Holybro Pixhawk 6X الطيار الآلي H753 وحدة تحكم في الطيران قاعدة قياسية/قاعدة صغيرة PM02D M9N M10 GPS RC طائرات متعددة الدوار

وحدة التحكم في الطيران Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 للطائرات بدون طيار والطائرات متعددة الدوارات

وحدة التحكم في الطيران Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 هي وحدة تحكم طيران متقدمة مصممة للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات والطائرات ذات الأجنحة الثابتة للاستخدامات الصناعية والتجارية. تتميز Pixhawk 6X بتكنولوجيا متطورة ومجموعة متنوعة من التكوينات، وتوفر أداءً وموثوقية لا مثيل لهما للتطبيقات الصعبة.

الميزات الرئيسية

1. تقنية التكرار المتقدم وBalancedGyro™
يشتمل Pixhawk 6X على ثلاثة أجهزة استشعار ICM-45686 IMU (±32g) وجهازين استشعار للباروميتر. هذه الأجهزة معزولة تمامًا وتعمل على حافلات منفصلة مع تحكم منفصل في الطاقة، مما يضمن الموثوقية في المهام الحرجة. تعمل تقنية BalancedGyro™ على تحسين دقة واستقرار المستشعر.

2. معالج عالي الأداء
يعمل جهاز التحكم في الطيران بمعالج STM32H753 بسرعة تصل إلى 480 ميجاهرتز، ويوفر قدرات حسابية استثنائية. كما يتضمن ذاكرة فلاش بسعة 2 ميجابايت وذاكرة وصول عشوائي بسعة 1 ميجابايت لتنفيذ المهمة بسلاسة.

3. التصميم المعياري
يتميز Pixhawk 6X بتصميم معياري مع أنظمة IMU وFMU وBase منفصلة. ترتبط هذه المكونات ببعضها البعض عبر موصل Pixhawk® Autopilot Bus ذي 100 سن وموصل Pixhawk® Autopilot Bus ذي 50 سنًا، مما يتيح التخصيص والصيانة المرنة.

4. نظام عزل الاهتزاز الجديد
باستخدام مادة عزل الاهتزاز المتينة المصممة خصيصًا، يضمن نظام التخميد المبتكر في Pixhawk 6X أداء IMU الأمثل مع ترددات الرنين في الطيف الأعلى، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات الصناعية والتجارية.

5. واجهة إيثرنت
تدعم واجهة Ethernet تكامل أجهزة الكمبيوتر الخاصة بالمهام عالية السرعة، مما يتيح تبادل البيانات بسلاسة للتحكم المتقدم في المهام.

6. لوحة IMU للتحكم في درجة الحرارة
تعمل لوحة IMU ضمن نطاق درجة حرارة مثالي، مما يضمن أداءً ثابتًا حتى في البيئات الصعبة.

7. توافق واسع النطاق مع البرامج الثابتة
يدعم إصدار Rev 8 البرامج الثابتة PX4 (1.14.3 أو أحدث) والبرامج الثابتة Ardupilot (4.5.0 أو أحدث). يمكن للمستخدمين تحديث البرامج الثابتة عبر Mission Planner أو QGroundControl لتناسب متطلباتهم المحددة.

التكوينات

يتوفر Holybro Pixhawk 6X في تكوينات مختلفة لتلبية الاحتياجات المتنوعة:

• قاعدة قياسية:الأبعاد: 52.4 × 102 × 16.7 ملم؛ الوزن: 72.5 جرام (الألومنيوم)

• قاعدة صغيرة:الأبعاد: 43.4 × 72.8 × 14.2 ملم؛ الوزن: 26.5 جرام

• وحدات GPS اختيارية: M9N، M10 GPS للملاحة الدقيقة

• وحدات الطاقة: PM02D لتوصيل الطاقة بشكل موثوق

تحديد

المعالجات والمستشعرات:

• معالج FMU: STM32H753 32 بت Arm® Cortex®-M7، 480 ميجا هرتز، ذاكرة فلاش 2 ميجا بايت، ذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت

• معالج الإدخال/الإخراج: STM32F103 32 بت Arm® Cortex®-M3، 72 ميجا هرتز، 64 كيلو بايت SRAM

• أجهزة استشعار IMU: 3x ICM-45686 بتقنية BalancedGyro™

• البارومتر: ICP20100 و BMP388

• مقياس المغناطيسية: بي ام ام 150

• العنصر الآمن: أجهزة NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

البيانات الكهربائية:

• تصنيفات الجهد:

  • أقصى جهد الإدخال: 6 فولت

  • مدخل طاقة USB: 4.75~5.25 فولت

  • مدخل سكة المؤازرة: 0~36 فولت

• التقييمات الحالية:

  • محدد تيار خرج Telem1: 1.5A

  • الحد الأقصى للتيار الناتج عن جميع المنافذ الأخرى: 1.5 أمبير

• جهد إشارة PWM: افتراضيًا 3.3 فولت (قابل للتعديل إلى 5 فولت مع تعديل المقاوم الموجود على اللوحة)

البيانات الميكانيكية:

• أبعاد وحدة التحكم في الطيران: 38.8 × 31.8 × 16.8 ملم؛ الوزن: 31.3 جرام

• خيارات اللوحة الأساسية:

  • القاعدة القياسية: 52.4 × 102 × 16.7 مم؛ الوزن: 72.5 جرام

  • قاعدة صغيرة: 43.4 × 72.8 × 14.2 مم؛ الوزن: 26.5 جرام

التطبيقات

تم تصميم Holybro Pixhawk 6X من أجل:

• طائرات بدون طيار متعددة الدوارات للاستخدامات الصناعية والتجارية

• الملاحة للطائرات ذات الأجنحة الثابتة

• التحكم المتقدم في المهمة مع تكامل البيانات عالي السرعة

سواء كنت تقوم ببناء طائرة متعددة الدوارات مخصصة أو تحسين نظام الأجنحة الثابتة، فإن طائرة Holybro Pixhawk 6X Autopilot تقدم حلاً متعدد الاستخدامات وقويًا وموثوقًا به. يضمن تصميمها المعياري وتقنيتها المتقدمة وخيارات التكوين المتعددة أنها تلبي احتياجات أي تطبيق احترافي.