ملخص

Holybro Kakute F405 Wing Mini هو جهاز تحكم في الطيران صغير الحجم مصمم لـ ذات الأجنحة الثابتة وطائرات بدون طيار صغيرة، تتميز بمعالج STM32F405 ووحدة ICM-42688-P IMU منخفضة الضوضاء مع LDO مستقل لتعزيز الاستقرار. وهي تتضمن اثنين من BECs على متن الطائرة للتحكم في الطاقة، ومقياس ضغط جوي متكامل، ودعم I2C، وشاشة عرض تناظرية. تم تصميم وحدة التحكم في الطيران هذه خصيصًا للطائرات الصغيرة، وتوفر أداءً قويًا ودقة في شكل مضغوط، مما يجعلها مثالية للإعدادات المحدودة المساحة.
سمات
- وحدة التحكم الدقيقة STM32F405 تعمل بتردد 168 ميجاهرتز
- ICM-42688-P IMU عالية الدقة / منخفضة الضوضاء
- 2 مخرج BEC على اللوحة 5 فولت، 5 فولت/7.2 فولت
- مستشعر الجهد والتيار على متن الطائرة
- مقياس الضغط الجوي SPL06 المتكامل
- دعم منفذ I2C
- تصميم صغير ومنخفض المستوى يناسب الإطارات المدمجة
- يدعم INAV (7.1.2 والإصدارات الأحدث)، وArdupilot (4.5.6 والإصدارات الأحدث)، وBetaflight (4.5.2 والإصدارات الأحدث)
تحديد
- وحدة التحكم الدقيقة: STM32F405RGT6، 168 ميجا هرتز، 192 كيلوبايت ذاكرة وصول عشوائي، 1 ميجا بايت فلاش
- وحدة قياس القصور الذاتي: ICM-42688P (SPI1)
- البارو: SPL06 (I2C2)
- شاشة العرض: AT7456E (SPI2)
- صندوق أسود على متن الطائرة: 128 ميجابت (SPI3)
- 5x Uarts (1،2،3،5،6) وR3 مع عكس مدمج
- 7x مخرج PWM، يتم استخدام PWM7 لـ NeoPixel LED بشكل افتراضي
- 2x محول تناظري رقمي (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (I2C2 مخصص للأجهزة الخارجية، وأيضًا لأجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة)
- 2x مصابيح LED لحالة FC (أزرق) ومؤشر 3.3 فولت (أخضر)
- موسع مفتاح USB/DFU مع USB Type-C
- استشعار التيار عالي الدقة (110 أمبير مستمر، 132 أمبير ذروة)
- مستشعر جهد البطارية: 1K:10K (المقياس 1100 في INAV، BATT_VOLT_MULT 11 في ArduPilot، المقياس 110 في Betaflight)
- الطاقة الساكنة 110 مللي أمبير عند 5 فولت
البرامج الثابتة لـ FC
- أردو بايلوت:Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 والإصدارات الأحدث)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 والإصدارات الأحدث)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 وما بعده)
لوحة الطاقة
- نطاق جهد الإدخال: 7.4~ 36 فولت (2~ 8S LiPo)
- 2x وسادات طاقة ESC
- الإحساس الحالي: 110 أمبير مستمر، 132 أمبير ذروة. (المقياس 250 في INAV، 40 A/V في ArduPilot، المقياس 250 في Betaflight)
مخرج BEC 5 فولت
- مصمم لـ FC، جهاز الاستقبال، OSD، الكاميرا، شريط LED 2812، نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والقياس عن بعد، وما إلى ذلك.
- خرج 5.3 +/- 0.1 فولت تيار مستمر
- تيار مستمر 3 أمبير، ذروة 4.8 أمبير
BEC VS الإخراج
- مُصممة للمحركات المؤازرة
- الجهد قابل للتعديل، 5.3 فولت افتراضيًا، خيار 7.2 فولت مع لوحة توصيل
- تيار مستمر 3 أمبير، ذروة 4.8 أمبير
خرج BEC 3.3 فولت
- منظم خطي
- التيار المستمر: 150 مللي أمبير
ميكانيكي
- التركيب: 20 × 20 مم، فتحة M2
- الأبعاد: 25×30×20 ملم
- الوزن: 17 جرامًا مع لوحة تمديد USB
نموذج مخطط الأسلاك

رابط مرجعي
تتضمن الحزمة
- 1 × كاكوتي F405-وينج ميني جهاز التحكم في الطيران
- 1x لوحة الطاقة
- 1x لوحة سفلية
- 1 × لوحة USB-EXT
- 1x وحدة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) (خياري)
- 1x المكثف الكهربائي: 2000 ميكروفاراد 35 فولت
- 3 مجموعات 2.54 دوبونت دبوس
- 1 × 15 سم JST-SH كابل 6 سنون (للوحة USB-EXT)