية عند 24 فولت تيار مستمر، نسبة التخفيض 1:6.33، عزم الدوران 23.7 نيوتن متر، اتصال RS-485، مُشفّر 15 بت، يعمل في درجات حرارة من -5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية، جهد 12-30 فولت تيار مستمر. يتميز بخصائص عزم الدوران، والزاوية، والسرعة، والتسارع، وردود الفعل، ودرجة الحرارة، والتحكم.