محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series بقدرة 48V و440W، مع مخفض هارموني، مشفر مزدوج 19-بت، يدعم EtherCAT/CAN
محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series بقدرة 48V و440W، مع مخفض هارموني، مشفر مزدوج 19-بت، يدعم EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك الروبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 هو وحدة مفصل ذكية مدمجة مصممة لتطبيقات الروبوتات. تدمج الوحدة مخفض هارموني دقيق، ومحرك عزم بدون إطار، ومشفّرين مغناطيسيين مزدوجين (دوران واحد مطلق 19 بت لكل دورة)، وهيكل عمود مجوف بالكامل. تدعم ثلاثة تكوينات لنسبة التروس (51:1، 101:1، 161:1) الاستخدام في الروبوتات البشرية وأنظمة الروبوت الأخرى التي تتطلب تراجعًا منخفضًا وإخراج عزم مستقر.
الميزات الرئيسية
- مخفض هارموني دقيق ومحرك عزم بدون إطار مدمجين.
- مشفّرين مغناطيسيين مزدوجين؛ دوران واحد مطلق 19 بت لكل دورة.
- تصميم عمود مجوف بالكامل عبر السلسلة.
- ثلاثة تكوينات: 51:1، 101:1، 161:1 مع عزم مصنف يصل إلى 147 نيوتن متر وعزم ذروة يصل إلى 350 نيوتن متر.
- تراجع منخفض: 15 قوس ثانية.
- جهد مصنف 48 فولت، قدرة مصنفة 440 واط، سرعة مصنفة 3000 دورة في الدقيقة.
- واجهة برنامج التشغيل EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز، حلقة السرعة 10 كيلوهرتز. html
المواصفات
| المعلمة | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| سرعة الخرج (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| عزم الدوران المقنن (Nm) | 46 | 92 | 147 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 115 | 230 | 350 |
| الرجوع (Arcsec) | 15 | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (V) | 48 | 48 | 48 |
| الطاقة المقننة (W) | 440 | 440 | 440 |
| السرعة المقننة (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (A) | 10.5 | 10.5 | 10. 5 |
| التيار الذروي (A) | 28 | 28 | 28 |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدقة 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدقة 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدقة 19 بت لكل دورة |
| واجهة السائق | EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز | EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز | EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز |
| الأبعاد الكلية | R102*73.5mm | R102*73.5mm | R102*73.5mm |
| الوزن الكلي | 2.0kg | 2.0kg | 2.0kg |
| التطبيقات النموذجية | مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر | مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر | مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- جهاز التصوير المقطعي للأسنان
- مفاصل الروبوت: الكتف، الركبة، الخصر
الكتيبات
التفاصيل
وحدات المفاصل الذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض هارمونيك عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف.يقدم ستة سلاسل مع نسبة سرعة متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وعزم دوران أقصى يصل إلى 1055Nm.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
