يد روبوتية متطورة Inspire Robots RH56DFTP – 6 درجات حرية، قوة قبضة 30 نيوتن، مستشعرات قوة لمسية &، تحكم ModbusTCP+CAN

نظرة عامة

تعتبر يد الروبوت الذكية Inspire Robots RH56DFTP يدًا بيوتيكية دقيقة ذات خمسة أصابع مصممة لتطبيقات الروبوتات المتقدمة. تتميز بـ 6 درجات من الحرية، 12 مفصلًا، ومجموعة من 6 حساسات قوة و 17 حساس لمسي، مما يوفر براعة شبيهة بالبشر وإدراك لمسي. مع قوة طرف الإصبع تصل إلى 30N (≈3 كجم لكل إصبع)، وحركة زاوية عالية السرعة، واتصال سلس عبر ModbusTCP+CAN (RS485)، تعتبر هذه اليد مثالية للبحث، والأتمتة الصناعية، والروبوتات البيونية.

الميزات الرئيسية

• دقة لمسية شبيهة بالبشر: توفر الحساسات المدمجة إدراكًا في الوقت الحقيقي لتمكين المناورة الدقيقة للأشياء.

• قبضة قوية ومستقرة: يوفر كل إصبع قوة تشغيل تصل إلى 3 كجم، مما يمكّن من الإمساك الموثوق لمجموعة متنوعة من الأشياء.

• قفل ذاتي عند فقدان الطاقة: يحافظ على الوضع عند انقطاع الطاقة، مما يلغي الحاجة لإعادة التصفير عند بدء التشغيل.

• تشغيل عالي السرعة: حركة الإبهام تتجاوز 130°/s، بينما تصل حركة الأصابع الأربعة إلى 200°/s للتحكم السريع.

• متين وموثوق: مصمم للاستخدام طويل الأمد في مختبرات البحث، ومنصات الروبوتات، والبيئات الصناعية.

المواصفات

التطبيقات

• البحث والتطوير: أبحاث الروبوتات المتقدمة في الجامعات والمختبرات.

• الأتمتة الصناعية: مهام التجميع والمعالجة عالية الدقة.

• الحلول البيونية: دراسات الأطراف الصناعية والروبوتات الشبيهة بالبشر.

• الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة: مشاريع الاستشعار اللمسي والتلاعب التي تتطلب تغذية راجعة دقيقة في الوقت الحقيقي.

أبرز الميزات

يتفوق RH56DFTP في المهام التي تتطلب تحكم دقيق في القوة و عمليات دقيقة، مثل قطف التوت الأزرق، والطماطم الكرزية، أو العنب دون التسبب في أي ضرر. كما أنه يتعامل مع القبضات عالية القوة للتطبيقات الصناعية القوية، مما يجعله حلاً متعدد الاستخدامات لمهام المناورة المعقدة.

التفاصيل

تقدم يد الروبوت الذكية Biohand RHS6DFTP لمسة حسية، وقوة فائقة، وملمس دقيق في الوقت الحقيقي، مع متانة طويلة الأمد لأداء موثوق وقبضة قوية تشبه قبضة اليد البشرية.

يد روبوتية بست درجات من الحرية، مصممة للدقة والمهارة، مثالية لمجموعة متنوعة من التطبيقات مثل الجراحة، والتجميع، أو العمل في المختبر.

قبضة قوية، أداء يشبه الإنسان. قوة تشغيل 3 كجم لكل إصبع.يد مزودة بتكنولوجيا متقدمة وهندسة دقيقة.

آلية قفل ذاتي لفقدان الطاقة تحافظ على الوضع مستقرًا وموثوقًا دون الحاجة لإعادة التصفير عند بدء التشغيل أو الإيقاف.

أداة يدوية متعددة الوظائف مزودة بمستشعر قوة، مناسبة لالتقاط وثني الفواكه الصغيرة مثل التوت الأزرق، والطماطم الكرزية، والعنب.

ضوء مؤشر الاتصال، 8 × 47.7 مم، 89 مم طولًا، بدون LED، 5x5: 38-4x03.5 إلى 4xp6v2، 50 أوم، طبقتان

نموذج المواصفات RHS6DFTP-OR و RHS6DFTP-OL يتميز بـ 3 درجات من الحرية، و12 مفصلًا، و17 مستشعر قوة ومستشعرات لمسية. يستخدم واجهة تحكم Modbus TCP+CAN (RS485) مع جهد تشغيل DC24V +10%.