وحدة GPS RTK من Holybro H-RTK ZED-F9P مع بوصلة RM3100 وهوائي مزدوج النطاق – وحدة GNSS مقاومة للماء IP66 للطائرات بدون طيار (DroneCAN/UART)

نظرة عامة

تعتبر Holybro H-RTK ZED-F9P Rover وحدة RTK GNSS عالية الأداء مصممة للطائرات بدون طيار، والروبوتات، والسفن البحرية، والمركبات الأرضية التي تتطلب تحديد المواقع بدقة سنتيمترية و توجيه دقيق. إنها تدمج جهاز استقبال GNSS متعدد النطاقات u-blox ZED-F9P، وبوصلة PNI RM3100 عالية الدقة، و غلاف متين بتصنيف IP66، مما يضمن أداءً قويًا في الظروف الخارجية القاسية.

مع دعم لنظام GPS (L1C/L2C)، GLONASS، Galileo، BeiDou، وQZSS، وقادرة على التعامل مع أربعة أنظمة GNSS متزامنة، يوفر ZED-F9P Rover تصحيحات RTK موثوقة وعالية التردد. النسخة من DroneCAN تدمج أيضًا وحدة المعالجة الدقيقة STM32G4، و IMU ICM42688، و بارومتر ICP20100، مما يوفر دمجًا سلسًا بين المستشعرات وتحسين التكامل لأنظمة الطائرات بدون طيار المتقدمة.

الميزات الرئيسية

• جهاز استقبال GNSS u-blox ZED-F9P
  جهاز استقبال RTK مزدوج النطاق متعدد الكواكب يدعم نطاقات L1/L2 لتحقيق دقة على مستوى السنتيمتر.

• بوصلة RM3100 عالية الدقة
  توفر بيانات اتجاه دقيقة وخالية من الانجراف مع مناعة استثنائية ضد الضوضاء واستقرار في درجات الحرارة.

• هوائي مزدوج النطاق
  هوائي سيراميكي مدمج (47.5×47.5 مم) مع كسب ذروة L1: 4.0dBi و L2: 1.0dBi وكسب LNA 20.5 ±1dB لاستقبال إشارة ممتاز.

• تصفية إشارة متقدمة وحماية EMI
  يتضمن ثلاثة فلاتر SAW، LNA، موصل هجين، وفلاتر تمرير نطاق مدمجة للحصول على إشارات GNSS نظيفة، حتى في البيئات المليئة بالضوضاء.

• خيار DroneCAN
  معالج STM32G4 المدمج، وICM42688 IMU، والبارومتر يمكّن من التكامل القائم على CAN، مثالي للطيارات الآلية الاحترافية.

• تصميم IP66 المتين
  مقاوم للعوامل الجوية والغبار، مناسب للنشر طويل الأمد في ظروف خارجية قاسية.

✅ZED-F9P مقابل NEO-F9P Rover – ما الفرق؟

اختر ZED-F9P Rover للحصول على زيادة أعلى، نظام RTK متعدد النطاقات أكثر قوة، وتكاملات UAV قوية. اختر NEO-F9P Rover لـ منصات UAV المدمجة حيث تكون الحجم والوزن حاسمة.

نموذج المنتج
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
نوع الموصل	كابل GH1.25 10 دبابيس	كابل GH1.25 6 دبابيس	GH1.25 كابل 4 دبابيس
المنافذ القابلة للتطبيق	منفذ GPS1 من Holybro	منفذ GPS2 من Holybro أو Cubepilot	منفذ CAN من Pixhawk
بروتوكول الاتصال	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU بارومتر	غير متوفر	غير متوفر	STM32G4 ICM42688 ICP20100
مقياس مغناطيسي	بوصلة RM3100 عالية الدقة، منخفضة الضوضاء
التطبيقات	محطة متحركة (طائرة، مركبة أرضية، مركبة بحرية، إلخ)
جهاز استقبال GNSS	جهاز استقبال GNSS عالي الدقة U-blox ZED-F9P
GNSS Band	نظام تحديد المواقع العالمي: L1C/A و L2C غلوناس: L1OF و L2OF غاليليو: E1-B/C و E5b بايدو: B1I و B2I QZSS: L1C/A و L2C
عدد أنظمة GNSS المتزامنة	4
دقة الاتجاه	0.4 درجات
دقة تحديد الموقع	أفقي ورأسي: RTK 0.01م +1ppm CEP
هوائي	هوائي سيراميكي مزدوج النطاق مكدس ( 47.5*47.5*4مم) 20.5±1dB كسب LNA (نموذجي)
أقصى كسب للهوائيات (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 ديسيبل
الاستحواذ	بدء ساخن: 2 ثانية بدء مساعد: 2 ثانية بدء بارد: 25 ثانية
معدل البيانات والتحديثات	RAW: 20 هرتز كحد أقصى RTK: 8 هرتز كحد أقصى RTK قاعدة متحركة: 5 هرتز كحد أقصى
الارتفاع الأقصى	80,000 م
السرعة القصوى	500 م/ث
الحساسية	التتبع والملاحة: –167 ديسيبل مليلتر بدء بارد: –148 ديسيبل مليلتر بدء ساخن: –157 ديسيبل مليلتر إعادة الاستحواذ: –160 ديسيبل مليلتر
نبضة الوقت	قابل للتكوين من 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز
البروتوكولات	NMEA، UBX ثنائي، RTCM 3.3
التصفية والتضخيم	تصفية ثلاثية SAW + LNA لتصفية دقيقة للإشارة وتضخيم الإشارة موصل هجين مزدوج لاقتران الإشارة بكفاءة
مضاد للتشويش	كشف وإزالة CW النشطة فلتر تمرير نطاق على متن الطائرة
مضاد للتزوير	خوارزميات متقدمة لمكافحة التزوير
طول الكابل	40 سم
معدل البود:	115200 5 هرتز (افتراضي) يمكن ضبطه
درجة حرارة العمل	-40 °م إلى +85 °م
جهد العمل:	4.75 فولت ~ 5.25V
استهلاك الطاقة	~250mA
الأبعاد	القطر: 78 مم الارتفاع: 22 مم
تصنيف IP	IP66 (تقرير الاختبار)
الوزن	117 جرام

التفاصيل

هولي برو H-RTK ZED-F9P روفر يحتوي على نظام تحديد المواقع العالمي u-blox، تحديد المواقع RTK، بوصلة RM3100، وحماية IP66.

بوصلة عالية الدقة: توفر RM3100 اتجاهًا دقيقًا. تشمل الميزات هوائي مزدوج النطاق عالي الكسب وبارومتر InvenSense ICP20100. متوفر في إصدار DroneCAN.

هولي برو H-RTK ZED يتضمن نظام تحديد المواقع العالمي u-blox ZED-F9P، وحدة قياس التسارع InvenSense ICM42688، وحدة التحكم STM32G4، تصفية متقدمة، وتضخيم لتحديد المواقع بدقة.

حماية من الغبار والماء IP66 للظروف القاسية.

تقدم Holybro H-RTK ZED درع EMI، u-blox ZED-F9P، وSTM32G4 MCU لأداء GNSS دقيق.

• سجل التغييرات من الإصدارات السابقة
• اختبار RTK والمقارنة بواسطة أندرو تريديجل (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
• دليل اتجاه GPS/الزاوية (المعروف أيضًا بالخط الأساسي المتحرك)
• تخطيط الدبابيس
  
• الأبعاد
  
• التنزيلات

• للحصول على تفاصيل فنية أخرى ودليل المستخدم، يرجى الاطلاع على صفحة الوثائق هنا.

حزمة مشمولة:

• 1x H-RTK ZED-F9P روفر
• 1x محول GPS UART إلى USB (لـ SKU12054، 12058)
• 1x حامل GPS ثابت من ألياف الكربون