جهاز التحكم في الطيران الآلي Holybro Pixhawk 5X

Pixhawk® 5X هو أحدث تحديث لعائلة ناجحة من بيكهوك® وحدات التحكم في الطيران، استنادًا إلى معيار Pixhawk® FMUv5X المفتوح ومعيار Pixhawk® Autopilot Bus. يأتي مع أحدث نظام PX4 Autopilot® المثبت مسبقًا، والتكرار الثلاثي، والتحكم في درجة الحرارة، ومجال الاستشعار المعزول، مما يوفر أداءً وموثوقية لا يصدقان.

داخل Pixhawk® 5X، يمكنك العثور على STM32F7 المستند إلى STMicroelectronics®، مقترنًا بتكنولوجيا الاستشعار من Bosch®، InvenSense®، مما يمنحك المرونة والموثوقية للتحكم في أي مركبة ذاتية القيادة، ومناسبة للتطبيقات الأكاديمية والتجارية. يحتوي متحكم F7 في Pixhawk® 5X على ذاكرة فلاش 2 ميجا بايت وذاكرة وصول عشوائي سعتها 512 كيلوبايت. يستفيد PX4 Autopilot من زيادة الطاقة وذاكرة الوصول العشوائي. بفضل قوة المعالجة المحدثة، يمكن للمطورين أن يكونوا أكثر إنتاجية وكفاءة في عملهم التطويري، مما يسمح بإنشاء خوارزميات ونماذج معقدة.

يتضمن المعيار المفتوح FMUv5X وحدات قياس بالقصور الذاتي عالية الأداء ومنخفضة الضوضاء على متن الطائرة، وهي مصممة لتحقيق استقرار أفضل. وحدة قياس بالقصور الذاتي ثلاثية التكرار ومقياس ضغط جوي مزدوج التكرار على حافلات منفصلة. عندما يكتشف الطيار الآلي PX4 عطلًا في المستشعر، يتحول النظام بسلاسة إلى مستشعر آخر للحفاظ على موثوقية التحكم في الطيران.

يتم تزويد كل مجموعة مستشعرات بوحدة تحكم مستقلة في الطاقة من خلال وحدة LDO مستقلة. كما تم تصميم عزل الاهتزازات حديثًا لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة، مما يسمح للمركبات بتحقيق أداء طيران أفضل بشكل عام. يحتوي ناقل الاستشعار الخارجي (SPI5) على خطين لاختيار الشريحة وإشارات جاهزة للبيانات لأجهزة استشعار إضافية وحمولة مع واجهة SPI، ومع Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) المتكاملة، يتم الآن دعم الاتصال عالي السرعة مع أجهزة الكمبيوتر المهمة عبر الإيثرنت. منفذان ذكيان لمراقبة البطارية (SMBus)، ودعم وحدة الطاقة INA226 SMBus.

يعد Pixhawk® 5X مثاليًا للمطورين في مختبرات الأبحاث المؤسسية والشركات الناشئة والأكاديميين (البحث والأساتذة والطلاب) والتطبيقات التجارية. يتوافق Pixhawk 5X مع كل من بي اكس 4 الطيار الآلي & البرامج الثابتة لـ Ardupilot.

ملحوظة:

يتطلب Pixhawk 5X بروتوكول I2C لبيانات الجهد والتيار من وحدة الطاقة مثل ب م02دوحدة الطاقة التناظرية (PM02، PM06، PM07) ليست متوافقة مع Pixhawk 5X. جدول مقارنة وحدات الطاقة
يأتي الجهاز مزودًا ببرنامج PX4 الثابت افتراضيًا. ويمكن للمستخدم أيضًا استخدام برنامج Ardupilot الثابت عن طريق تحديث البرنامج الثابت عبر Mission Planner أو QGroundControl.

نقاط التصميم الرئيسية

وحدة تحكم طيران معيارية: وحدة IMU ووحدة FMU ونظام أساسي منفصل متصل بموصل Pixhawk® Autopilot Bus ذي 100 سن و50 سن، مصمم للأنظمة المرنة والقابلة للتخصيص
التكرار: 3 أجهزة استشعار IMU و2 جهاز استشعار بارومتر على حافلات منفصلة، مما يسمح بالتشغيل المتوازي والمستمر حتى في حالة فشل الأجهزة
مجالات التكرار الثلاثي: مجالات استشعار معزولة تمامًا مع حافلات منفصلة وتحكم منفصل في الطاقة
نظام عزل الاهتزاز لتصفية الاهتزازات عالية التردد وتقليل الضوضاء لضمان قراءات دقيقة
واجهة إيثرنت للتكامل السريع لأجهزة الكمبيوتر المهمة
معايرة المستشعر التلقائية للتخلص من الإشارات المتباينة ودرجة الحرارة
يتم التحكم في درجة حرارة وحدات IMU بواسطة مقاومات تسخين مدمجة، مما يسمح بدرجة حرارة تشغيل مثالية لوحدات IMU

المواصفات الفنية

معالج FMU: STM32F765
- معالج 32 بت Arm® Cortex®-M7، بسرعة 216 ميجاهرتز، وذاكرة 2 ميجابايت، وذاكرة وصول عشوائي سعتها 512 كيلو بايت
معالج الإدخال والإخراج: STM32F100
- 32 بت Arm® Cortex®-M3، 24 ميجا هرتز، 8 كيلوبايت SRAM
أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة
- التسارع/الدوران: ICM-20649 (مثبت بشكل ثابت)
- التسارع/الدوران: ICM-42688P (تركيب ناعم)
- التسارع/الدوران: ICM-20602 أو BMI088 (مثبتة بشكل ناعم)
- المجلة: BMM150
- البارومتر: 2x BMP388

البيانات الكهربائية

تصنيفات الجهد:
- أقصى جهد الإدخال: 6 فولت
- مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت
- مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

الواجهات

16- مخرجات سيرفو PWM
مدخل R/C لـ Spektrum / DSM
مدخل R/C مخصص لمدخل PPM وS.Bus
مدخل RSSI تناظري / PWM مخصص وS.مخرج الحافلة
4 منافذ تسلسلية للأغراض العامة
- 3 مع التحكم الكامل في التدفق
- 1 مع حد تيار منفصل 1A
- 1 مع I2C وخط GPIO إضافي لقارئ NFC الخارجي
2 منافذ GPS
- 1 منفذ GPS كامل بالإضافة إلى منفذ مفتاح الأمان
- 1 منفذ GPS أساسي
1 منفذ I2C
1 منفذ إيثرنت
- التطبيقات بدون محولات
- 100 ميجابايت في الثانية
1 ناقل SPI
- 2 خطوط اختيار الشريحة
- 2 خطوط جاهزة للبيانات
- 1 خط SPI SYNC
- 1 خط إعادة تعيين SPI
2 ناقل CAN للأجهزة الطرفية CAN
- يحتوي CAN Bus على عناصر تحكم صامتة فردية أو عنصر تحكم ESC RX-MUX
2 منفذ إدخال الطاقة مع SMBus
1 منفذ AD & IO
- 2 مدخل تناظري إضافي
- 1 مدخل PWM/التقاط
- 2 خطوط مخصصة للتصحيح وGPIO

البيانات الميكانيكية

أبعاد
- وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 14.6 مم
- قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم
- لوح القاعدة القياسي الإصدار 1: 52.4 × 103.4 × 16.7 مم
- لوحة القاعدة القياسية v2A: 40.2 × 92.3 × 18.4 مم
- لوح القاعدة القياسي v2B: 40.2 × 98.3 × 16.9 مم
وزن
- وحدة التحكم في الطيران: 23 جرامًا
- قاعدة صغيرة: 26.8 جرام
- لوح القاعدة القياسي v1: 51 جرامًا
- لوحة القاعدة القياسية v2A: 58 جرامًا
- لوحة القاعدة القياسية v2B: 58 جرامًا

يتضمن رقم المنتج 11045 ما يلي:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 5X

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 يشمل:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
لوحة القاعدة القياسية v2A/v2B أو لوحة القاعدة الصغيرة
وحدة الطاقة عالية الجهد PM02D
مجموعة الكابلات

رقم المنتج 20308/20309/20321/20322/20311/20322 يتضمن:

وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 6X
لوحة القاعدة القياسية v2A/v2B أو لوحة القاعدة الصغيرة
وحدة الطاقة عالية الجهد PM02D
مجموعة الكابلات
م9ن/م10 نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس)

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk models mini, v1, v2A, and v2B are detailed with their respective dimensions.

يظهر في الصورة Pixhawk mini وPixhawk Baseboard v1 ونسختان من Pixhawk Baseboard v2 (v2A وv2B) مع الأبعاد. يبلغ حجم mini 43.4 × 72.8 مم، وv1 52 × 101.90 مم، وv2A 40.2 × 92.3 مم، وv2B 40.2 × 98.3 مم.

دليل عينة الأسلاك

يتضمن مخطط Holybro Pixhawk 5X نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الأساسي والثانوي، ومنافذ UART4 وI2C، وCAN1 و2، وجهاز استقبال DSM RC، وراديو القياس عن بعد، وكاميرا IP FPV عالية الدقة، والبطارية، ووحدة الطاقة، وESCs، ولوحة توزيع الطاقة.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk SX features a 31.8 x 38.8 mm flight controller module and a 103.4 x 52.4 mm baseboard, all dimensions in millimeters.

تتضمن أبعاد Pixhawk SX وحدة تحكم في الطيران ووحدة تحكم في الطيران مع قاعدة قياسية. يبلغ قياس الوحدة 31.8 × 38.8 مم، بينما يبلغ قياس القاعدة 103.4 × 52.4 مم. جميع الوحدات بالملليمتر.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Baseboard measures 103.4 x 58 x 10.7 mm, featuring USB, Ethernet, and power ports.

أبعاد اللوحة الأساسية القياسية: 103.4 × 58 × 10.7 ملم، مع منافذ وموصلات متنوعة بما في ذلك USB وEthernet ومنافذ الطاقة.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pre-installed autopilot, redundant sensors, temperature control for high-performance and reliability.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk 5X flight controller features multiple telemetry, GPS, CAN, Ethernet, I2C, power, auxiliary, and RC input ports.

وحدة تحكم الطيران Pixhawk 5X مع منافذ TELEM1-3 وGPS1-2 وCAN1-2 وETH وI2C وPOWER1-2 وAUX5-6 وRC IN.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, The FMUv5X open standard features high-performance, low-noise inertial measurement units (IMUs) for improved stabilization.