Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover - نظام تحديد المواقع عالي الدقة GPS GNSS مع وحدة u-box F9P BMM150 بوصلة

نظرة عامة

يعد DroneCAN H-RTK F9P أحدث نظام تحديد المواقع التفاضلي عالي الدقة GNSS من Holybro. لقد اعتمدت بروتوكول DroneCAN للاتصال. إنه يوفر RTK متعدد النطاقات مع أوقات تقارب سريعة وأداء موثوق، واستقبال متزامن لـ GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou، ومعدل تحديث سريع للتطبيقات الديناميكية العالية وذات الحجم الكبير بدقة سنتيمترية.

مع اعتماد بروتوكول DroneCAN، يتمتع بمعدل تحديث ملاحي يصل إلى 8 هرتز، وإمكانية الترقية، ومناعة الضوضاء، وميزات في الوقت الفعلي، وهو أكثر قوة من UART نظرًا لمقاومته المتزايدة للتداخل الكهرومغناطيسي. لا تشغل أي منفذ تسلسلي لوحدة التحكم في الطيران، ويمكن توصيل أجهزة CAN المتعددة بنفس ناقل CAN عبر محور.

تستخدم DroneCAN-F9P وحدة u-blox F9P، وبوصلة BMM150، ومؤشر LED ثلاثي الألوان، ومجهز بمعالج STM32G4 الذي يعمل بسرعة 170 ميجاهرتز مع فلاش 512 كيلو بايت وذاكرة الوصول العشوائي 96 كيلو بايت. وهو يدعم ترقية البرامج الثابتة DroneCAN عبر أداة DroneCAN GUI. وهو متوافق مع وحدة التحكم في الطيران من سلسلة Pixhawk مفتوحة المصدر.

اختبار RTK ومقارنته: تقرير تفصيلي عن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الكبير بواسطة Andrew Tridgell (Ardupilot)

المميزات

لقد صممنا نموذجين من DroneCAN H-RTK F9P لتختار من بينهما، ولكل منهما حجم وتصميم هوائي مختلف لتلبية احتياجات العملاء المختلفة.

DroneCAN F9P Rover يتميز طراز Rover بمظهر أكثر انبساطًا ومقاومة أقوى للماء. يستخدم هوائي تصحيح مزدوج النطاق ويأتي مزودًا بكابل مدمج للاتصال بحافلة CAN. إنه يتفوق في الأماكن التي توجد بها عوائق قليلة.

DroneCAN F9P Helical يستخدم هذا الطراز هوائيًا حلزونيًا يتمتع بأداء أفضل قليلاً في الفضاء مع العوائق مقارنة بإصدار Rover. يمكن توصيل هوائي هذه الوحدة بالوحدة مباشرة أو توصيله عبر كابل SMA، مما يمنحك المرونة القصوى. كما أنها تحتوي على منفذ UART2 مكشوف، مما يسمح لك بإجراء YAW/Heading (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك). يمكن استخدام هذا النموذج إما على المركبة الجوالة (الطائرة) أو محطة أساسية. ومع ذلك، عند استخدامه كمحطة أساسية، يتواصل RTK مع محطة التحكم الأرضية عبر USB، لذلك لا يتم استخدام بروتوكول DroneCAN. يمكنك التفكير في استخدام H-RTK F9P Helical أو Base القياسي لمحطتك الأساسية.

 المواصفات والمقارنة

	طائرة بدون طيار CAN H-RTK F9P روفر	الطائرة بدون طيار CAN H-RTK F9P حلزونية
التطبيق المقصود	المركبة الجوالة (الطائرة) فقط	روفر (طائرة) أو المحطة الأساسية
مستقبل GNSS	وحدة U-blox ZED-F9P عالية الدقة GNSS	وحدة U-blox ZED-F9P عالية الدقة للشبكة العالمية لسواتل الملاحة
الهوائي	هوائي التصحيح الخزفي بـ 20 ديسيبل LNA	هوائي حلزوني بـ 36 ديسيبل LNA
المعالج	STM32G473	STM32G473
مقياس المغناطيسية	BMM150	BMM150
النظام العالمي لسواتل الملاحة	بيدو، جاليليو، غلوناس، نظام تحديد المواقع / QZSS	بيدو، جاليليو، GLONASS، GPS / QZSS
نطاق GNSS	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF
دقة تحديد الموقع	إصلاح ثلاثي الأبعاد: 1.5 م / RTK: 0.01 م	الإصلاح ثلاثي الأبعاد: 1.5 م / RTK: 0.01 م
بروتوكول الاتصال	DroneCAN 1 ميجابت/ثانية	DroneCAN 1 ميجابت/ثانية
كسب الذروة للهوائيات (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 ديسيبل	L1: 2dBi L2: 2dBi
الوقت حتى الإصلاح الأول	البداية الباردة: ≥29s البداية الساخنة: s1s	البداية الباردة: ≥25s البداية الساخنة: ≥1s
معدل تحديث التنقل	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى	خام: 20 هرتز بحد أقصى RTK: 8 هرتز بحد أقصى قاعدة متحركة RTK: 5 هرتز كحد أقصى
طول الكابل	27 سم أو 50 سم	غير متاح
نوع اتصال الهوائي	غير متاح	اللوحة: هوائي أنثى SMA: ذكر SMA
جهد العمل:	4.75 فولت~5.25 فولت	4.75 فولت ~5.25 فولت
الاستهلاك الحالي	~250mA	~250mA
الأبعاد	القطر: 80 ملم الارتفاع: 20 ملم	اللوحة: 51.1*35*22.9 ملم قطر الهوائي: 27.5 ملم ارتفاع الهوائي: 59 ملم
الوزن	123 جرام	58 جرام
درجة حرارة التشغيل	-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية	-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية

• للحصول على تفاصيل فنية أخرى ودليل المستخدم، يرجى الاطلاع على صفحة الوثائق هنا.

الروابط المرجعية

• اختبار ومقارنة RTK بواسطة Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
• دليل عنوان GPS/الانعراج (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك)
• دبابيس H-RTK
  
• الأبعاد
  
• التنزيلات

تتضمن العبوة:

• 1x DroneCAN F9P Rover
• 1x حامل GPS ثابت من ألياف الكربون