Skip to product information
1 ل 10

جهاز Holybro H-RTK Mosaic-H بنظام GPS RTK مزدوج الهوائي للطائرات بدون طيار مع مستقبل Septentrio ومستشعر IST8310 - تحديد الاتجاه أثناء الحركة وهيكل CNC

جهاز Holybro H-RTK Mosaic-H بنظام GPS RTK مزدوج الهوائي للطائرات بدون طيار مع مستقبل Septentrio ومستشعر IST8310 - تحديد الاتجاه أثناء الحركة وهيكل CNC

HolyBro

سعر عادي $1,079.00 USD
سعر عادي سعر البيع $1,079.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر هولي برو H-RTK موزايك-H وحدة RTK GNSS مزدوجة الهوائي متطورة، مبنية حول مستقبل Septentrio موزايك-H، مما يوفر دقة توجيه لا مثيل لها، وأداء RTK قوي، وتقنية متقدمة لمكافحة التشويش. يتم وضعه في هيكل مصنوع بتقنية CNC من الألمنيوم، ويجمع بين مقياس مغناطيسي IST8310 ويدعم مجموعة كاملة من ميزات الاتصال وتسجيل البيانات، مما يجعله مثاليًا للطائرات بدون طيار، والمركبات الأرضية المستقلة، والأنظمة البحرية، وإعدادات محطات القاعدة.

على عكس أنظمة التوجيه التقليدية المعتمدة على المقاييس المغناطيسية، يستخدم موزايك-H هوائيات GNSS مزدوجة لتقديم توجيه حقيقي (توجيه GPS / توجيه خط الأساس المتحرك) دون تدخل مغناطيسي، مما يحسن بشكل كبير دقة التوجيه في البيئات القاسية مثل القرب من خطوط الطاقة أو الهياكل المعدنية.


الميزات الرئيسية

  • توجيه GNSS ثنائي الهوائي
    يوفر بيانات دقة اللف (الخط المتحرك) دون الاعتماد على البوصلة، مما يلغي التشويه المغناطيسي الناتج عن المحركات أو الهياكل.

  • جهاز استقبال GNSS من Septentrio – mosaic-H
    يدعم تعدد الكواكب (GPS، غاليليو، GLONASS، BeiDou، QZSS، SBAS) و تعدد الترددات (L1، L2، E1، E5b، B1-B3) بدقة RTK على مستوى السنتيمتر.

  • تخفيف التداخل المتقدم

    • AIM+: حماية رائدة في الصناعة ضد التشويش والتزوير

    • LOCK+: يحافظ على سلامة الإشارة تحت الاهتزازات العالية

    • APME+: يخفف من تأثيرات المسارات المتعددة للحصول على دقة GNSS أعلى

    • IONO+ / OSNMA: حماية معززة ضد التهديدات الأيونوسفيرية والتزوير

  • دقة عالية في تحديد الاتجاه

    • الاتجاه: 0.15° عند قاعدة 1م، 0.03° عند 5م

    • الزاوية/الدوران: 0.25° عند قاعدة 1م، 0.05° عند 5م

  • إصلاح سريع وزمن استجابة منخفض

    • بدء بارد ≤ 45ث، بدء ساخن ≤ 20ث

    • إعادة اكتساب: 1ث

    • زمن الاستجابة: <10مللي ثانية

  • تكامل شامل

    • USB نوع-C، UART1 (GH1.25 10pin)، UART2 (GH1.25 6pin)

    • اتصالات هوائي SMA

    • جهاز إنذار على متن الطائرة، زر تسجيل، ومفتاح أمان

  • البرامج الثابتة المتوافقة

    • ArduPilot

    • PX4 (الإصدارات الأحدث)

المواصفات

المنتج

Holybro H-RTK Mosaic-H

التطبيق

  • روفر
  • روفر خط الأساس المتحرك
  • محطة القاعدة
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

أداء RTK 

  • دقة أفقية 0.6 سم + 0.5 جزء في المليون
  • دقة العمودي 1 سم + 1 جزء في المليون

دقة تحديد المواقع

 الوضع

أفقي

عمودي

مستقل

1.2م

1.9م

SBAS

0.6م

0.8م

DGNSS

0.4م

0.7م

RTK

0.6 سم + 0.5 جزء في المليون 

1.0 سم + 1 جزء في المليون

دقة وضعية GNSS

 فصل الهوائي

الاتجاه

الزاوية/الدوران

1 م

0.15°

0.25°

5 م

0.03°  

0.05°

الوقت حتى أول إصلاح

  • بدء بارد: ≤ 45 ثانية
  • بدء ساخن: ≤ 20 ثانية
  • إعادة اكتساب: 1 ثانية

الكمون

  •  < 10 مللي ثانية

مقياس المغناطيسية (البوصلة)

IST8310

أقصى كسب للهوائيات (MAX)

  • 2dBi

كسب LNA

  • 33±2dB

دقة الوقت

  • xPPS الخارج: 5 نانو ثانية
  • دقة الحدث: < 20 نانو ثانية

معدل البيانات والتحديثات

  • القياسات فقط 100 هرتز
  • مستقل، SBAS، DGPS + وضعية 50 هرتز
  • RTK + وضعية 20 هرتز

المنفذ

  • المنفذ 1: USB نوع-C
  • المنفذ 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • المنفذ 3: UART2 (GH1.25 6pin)

نوع اتصال الهوائي

  • اللوحة: SMA أنثى
  • الهوائي: SMA ذكر

الأزرار وجرس الإنذار

  • زر السجل: زر تسجيل سجل Mosaic-H، اضغط لفترة قصيرة لبدء/إنهاء التسجيل؛ اضغط لفترة طويلة لتركيب/إزالة بطاقة SD.
  • زر الأمان: زر أمان التحكم في الطيران، اضغط مع الاستمرار على التحكم في الطيران لفتح/قفل.
  • جرس مدمج داخل

معدل البود: (قابل للتعديل)

230400 5Hz افتراضي

جهد التشغيل:

4.75V~5.25V

استهلاك الطاقة

  • 0.6 واط نمطي.
  • 1.1 واط كحد أقصى

درجة حرارة التشغيل

-40℃  إلى 85℃

الأبعاد

  • اللوحة: 42.7*71.8*13.3 مم
  • قطر الهوائي: 40 مم
  • ارتفاع الهوائي: 76 مم

الوزن

54.5 جرام (بدون هوائيات)

تقنيات متقدمة داخل

  • AIM+ أكثر تقنيات التخفيف من التداخل المتقدمة ضد التشويش والتزوير في السوق (ترددات ضيقة وعريضة، أجهزة تشويش متقطعة).
  • قفل+ للتتبع القوي أثناء الاهتزازات العالية و
  • APME+ تخفيف المسارات المتعددة لفصل الإشارة المباشرة عن تلك المنعكسة من المناطق القريبة
  • IONO+ يوفر حماية متقدمة ضد التأثيرات الأيونوسفيرية
  • مدعوم من OSNMA
توافق البرنامج الثابت
  • Ardupilot*
  • PX4*
*انظر هذا الرابط للحصول على أحدث المعلومات

 

الحزمة تتضمن:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x هوائي عالي الأداء
  • 2x قاعدة هوائي لـ H-RTK
  • 2x كابل SMA (40 سم)
  • 2x كابل GH 10P
  • 1x كابل GH 6P
  • 1x كابل GH 10P إلى 6P
  • 1x كابل USB-C

 

دليل الإعداد وروابط المرجع: