ملقط كهربائي Inspire Robots EG2-4C2، شوط 70 مم، قوة 20 نيوتن، وزن 231 جم، تحكم RS485، قفل ذاتي للروبوتات

نظرة عامة

إن روبوتات إنسباير EG2-4C2 القابض الكهربائي هو قابض خفيف الوزن عالي الدقة ذو إصبعين مصمم لتطبيقات الأتمتة الروبوتية. يعتمد على تصميم مبتكر للربط الميكانيكي الخطي، مما يدمج القيادة والتحكم في وحدة مدمجة واحدة. مقارنةً بطراز EG2-4B2، يوفر EG2-4C2 قوة قبض قصوى أعلى تبلغ 20N (مقابل 15N)، ووزنًا أثقل قليلاً (231 جرام)، وأداء حركة مختلف (سرعة أبطأ ولكن قوة أقوى). مع ميزات مثل التحكم في القوة، والتحكم في الموضع، ومدى كبير، والقفل الذاتي عند انقطاع الطاقة، يُعتبر EG2-4C2 خيارًا ممتازًا للروبوتات الصناعية والتعاونية التي تتطلب أداءً موثوقًا ودقيقًا في القبض.

الميزات الرئيسية

• تصميم متكامل للقيادة &والتحكم – يبسط عملية النشر، مما يقلل من الأسلاك والأجهزة الخارجية.

• تحكم القوة &و التحكم في الموضع – قوة قبض قابلة للتعديل من 0–20N بدقة ±1N؛ دقة الموضع ±0.5mm.

• مدى كبير – مدى 70mm للتعامل المتنوع مع الأجسام.

• تعزيز قوة القبض – تصل إلى 20N كحد أقصى، مناسبة للمهام الأكثر ثقلاً أو الأمان في التثبيت.

• خفيف الوزن &ومضغوط – وزن إجمالي 231g، مُحسّن للأذرع الروبوتية والبيئات ذات المساحة المحدودة.

• قفل ذاتي عند انقطاع الطاقة – يضمن السلامة والاحتفاظ بالأشياء أثناء انقطاع الطاقة.

• متين &و موثوق – تصنيف حماية IP40 ونطاق درجة حرارة العمل من 0–40℃.

  html

المواصفات الفنية

منحنيات الأداء

• السرعة مقابل الشوط: تصل إلى ~70 مم/ث في منتصف الشوط؛ أبطأ من EG2-4B2.

• قوة القبضة مقابل الشوط: تصل أقصى قوة قبض إلى ما يقرب من 30N في المواضع القصوى، مع أداء مستقر عبر الشوط.

الأبعاد

• الطول الكلي: 147.5mm

• العرض (حالة مغلقة): 43mm

• أقصى فتح: 71mm (70mm سكتة)

• واجهة التركيب: 4 × ثقوب M2.5

مقارنة النماذج: EG2-4B2 مقابل EG2-4C2

التطبيقات

المقبض الكهربائي EG2-4C2 مناسب تمامًا لـ:

• الروبوتات الصناعية والتعاونية التي تتطلب قوة إمساك أعلى

• تجميع الإلكترونيات، التعامل مع الأجزاء الدقيقة، والتصنيع الخفيف

• أتمتة المختبرات، المعدات الطبية الحيوية، وأنظمة الاختبار

• سيناريوهات تتطلب احتفاظًا آمنًا بالأشياء مع وظيفة القفل الذاتي

التفاصيل

المقبض الكهربائي EG2-4C2 يقدم سكتة 70 مم، وزن 231 جرام، قوة قبض من 0 إلى 20 نيوتن، دقة ±1 نيوتن، جهد DC24V±10%، 0.7A تيار ذروة، ±0.5 مم تحديد الموقع، سرعة 70 مم/ث، زمن إغلاق 1.3 ثانية، حماية IP40، ودرجة حرارة تشغيل من 0 إلى 40 درجة مئوية.

تظهر منحنيات الأداء لملقط EG2-4C2 الكهربائي السرعة القصوى وقوة القبضة عبر نطاق سكتة 0-70 مم.