نظرة عامة
نظام الدفع Hobbywing XRotor X9 G2L هو نظام دفع لطائرات الزراعة 16L، مصمم لتطبيقات حماية النباتات الزراعية. يدعم حمولة محورية مصنفة تتراوح بين 7-12 كجم (على مستوى سطح البحر) مع دفع أقصى يصل إلى 24 كجم (على مستوى سطح البحر)، ويتناسب مع أذرع أنابيب الكربون بقطر 40 مم / 40 مم للمنصات الصغيرة إلى المتوسطة.
مع حماية من دخول الماء IPX6 ووحدة تحكم ESC تعتمد على FOC (محسّنة لـ PMSM)، تم تصميم النظام للعمل تحت أحمال ثقيلة في بيئات خارجية قاسية. يدعم النظام تكرار دواسة الوقود المزدوجة عبر PWM (تناظري) و CAN (رقمي)، ويوفر بيانات التليمتري والتوافق من خلال اتصالات HWCAN و DroneCAN (Cyphal).
الميزات الرئيسية
- نظام دفع الطائرات بدون طيار المتكامل من الجيل الجديد؛ ترقية سلسة من الإصدار السابق X9 و X9 Plus
- قوة الدفع المقدرة لكل محور: 7-12 كجم؛ تصل القوة القصوى إلى: 24 كجم
- مقارنةً بالإصدار السابق X9، زاد وزن الإقلاع الموصى به بمقدار 1 كجم
- زيادة في وقت الطيران عند استخدامه مع مروحة MFP 36x11؛ الكفاءة زادت بنسبة 4% في نفس نطاق القوة مقارنةً بالإصدار السابق X9
- الوزن الإجمالي المذكور: 1532 جرام (يتم تحديده أيضًا كـ 1532 +/-10 جرام بما في ذلك الكابل ومراوح 36x11)؛ الأداء قابل للمقارنة مع X9 Plus بينما يزن 230 جرام أقل
- مناسب لمجموعة متنوعة من الطائرات الزراعية 16L؛ طائرات من الفئة الرابعة
- تحكم مزدوج في تكرار دواسة الوقود: إشارة تماثلية PWM + إشارة رقمية عبر ناقل CAN
- حمايات السلامة المذكورة: تشغيل الطاقة، الفحص الذاتي، الجهد/التيار/التوقف
- تخزين الأخطاء المدمج وسجل الأخطاء؛ منطق تخزين الصندوق الأسود المحسن:
- تخزين الأخطاء: يسجل بدقة بيانات الأخطاء في غضون مللي ثانية لتحليل الأخطاء بسهولة وتسجيل معلومات صيانة ESC
- سجل الصندوق الأسود: يسجل بيانات تشغيل ESC في الوقت الحقيقي؛ مدة التسجيل الافتراضية هي ساعة واحدة، تصل إلى 24 ساعة
- أوضاع ضبط متعددة للمعلمات:
- ضبط المعلمات عبر جهاز التحكم عن بعد: ضبط ألوان أضواء الملاحة واتجاهات دوران المحرك دون الحاجة إلى DataLinkBox
- ضبط المعلمات عبر البلوتوث في تطبيق الهاتف المحمول: DataLinkBox G3 متوافق مع تطبيق HOBBYWING DataLink V3 (أندرويد و iOS؛ نظام Huawei HarmonyOS غير مدعوم حالياً)؛ تكوين سريع لـ 90% من معلمات ESC في الهواء الطلق عبر البلوتوث
- تعديل المعلمات عبر برنامج الكمبيوتر: برنامج DataLink المضيف على جانب الكمبيوتر مع DataLinkBox يدعم جميع إعدادات المعلمات المفتوحة (بما في ذلك إعدادات المعلمات المتقدمة) على ESC
- هيكل التحكم "ثنائي الحلقة" الجديد:
- وضع Flatland: إخراج سرعة دوران المحرك المستقرة والتحكم الدقيق في السرعة ضمن نطاق جهد التشغيل
- وضع Highland: يقوم تلقائيًا بضبط سرعات دوران المحرك ضمن نطاق معين مع زيادة الارتفاع (قابل للتخصيص عند الطلب)
- هيكل جديد تمامًا لتبديد الحرارة بشكل مثالي: تصميم فتحة مستطيلة بقطر أكبر يحسن كفاءة تبديد الحرارة مع منع دخول الشوائب إلى المحرك
المواصفات
النظام (نظام دفع شامل)
| الحمولة المقدرة على المحور الواحد (على مستوى سطح البحر) | 7-12 كجم |
| أقصى دفع (على مستوى سطح البحر) | 24 كجم |
| الوزن الموصى به للإقلاع لكل محور (مستوى سطح البحر) | 7-12 كجم |
| كفاءة الوزن الموصى به للإقلاع | 9.7-7.7 ج/و |
| بطارية ليثيوم متوافقة | 12S-14S (LiPo)؛ بطارية ليثيوم: 12-14S (بحد أقصى 63 فولت) |
| الجهد المقنن (المذكور) | 12S-46V / 14S-54V |
| الجهد المقنن (مواصفات الكل في واحد) | 14S-54V / 12S-48V |
| جهد الإدخال | 18-63 فولت |
| قطر أنبوب الذراع / قطر الأنبوب الخارجي | 40 مم (D40 مم) |
| الوزن الإجمالي | 1532 +/-10 جرام (بما في ذلك الكابل و36x11 مروحة)؛ 1532 جرام* (مع الكابل والمراوح) |
| تصنيف الحماية / حماية من الدخول | IPX6 |
| مصدر الخانق / إشارة خانق مزدوجة | PWM + CAN |
| الطاقة المقننة | إدخال 1600 واط / إخراج 1370 واط |
| تيار المعدل / تيار مستمر | 30 أمبير | التيار الذروي | 120 أ (3 ث) |
| مواصفات الكابل | كابل الطاقة: 12AWG 1000 مم*؛ كابل الإشارة: 1090 مم* |
| درجة حرارة التشغيل | -20 إلى 50 °م |
| توزيع الدبابيس (مدرج) | أسود-GND، أبيض-PWM & أصفر-GND، رمادي-CH، أخضر-CL |
| كابل الإشارة (ملاحظة CAD) | كابل 5 دبابيس؛ الطول المكشوف 1090 +/-10 مم (بدون موصل JR) |
| كابل الطاقة (ملاحظة CAD) | 12AWG؛ أحمر للإيجابي، أسود للسالب؛ الطول 1000 +/-10 مم |
| JR-3P-ذكر (ملاحظة CAD) | أخضر (CL)، رمادي (CH)، أصفر (GND) |
| JR-3P-ذكر (ملاحظة CAD) | أبيض (S)، فارغ، أسود (GND) |
ESC
| الجهد المقنن | 14S / 12S | بروتوكول الاتصال | سايفال |
| معايرة سفر الخانق | غير مدعوم |
| عرض نبضة التشغيل | 1050-1950 ميكروثانية |
| تخزين الفشل & سجل | مدعوم |
محرك
| KV | 110 KV |
| فتحة & قطب | 36N40P |
| قطر الستاتور | 96x16 مم |
| قطر المحرك | 104 مم (مروحة 130 مم) |
المروحة
| MFP 36x11 (مروحة قابلة للطي) | |
| الوزن الإجمالي | 287 غرام* |
| المادة | مادة مركبة من النايلون المدعم بألياف الكربون |
| الوزن الفردي | 82 جرام* |
أبعاد CAD (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- في 130.4; في 104; في 14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- في 40.10; في 4.10; 18; 36
- في 31; 4-M4-6H; 66; 83.60
أبعاد CAD (MFP 36x11)
- الطول: 927.1
- 70; 90°
- 4-في 4.2; في 31; في 14
- 34.7; 26.5; 7
التطبيقات
- طائرات زراعية بدون طيار سعة 16 لتر
- طائرات حماية النباتات الزراعية تتطلب إدخال دواسة PWM + CAN ومكونات مصنفة IPX6
لخدمة العملاء ودعم المنتجات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https://rcdrone.top/.
التفاصيل

أبعاد تركيب XRotor X9 G2L وتوصيلات كابل JR-3P/5-pin تساعد في تخطيط التركيب والاتصالات على بناء طائرة زراعية.

تخطيط مروحة XRotor X9 G2L يوفر 927.1 مم عرض الشفرة مع أحجام ثقوب المحور المحددة بوضوح لتتناسب مع قواعد المحركات المتوافقة.

تجمع وحدة الدفع المتكاملة XRotor X9 G2L بين مروحة كبيرة ووحدة محرك مدمجة لتركيب الطائرات بدون طيار بشكل انسيابي.

يوفر XRotor X9 G2L دفعًا مصنفًا يتراوح بين 7-12 كجم لكل محور مع دفع أقصى محدد يبلغ 24 كجم.

يتزاوج دفع XRotor X9 G2L مع مروحة MFP 36x11 ويكون مخصصًا لإعدادات الطائرات الزراعية 16L.

يساعد ضبط المعلمات عبر جهاز التحكم عن بُعد في تعيين ألوان أضواء الملاحة واتجاه دوران المحرك دون الحاجة إلى DataLinkBox.

يمكن ضبط معلمات ESC من Hobbywing عبر Bluetooth باستخدام DataLinkBox G3 مع تطبيق DataLink V3 المحمول.

يدعم برنامج Hobbywing DataLink على الكمبيوتر الاتصال عبر CAN لتكوين وإدارة معلمات ESC من الكمبيوتر.

تسجل وحدة تخزين الأخطاء المحسّنة بيانات ESC بالمللي ثانية وتدعم تسجيل البيانات في الوقت الحقيقي لمدة تصل إلى 24 ساعة.

توفر بنية التحكم ذات الحلقة المزدوجة وضع Flatland لإخراج سرعة مستقرة ووضع Highland لضبط سرعات المحرك لعمليات الارتفاع العالي.

يستخدم محرك XRotor X9 G2L هيكل تهوية مستطيل لتحسين تبديد الحرارة مع المساعدة في الحفاظ على الشوائب خارجًا.

يدعم نظام الدفع XRotor X9 G2L مدخلات دواسة مزدوجة باستخدام PWM (تناظري) و CAN (رقمي) ويعمل مع بروتوكولات DroneCAN/HWCAN.

يتميز محرك XRotor X9 G2L بتصنيف حماية من دخول الماء IPX6 وسلك مينا مقاوم لدرجات الحرارة العالية مصنف حتى 200 درجة مئوية.

يحتوي نظام الدفع XRotor X9 G2L على فحص ذاتي مدمج وحمايات أثناء التشغيل، بما في ذلك تحذيرات من زيادة/نقصان الجهد، وأعطال الدائرة القصيرة والانفصال، وتنبيهات من ارتفاع درجة الحرارة.
بيانات اختبار التحميل
X9 G2L-12S & MFP 36x11 معايير أداء التحميل

X9 G2L-12S & MFP 36x11 معايير أداء التحميل
|
الجهد الكهربائي(فولت) |
المروحة |
الدواسة(%) |
الدفع(غرام) |
التيار(أمبير) |
مدخل الطاقة(وات) |
السرعة(دورة في الدقيقة) |
الكفاءة(غرام/وات) |
عزم الدوران(ن·م) |
مخرج الطاقة(وات) |
درجة الحرارة(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
٣٢٥٤ |
٦.٤ |
٦.٤٦ |
٢٢٠٠.٩ |
|||
|
٧٨٪ |
١٧٨٧٢ |
٥٩.٧ |
٢٨٦٧.٦ |
٣٣٦٠ |
٦.٢ |
٦.٨٤ |
٢٤٠٦.٩ |
|||
|
٨١٪ |
١٨٨٧٣ |
٦٥.٢ |
٣١٣٢.٥ |
٣٤٦٦ |
٦.٠ |
٧.٢٣ |
٢٦٢١.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 معايير أداء الحمولة

X9 G2L-14S & MFP 36x11 معايير أداء الحمولة
|
الجهد الكهربائي(فولت) |
المروحة |
الدواسة(%) |
الدفع(غرام) |
التيار(أمبير) |
مدخل الطاقة(وات) |
السرعة(دورة في الدقيقة) |
الكفاءة(غرام/وات) |
عزم الدوران(ن·م) |
مخرج الطاقة(وات) |
درجة الحرارة(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...