نظرة عامة
يوفر نظام تحديد المواقع Holybro UM982 Dual Antenna RTK معلومات تحديد المواقع عالية الدقة وهو قادر على إنشاء تحديدات انحراف أساسية غير مقياس مغناطيسي للطيارين الآليين باستخدام وحدة GPS واحدة.
أحد أفضل تطبيقات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هذا هو توفير معلومات YAW بدون بوصلة للطيار الآلي (يُسمى عادةً عنوان GPS أو الانعراج الأساسي المتحرك). يؤدي استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كمصدر للانحراف إلى منع التداخل المغناطيسي من محركات السيارة والأنظمة الكهربائية وأي مصادر تداخل بيئي، مثل الهياكل المعدنية أو المعدات، التي يمكن أن تسبب تقارير انحراف غير صحيحة للطيار الآلي.
يعمل هذا حتى إذا كانت أنظمة GPS لا تتلقى بيانات RTCM من محطة RTK ثابتة أو خادم NTRIP. يعتمد الجهاز على وحدة Unicore UM982 NMEA GNSS ويدعم تعديل تحديد المواقع RTK للحصول على دقة على مستوى السنتيمتر، وأنظمة تحديد المواقع العالمية GPS/GLONASS وBeidou وGalileo وQZSS.
يشتمل أيضًا على مقياس مغناطيسي، ومصباح LED، وزر مفتاح الأمان. كما أنه بمثابة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للمركبة المصحح بواسطة RTK، مع أو بدون تحديد الانحراف الأساسي المتحرك، وكنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للمحطة الأساسية لإرسال بيانات RTCM إلى محطة التحكم الأرضية لتوفير مصدر RTK للمركبة عبر القياس عن بعد.
الميزات
- تسمح الهوائيات المزدوجة بتحريك خط الأساس (عنوان GPS) بوحدة واحدة فقط
- يمكن أن يحل محل البوصلة/مقياس المغناطيسية التقليدي
- مثالي للنظام/البيئة ذات التداخل المغناطيسي العالي
- أداء RTK ممتاز
نصائح: من المستحسن استخدام H-RTK F9P-Base أو F9P Helical كمحطة أساسية لأنه إجراء إعداد بسيط في Mission Planner وQGroundControl. لا يمكن لـ MP أو QGC تهيئة UM982 تلقائيًا كمحطة أساسية في هذه اللحظة، ويلزم إعداد يدوي إضافي.
المواصفات
المنتج
|
UM982
|
التطبيق
|
|
البوصلة | IST8310 |
النظام العالمي لسواتل الملاحة
|
BDS B1I/B2I/B3I
نظام تحديد المواقع L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
جلوناس L1/L2
جاليليو E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
كسب الذروة للهوائيات (MAX)
|
2dBi
|
كسب LNA
(نموذجي)
|
33±2dB
|
وقت الإصلاح الأول
|
البداية الباردة: ≥ 30 ثانية
البداية الساخنة: ≥ 5s
|
استطلاع RTK في الوقت المناسب
|
≥5 دقيقة عند 2.0mCEP
|
البيانات ومعدل التحديث
|
20 هرتز لتحديد المواقع والعنوان
ملاحظة البيانات الأولية بتردد 20 هرتز
|
المنفذ
|
المنفذ 1: GH1.25 10 دبوس
المنفذ 2: منفذ USB من النوع c 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
طول الكابل
|
غ 10 ف: 150 مم
غ 10 ف: 400 مم
GH 10P إلى 6P: 300 مم
|
نوع اتصال الهوائي
|
اللوحة: أنثى SMA
الهوائي: ذكر SMA
|
معدل الباود: (قابل للتعديل)
|
230400 5 هرتز افتراضي
|
جهد العمل:
|
4.75 فولت ~ 5.25 فولت
|
الاستهلاك الحالي
|
~350mA
|
الأبعاد
|
المجلس: 34.8*58.9*14.4 مللي متر
قطر الهوائي: 27.5 مللي متر
ارتفاع الهوائي: 59 ملم
|
الوزن
|
37.9 جرام (بدون هوائيات)
|
دليل المستخدم والتنزيل
- للحصول على تفاصيل فنية أخرى ودليل الإعداد، يرجى الرجوع إلى صفحة وثائق Holybro
- الإعداد والبدء (Ardupilot)
- الإعداد والبدء (PX4)
-
تنزيل دقيق
- تفاصيل دعم البرامج الثابتة
تتضمن العبوة:
- 1x H-RTK UM982
- 2x هوائيات حلزونية عالية الدقة
- 2x حوامل الهوائي
- 2x كابلات SMA (40 سم)
- 2x 10pin - 10pin JST-GH الكابلات
- 1x 10pin - 6pin كابل JST-GH
- 1x 6pin - 6pin كابل JST-GH