Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (استنادًا إلى NXP S32K1) - موقع GPS GNSS عالي الدقة مع معالج F9P BMM150 Compass NXP S32K14

نظرة عامة

يعد DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) أحدث نظام تحديد المواقع التفاضلي عالي الدقة GNSS من Holybro. لقد اعتمدت بروتوكول DroneCAN للاتصال. إنه يوفر RTK متعدد النطاقات مع أوقات تقارب سريعة وأداء موثوق، واستقبال متزامن لـ GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou، ومعدل تحديث سريع للتطبيقات الديناميكية العالية وذات الحجم الكبير بدقة سنتيمترية.

مع اعتماد بروتوكول DroneCAN، يتمتع بمعدل تحديث ملاحي يصل إلى 8 هرتز، وإمكانية الترقية، ومناعة الضوضاء، وميزات في الوقت الفعلي، وهو أكثر قوة من UART نظرًا لمقاومته المتزايدة للتداخل الكهرومغناطيسي. إنها لا تشغل أي منفذ تسلسلي لوحدة التحكم في الطيران، ويمكن توصيل أجهزة CAN المتعددة بنفس ناقل CAN عبر محور.

تستخدم هذه الطائرة بدون طيار CAN-F9P المستندة إلى S32K1 وحدة u-blox F9P، وهي BMM150 بوصلة، ومؤشر LED ثلاثي الألوان، ومزود بمعالج NXP S32K14 مع فلاش سعة 1 ميجا بايت وذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 128 كيلو بايت. وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران من سلسلة Pixhawk مفتوحة المصدر مع كل من PX4 وArdupilot. يستخدم هذا الإصدار S32K1 البرنامج الثابت لـ PX4 CAN Node، ويدعم تحديث البرامج الثابتة PX4 Dronecan.

ملاحظة: لا يدعم هذا الإصدار نظام GPS المزدوج أو عنوان GPS في هذه اللحظة. ونحن نعمل على الحصول على هذا الدعم في أقرب وقت ممكن.

الميزات

DroneCAN F9P Rover يتميز طراز Rover بمظهر أكثر انبساطًا ومقاومة أقوى للماء. يستخدم هوائي تصحيح مزدوج النطاق ويأتي مزودًا بكابل مدمج للاتصال بحافلة CAN. إنه يتفوق في الأماكن التي توجد بها عوائق قليلة. يمكنك العثور على رابط الشراء لهذا المنتج هنا

DroneCAN F9P Helical يستخدم هذا الطراز هوائيًا حلزونيًا يتمتع بأداء أفضل قليلاً في الفضاء مع العوائق مقارنة بإصدار Rover. يمكن توصيل هوائي هذه الوحدة بالوحدة مباشرة أو توصيله عبر كابل SMA، مما يمنحك المرونة القصوى. كما يحتوي أيضًا على منفذ UART2 مكشوف، مما يسمح لك بإجراء YAW/Heading (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك). يمكنك العثور على رابط شراء هذا المنتج هنا يمكن استخدام هذا النموذج إما على المركبة الجوالة (الطائرة) أو كمحطة أساسية. ومع ذلك، عند استخدامه كمحطة أساسية، يتواصل RTK مع محطة التحكم الأرضية عبر USB، لذلك لا يتم استخدام بروتوكول DroneCAN. يمكنك التفكير في استخدام H-RTK F9P Helical أو Base القياسي لمحطتك الأساسية.

المواصفات والمقارنة

	طائرة بدون طيار CAN H-RTK F9P روفر	الطائرة بدون طيار CAN H-RTK F9P حلزونية
التطبيق المقصود	روفر (طائرة) فقط	روفر (طائرة) أو المحطة الأساسية
مستقبل GNSS	وحدة U-blox ZED-F9P عالية الدقة GNSS	وحدة U-blox ZED-F9P عالية الدقة GNSS
الهوائي	هوائي التصحيح الخزفي مع LNA بقدرة 20 ديسيبل	هوائي حلزوني بـ 36 ديسيبل LNA
المعالج	STM32G473	متوفر مع STM32-G473 أو NXP-S32k146
مقياس المغناطيسية	BMM150	BMM150
النظم العالمية لسواتل الملاحة	بيدو، جاليليو، غلوناس، نظام تحديد المواقع العالمي / QZSS	بيدو، جاليليو، غلوناس، نظام تحديد المواقع العالمي / QZSS
نطاق GNSS	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF
دقة تحديد الموقع	الإصلاح ثلاثي الأبعاد: 1.5 م / RTK: 0.01 م	الإصلاح ثلاثي الأبعاد: 1.5 م / RTK: 0.01 م
بروتوكول الاتصال	DroneCAN 1 ميجابت/ثانية	DroneCAN 1 ميجابت/ثانية
كسب الذروة للهوائيات (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 ديسيبل	L1: 2dBi L2: 2dBi
الوقت حتى الإصلاح الأول	البدء البارد: ≥29s البداية الساخنة: s1s	البداية الباردة: 25s25s البداية الساخنة: s1s
معدل تحديث التنقل	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى قاعدة متحركة RTK: 5 هرتز كحد أقصى
طول الكابل	27 سم أو 50 سم	غير متاح
نوع اتصال الهوائي	غير متاح	اللوحة: هوائي أنثى SMA: ذكر SMA
جهد العمل:	4.75 فولت~5.25 فولت	4.75 فولت ~5.25 فولت
الاستهلاك الحالي	~250mA	~250mA
الأبعاد	القطر: 80 ملم الارتفاع: 20 ملم	اللوحة (G4): 51.1*35*22.9 ملم  اللوحة (S32k1): 51.1*35*24.3 ملم قطر الهوائي: 27.5 ملم ارتفاع الهوائي: 59 ملم
الوزن	123 جرام	إصدار G4: 58 جرام إصدار S32k1: 60.1 جرام
درجة حرارة التشغيل	-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية	-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية

 

نموذج مخطط الأسلاك

محطة هوييبكو الأساسية محطة روفر (الطائرات) تول جويوم تيلوينكلني تيلرادراي جراوند سينهولسلين فلياهي سينكول

للحصول على تفاصيل فنية أخرى ودليل المستخدم، يرجى الاطلاع على صفحة الوثائق هنا.

الروابط المرجعية

• اختبار ومقارنة RTK بواسطة Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
• رمز مصدر عقدة PX4 في S32K1 MCU
• دليل عنوان GPS/الانعراج (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك)
• دبابيس H-RTK
  
• الأبعاد
  
• التنزيلات

تتضمن الحزمة:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (استنادًا إلى NXP S32K1)
• 1x هوائي حلزوني مزدوج النطاق عالي الدقة (L1/L2)
• 1x كابل GH 4P 400 ملم
• 1x كابل GH 4P 150 ملم
• 1x كابل GH 6P 150 ملم
• 1x كابل GH 7P 150 ملم
• 1x كابل SH 6P 150 ملم
• 1x كابل USB (النوع c)