يد روبوتية متطورة Inspire Robots RH56DFX – 6 درجات حرية، 12 مفصل، قوة قبضة 30 نيوتن، RS485، مستشعرات قوة ولمس
يد روبوتية متطورة Inspire Robots RH56DFX – 6 درجات حرية، 12 مفصل، قوة قبضة 30 نيوتن، RS485، مستشعرات قوة ولمس
Inspire Robots
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تعتبر يد الروبوت الدقيق Inspire Robots RH56DFX يد روبوتية عالية الدقة والأداء مصممة لتطبيقات متعددة في مجالات الخدمة والصناعة والبحث. مع 6 درجات من الحرية، 12 مفصلًا، وتكرارية دون المليمتر، تحاكي الحركة والمرونة ليد الإنسان بشكل وثيق. توفر أجهزة استشعار القوة واللمس المدمجة قبضة ومعالجة دقيقة، بينما يضمن التصميم القوي موثوقية في البيئات الصعبة مثل البيع بالتجزئة غير المأهول، والعمليات الصناعية، ومساعدة إعادة التأهيل.
الميزات الرئيسية
-
6 درجات من الحرية و 12 مفصلًا لحركات يد طبيعية ودقيقة
-
تكرارية دون مليمتر للمهام عالية الدقة
-
مجسات قوة (6) وملمس (17) مدمجة لتغذية راجعة استجابة القبضة
-
حجم يد حقيقية لدمج سلس مع الروبوتات الشبيهة بالبشر
-
قوة قبض قوية تصل إلى 30N ناتج طرف الإصبع و 10N قوة قبض بأربعة أصابع
-
تصميم خفيف الوزن ودائم (540 جرام – 790 جرام حسب التكوين)
-
واجهة اتصال RS485 مع مدخل طاقة DC 24V±10%
مجموعة واسعة من الحركة، بما في ذلك &أكثر من 85° دوران الإبهام و&أكثر من 130°/ثانية سرعة الزاوية للإبهام
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| درجات الحرية | 6 |
| المفاصل | 12 |
| واجهة التحكم | RS485 |
| جهد التشغيل | DC 24V ±10% |
| التيار الساكن | 0.2A |
| التيار الأقصى | 2A (نسخة 540 جرام) / 4A (نسخة 790 جرام) |
| الوزن | 540 جرام أو 790±10 جرام |
| التكرارية | ±0.20 مم (540 جرام) / ±0.2 مم (790 جرام) |
| أقصى قوة قبضة بالإبهام | 15N (540 جرام) / 30N (790 جرام) |
| أقصى قوة قبضة بأربعة أصابع | 10N |
| دقة القبضة | 0.50N |
| نطاق دوران الإبهام | &أكثر من 65° (540غ) / &أكثر من 85° (790غ) |
| سرعة الزاوية للإبهام | 107°/ث (تأرجح جانبي) / &أكثر من 130°/ث (حركة) |
| سرعة الأصابع الأربعة | 260°/ث (انحناء) / &أكثر من 200°/ث (حركة) |
| أجهزة استشعار القوة | 6 |
| أجهزة استشعار لمسية | 17 |
التطبيقات
RH56DFX متعددة الاستخدامات وقابلة للتكيف، مثالية لـ:
-
استقبال الترحيب – تفاعل إنساني جذاب لروبوتات الخدمة العامة
-
التجزئة بدون طيار – القبض الآلي والتعامل مع الأجسام لحلول التجزئة
خدمات البناء – تشغيل الأدوات والأقفال والأجهزة في صيانة المنشآت
-
خدمة الأسرة – المساعدة في المهام المنزلية ورعاية الآخرين
-
مساعدة كبار السن وذوي الإعاقة – تقديم المساعدة مع مستوى عالٍ من الأمان والدقة
-
الصناعات الخاصة – التعامل مع المواد الخطرة أو الحساسة في البيئات الصناعية
أبرز المميزات
-
مهارة تشبه الإنسان لـ تفاعل واقعي ودقيق
-
موثوقية عالية لـ تشغيل مستمر في سيناريوهات صعبة
-
يدعم البحث والخدمة والتكامل الصناعي مع بروتوكولات اتصال سهلة
التفاصيل
يد روبوتية ماهرة مع 6 درجات من الحرية، 6 محركات دفع خطية، قبضة قوية تصل إلى 5 كجم، تحكم في القوة والموقع، وتطبيقات متعددة في الروبوتات، الأطراف الصناعية، الأتمتة، والبحث.
يد روبوتية ماهرة مع 6 درجات من الحرية، 12 مفصل، دقة تكرارية دون المليمتر، بحجم حقيقي، مستشعر قوة، وسعة تحميل متعددة الكيلوغرامات.
تطبيقات اليد الروبوتية الماهرة: الاستقبال، البيع بالتجزئة، خدمات البناء، رعاية الأسرة، مساعدة كبار السن، الصناعات الخاصة.
رسم فني ليد روبوتية ماهرة من Inspire Robots RH56DFX مع الأبعاد
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
