مجموعة رادار JIYI K ++ V2 لوحدة التحكم في الطيران GPS لطائرات الرش الزراعية، JIYI K++ FC، رادار التضاريس، رادار العوائق، محور العلبة، مقياس التدفق، وضع الموقف، وضع GPS، تشغيل AB، تشغيل المسار، العودة إلى المنزل بمفتاح واحد

هذا هو أحدث جهاز تحكم في الطيران JIYI K++ V2 ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والرادارات ومجموعة عدادات التدفق لطائرات الرش الزراعية بدون طيار. قامت JIYI للتو بإصدار أحدث إصدار من رادار التضاريس ورادارات العوائق. بالمقارنة مع رادارات العوائق السابقة، فهي مختلفة قليلاً من حيث الشكل الخارجي، ولكنها تحتوي الآن على رادار العوائق الأمامية ورادار العوائق الخلفية. أصبح اكتشاف العوائق في اتجاهات متعددة ممكنًا، مما يحسن الشعور بأمان الطيران.

للحصول على دليل المستخدم ومواصفات العناصر الأخرى، يمكنك التحقق من https://support.jiyiuav.com/.

تتضمن العبوة:
1x وحدة تحكم الطيران JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x وحدة رادار كشف التضاريس (إصدار 2021)
1x وحدة رادار تجنب العوائق الأمامية (إصدار 2021)
1x وحدة رادار تجنب العوائق الخلفية (2021) الإصدار)
1x وحدة CAN-HUB
1x مقياس التدفق

الميزات الرئيسية:
التحكم الدقيق
زيادة دقة الطيران بنسبة 25%، وزيادة دقة التحكم العمودي بنسبة 20%، والمسار أكثر دقة و الرحلة أكثر سلاسة.

مقاومة كبيرة للصدمات
تصميم هيكل مزدوج لامتصاص الصدمات للاستجابة لمجموعة متنوعة من تأثيرات الاهتزاز المعقدة.

نسخ احتياطي متعدد متكرر
ثلاثة وحدات IMU زائدة عن الحاجة، ومقياس ضغط مزدوج زائد عن الحاجة، يجعل الرحلة أكثر أمانًا.

تقليل الضوضاء وتوفير الطاقة
ضجيج المحرك أصغر بثلاث مرات، ويمكنه توفير 5 ~15% كهرباء.

معايرة مجانية
تكوين مستشعر من الدرجة الصناعية، معايرة واحدة، معايرة IMU مجانية مدى الحياة.

التحكم في الموقف
مقاومة أفضل للرياح، والتحكم في الموقف أكثر استقرارًا،

تكوين مزدوج لوحدة المعالجة المركزية
تكوين مزدوج لوحدة المعالجة المركزية، ومعالجة أكثر قوة، ويدعم التحكم في ESC حتى 1000 هرتز.

الطاقة الاحتياطية
يدعم التحكم الرئيسي واجهة الطاقة الاحتياطية. مصدر الطاقة أكثر موثوقية.

وظيفة تحليل الاهتزاز الذكية
يأتي JIYI K++ مع وظيفة تحليل الاهتزاز الذكية، والتي يمكنها تحديد اهتزاز الطائرة في الوقت الفعلي أثناء الطيران، وعرض تحذير السلامة في التطبيق للمساعدة في ضبط القدرة على التكيف لجميع جوانب جهاز جسم الطائرة، مما يجعل عملية الطيران أكثر طاقة. فعالة وأكثر أمانا وأمان.

النسخ الاحتياطية المتعددة
تم تجهيز K++ بثلاثة أجهزة IMU زائدة عن الحاجة وأجهزة استشعار بارومتر مزدوجة زائدة عن الحاجة. أثناء الرحلة، تتم مراقبة بيانات مستشعر IMU في الوقت الفعلي من خلال خوارزميات تشخيصية متقدمة. عندما يكون المستشعر الموجود في نظام الملاحة غير طبيعي، يقوم النظام على الفور بالتبديل إلى مستشعر آخر. لضمان الطيران الآمن للطائرة.

معايرة واحدة، لا داعي للخوف من التدخل البيئي
K++   مُحسّنة من التكوين القوي للمستشعر من الدرجة الصناعية وتحسين الخوارزمية. بعد تثبيت نفس نظام التحكم في طيران الطائرة، فإنه يحتاج إلى معايرته مرة واحدة فقط. حتى لو تم استبدال بيئة التشغيل، فهي لا تحتاج إلى إعادة معايرتها وهي سهلة الاستخدام.

معلمات المنتج
أنواع الدوارات المتعددة المدعومة:
كوادكوبتر (+، X)
هيكساكوبتر (+، X، IY وYI التوائم المحورية)
Octocopter (+ نوع، نوع X، نوع V)
نوع ESC المدعوم: 490 هرتز أو أقل PWM ESC
الحد الأقصى لقناة الإخراج: 8 قنوات

نوع التحكم عن بعد الموصى به
أنواع أجهزة الاستقبال المدعومة: PPM ، جهاز استقبال S-BUS
دعم معدات التوسعة: K-BOX، IOT، RTK، رادار تجنب العوائق، رادار التضاريس، جهاز التحكم عن بعد المتكامل، كاميرا FPV، مقياس التدفق، مقياس المستوى
جهد العمل: 2-12S
استهلاك الطاقة: أقل من 5 وات
درجة حرارة بيئة العمل: -10~60 درجة مئوية
درجة حرارة بيئة التخزين: -25~60 درجة مئوية
تصنيف مقاومة الزلازل: <1G

خصائص الطيران
دقة التحليق: الاتجاه الأفقي ±1.5 م؛ الاتجاه الرأسي ± 0.5 م
أقصى زاوية ميل: 30 درجة
أقصى سرعة ياو: 150 درجة / ثانية
جهاز استقبال SBUS أقصى سرعة عمودية: 6 م / ث
مقاومة الرياح: الرياح المستمرة: 4
العاصفة: المستوى 5
وضع الطيران ووظيفته:
وضع الموقف، وضع GPS، تشغيل AB، تشغيل المسار، التحكم في فقدان الإرجاع بزر واحد، مواصلة التشغيل خارج نطاق التحكم، حماية الجهد المنخفض، وظيفة السياج، تخزين السجلات الوظيفة، وظيفة قفل الهبوط، وظيفة منطقة حظر الطيران، وظيفة حماية الاهتزاز، وظيفة حماية النجوم، وظيفة تقليل الضوضاء النشطة، وظيفة الكشف عن تسلسل المحرك، وظيفة كشف الاتجاه، وضع المضخة المزدوجة، وظيفة الحماية من كسر المخدرات، الرش الدقيق، التحكم في مفتاح مضخة المياه. ، التحكم في وصلة مضخة المياه

مواصفات الأجهزة
الوزن:
إجمالي الوزن الصافي: 321 جرام
FC: 87 جرام
PMU: 41 جرام
PMU2 (UPS) ): 44 جم

الحجم
FC: 72.6 مم × 48.0 مم × 22.8 مم
PMU: 53.4 مم × 34.4 مم × 14.5 مم
PMU2 (UPS): 53.4 مم × 34.4 مم × 14.5 مم
نظام تحديد المواقع: 62*14.3 مم
LED: 24*24*8 مم

وحدة Jiyi CAN HUB-12
وحدة CAN HUB-12 هي في الأساس جهاز توسيع واجهة CAN تم تطويره من أجل الجيل الجديد من التحكم في الطيران من Jiyi ++ والأجهزة الطرفية الداعمة لها. وهو يدعم مدخلات الطاقة 6-14 ثانية، يمكن إخراج 12 فولت، إخراج الطاقة 12 فولت. تتمتع واجهة CAN HUB-12 بقابلية توسعة قوية. فهو يدمج مصدر الطاقة المتدرج وواجهة التوسعة في جهاز واحد، وهو سهل الاستخدام.

رادار تتبع التضاريس
تستخدم وحدة الرادار التي تتبع التضاريس تقنية رادار الموجات المليمترية. من خلال المسح المستمر للرادار، يمكن للطائرة استشعار تغير التضاريس في اتجاه الطيران، وضبط ارتفاع الطيران في الوقت المناسب وفقًا للتضاريس وارتفاع المحصول لتحقيق رحلة شبيهة بالأرض وضمان رش موحد أثناء الطيران. تتميز وحدة الرادار الشبيهة بالأرض بأداء كشف مستقر وتطبيق بيئي جيد، وقدرة قوية ضد التداخل، ولا تتأثر بالضوء، ومسافة كشف طويلة، ولها خصائص جميع الأحوال الجوية وطوال اليوم.

المواصفات:
حجم المنتج: 82.4 × 74.2 × 20 ملم
الوزن: <50 جرام
وضع التعديل: FMCW
التردد المركزي: 24.125 جيجا هرتز
بيئة الاستخدام: لا يوجد عائق بالأسفل
                              حاول الابتعاد عن رذاذ الماء
نطاق قياس الارتفاع: 0.3-15 م (بالنسبة إلى الأرض)
دقة قياس الارتفاع: 0.05 م
O تردد الإخراج: 50 هرتز
استهلاك الطاقة: 1.5 وات عند 25 درجة مئوية
جهد التشغيل: 6-28 فولت
درجة حرارة العمل: -20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
​​مستوى الحماية: IP67
واجهة الإخراج: يمكن

رادار تجنب العوائق الأمامية/الخلفية
يتم استخدام وحدة رادار تجنب العوائق لقياس المسافة النسبية بين الطائرة بدون طيار والعائق السابق وتجنب العائق بشكل فعال. يستخدم رادار تجنب العوائق تقنية رادار 24 جيجا هرتز ويعمل في بيئات مثل الضوء القوي ودرجة الحرارة المرتفعة والضباب والغبار والرياح والليل. يتميز بحساسية عالية ومسافة كشف طويلة وسرعة عالية ونقل إشارة مستقر. يمكنه اكتشاف الكابلات القطرية أكثر من 1 سم، وجذوع الأشجار الصغيرة 10 سم، والأشخاص بطول 1.7 متر، والأعمدة 15 سم. إنها مناسبة جدًا للعمل في البيئات المعقدة مثل الطائرات بدون طيار عالية السرعة وطائرات رش المبيدات الحشرية مع قدرات ممتازة على تجنب العوائق.

مقياس التدفق: