ملخص
ال هوليبرو يدمج نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) H-RTK NEO-F9P جهاز استقبال GNSS المتطور من طراز u-blox NEO-F9P، وبوصلة RM3100 عالية الدقة، ومؤشر LED ثلاثي الألوان. يوفر هذا النظام عالي الدقة إمكانيات RTK متعددة النطاقات مع أوقات تقارب سريعة، وأداء موثوق، ومعدلات تحديث سريعة، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات عالية الديناميكية وعالية الحجم التي تتطلب دقة تصل إلى سنتيمتر واحد. تتوفر خيارات متعددة للهوائيات لتناسب مختلف حالات الاستخدام.
يدعم هذا النظام الاستقبال المتزامن لإشارات GPS (L1 وL5)، وGLONASS، وGalileo، وBeiDou، وQZSS، ويوفر اتصالاً مرنًا بخياري UART وDroneCAN. يتضمن إصدار DroneCAN وحدة تحكم دقيقة (MCU)، ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، ومقياس ضغط جوي (barometer)، مما يتيح اتصالاً قويًا وتكاملاً سلسًا لأنظمة الطائرات بدون طيار المتقدمة.
تضمن بوصلة PNI RM3100 عالية الدقة دقة التوجيه والاستقرار مع موثوقية استثنائية، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الطائرات بدون طيار المتطلبة. تتميز بدقة عالية، واستهلاك منخفض للطاقة، ومقاومة عالية للضوضاء، ونطاق ديناميكي واسع، ومعدلات أخذ عينات عالية. تتميز القياسات بثباتها في درجات الحرارة، وهي خالية بطبيعتها من أي انحراف.
سمات
- جهاز استقبال GNSS المتقدم: جهاز استقبال U-Blox NEO-F9P GNSS عالي الدقة مع تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر بشكل موثوق ومستقر
- بوصلة RM3100 المتكاملة: بيانات التوجيه دقيقة ومستقرة
- التقارب السريع لـ RTK: تتيح خوارزميات DGNSS متعددة الترددات المتقدمة إصلاح RTK السريع
- هوائي عالي الكسب: تحسين استقبال الإشارة عبر ترددات GNSS
- الترشيح والتضخيم المتقدم: يوفر المقرن الهجين وفلتر SAW وهندسة LNA قوة إشارة استثنائية ورفضًا فعالًا للتداخل
- التثبيت متعدد الاستخدامات: توفر خيارات الهوائي المتعددة مرونة في المواقف المختلفة
- خيار DroneCAN: يوفر MCU وIMU ومقياس الضغط والاتصالات القوية لأنظمة الطائرات بدون طيار المتقدمة

وحدة Holybro H-RTK NEO-F9P: مستقبل u-blox GNSS متقدم، دقة على مستوى السنتيمتر، بوصلة RM3100 عالية الدقة، نطاقات متعددة/كوكبات متعددة، 3 خيارات للهوائي.
جهاز استقبال GNSS u-blox NEO-F9P: دقة صناعية، نطاقات متعددة (L1 وL5)، كوكبات متعددة، دقة على مستوى السنتيمتر.
بوصلة عالية الدقة: توفر البوصلة RM3100 اتجاهًا دقيقًا مع موثوقية استثنائية.
يتضمن الهيكل الداخلي غلافًا متينًا من الألومنيوم، ووحدة GNSS، وجهاز استقبال u-blox NEO-F9P، وأجهزة استشعار البوصلة، ولوحة UART/CAN، ولوحة التثبيت.
تصميم معياري مع ثلاثة خيارات للهوائي لتطبيقات ومحطات أساسية متنوعة.
مخطط انفجاري لجهاز GPS مع غلاف IP67، وملف حلزوني، وفلتر إشارة، ومكبر صوت، ودرع EMI.
يقلل نظام تحديد المواقع العالمي المزدوج (GPS) من التداخل المغناطيسي لضمان دقة الاتجاه.
محطة أساسية مصممة للتطبيقات متعددة الاستخدامات، ومناسبة لحالات استخدام الطائرات ذات الأجنحة الثابتة والمتعددة المراوح، وتتميز بقدرات فصل لضمان الاتصال الموثوق به.
مواصفة
| نموذج المنتج | H-RTK NEO-F9P مع هوائي حلزوني | H-RTK NEO-F9P مع هوائي رقعة عمودي | H-RTK NEO-F9P مع هوائي محطة القاعدة |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| التطبيق الموصى به | • محطة روفر (طائرة بدون طيار، بحرية، مركبة برية، إلخ) | • محطة روفر (طائرة بدون طيار، بحرية، مركبة برية، إلخ) • محطة القاعدة | • محطة روفر (مركبة بحرية، مركبة برية، إلخ) |
| جهاز استقبال GNSS | يو-بلوكس NEO-F9P | يو-بلوكس NEO-F9P | يو-بلوكس NEO-F9P |
| المعالج | STM32G473 (متوفر في إصدار DroneCAN فقط) | غير متوفر | |
| IMU والبارومتر | ICM42688 وICP20100 (متوفر في إصدار DroneCAN فقط) | غير متوفر | |
| هوائي | هوائي حلزوني | هوائي رقعة عمودي عالي الدقة | هوائي سيراميكي عالي الكسب |
| مكاسب ذروة الهوائيات | L1: 2 ديسيبل L5: 2 ديسيبل | L1: 3.5 ديسيبل L5: 3.5 ديسيبل | L1: 5.5 ديسيبل L5: 4 ديسيبل |
| كسب هوائيات LNA | 33 ± 2 ديسيبل | 33 ± 2 ديسيبل | 40 ± 2 ديسيبل |
| مقياس المغناطيسية | عالية الدقة PNI RM3100 | ||
| نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية | بيدو، جاليليو، غلوناس، نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)/نظام QZSS | ||
| نطاق GNSS | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): L1C/A و L5 جلوناس: L1OF جاليليو: E1-B/C وE5a بيدو: B1I وB2a QZSS: L1C/A وL1S وL5 SBAS: L1C/A | ||
| عدد GNSS المتزامنة | 4 | ||
| دقة الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة | ||
| دقة تحديد الموقع الأفقي | PVT: 1.5 متر CEP SBAS: 1.0 متر CEP آر تي كيه: 0.01 م + 1 جزء في المليون من CEP | ||
| دقة تحديد الموقع الرأسي | PVT: 2.0 م R50 SBAS: 1.5 متر R50 RTK: 0.01 م +1 جزء في المليون R51 | ||
| بروتوكول الاتصال | UART أو DroneCAN 1 ميجابت/ثانية | ||
| بروتوكول GNSS | منطقة شمال شرق أفريقيا ثنائي UBX RTCM 3.3 سبارتن 2.0.1 | ||
| الوقت اللازم للإصلاح الأول | بداية ساخنة: 3 ثوان البدايات المساعدة: 4 ثوانٍ بدء التشغيل البارد: 27 ثانية | ||
| معدل تحديث الملاحة | نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) + نظام تحديد المواقع العالمي (GLO) + نظام تحديد المواقع العالمي (BDS): RTK: 7 هرتز كحد أقصى PVT: 7 هرتز كحد أقصى RAW: 10 هرتز | ||
| مكافحة الانتحال | خوارزميات متقدمة لمكافحة الانتحال | ||
| الحدود التشغيلية | الديناميكية: ≤ 4 جم الارتفاع: 80,000 متر السرعة: 500 م/ث | ||
| نوع اتصال الهوائي | اللوحة: SMA أنثى الهوائي: ذكر SMA | ||
| جهد العمل | 4.75 فولت ~ 5.25 فولت | ||
| درجة حرارة التشغيل | من -25 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية | ||
| الاستهلاك الحالي | ~250 مللي أمبير | ||
| طول كابل الهوائي (اتصل بنا للتخصيص) | 40 سم (افتراضي) | 40 أو 80 سم | 500 سم |
| أبعاد | الوحدة: 43.1×44.1×22 مم قطر الهوائي: 27.5 ملم ارتفاع الهوائي: 59 ملم | الوحدة: 43.1×44.1×22 مم الهوائي: 75×75×26 مم | الوحدة: 43.1×44.1×22 مم قطر الهوائي: 152 ملم ارتفاع الهوائي: 62.2 ملم |
| وزن الوحدة | UART: 40 جم علبة درون: 40.5 جرام | ||
| وزن الهوائي | 18 جرامًا | 168 جرام | 343 جرامًا |
نموذج مخطط الأسلاك
إعداد Holybro H-RTK NEO-F9P GPS مع محطات القاعدة والمتجول، وأجهزة الراديو عن بعد، ووحدة التحكم في الطيران للملاحة الدقيقة.
روابط مرجعية- دليل المستخدم: الإعداد والبدء (أردوبايلوت)
- دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
- دليل اتجاه/انحراف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) (المعروف أيضًا باسم خط الأساس المتحرك)
- توصيلات الدبابيس
- أبعاد
- التنزيلات
- مقارنة المواصفات مع هوائيات مختلفة
الحزمة تشمل:
1) H-RTK NEO-F9P مع هوائي حلزوني
- 1x NEO F9P حلزوني-UART
- 1x هوائي (HANT-8605A)
- 1 × كابل تمديد هوائي 40 سم
- 1 × حامل هوائي ثابت من ألياف الكربون
2) H-RTK NEO-F9P مع هوائي رقعة عمودي
- 1x NEO F9P حلزوني-UART
- 1 × هوائي تصحيحي عالي الدقة بمصفوفة رأسية (كابل 80 سم/كابل 40 سم)
- 1 × حامل هوائي ثابت من ألياف الكربون
3) H-RTK NEO-F9P مع هوائي محطة القاعدة
- 1x NEO F9P حلزوني-UART
- 1x هوائي (HANT-X627A)
- 1 × كابل تمديد هوائي 5 متر
- 1 × كابل USB
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...


