JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor، مخفض توافقي، تشفير مزدوج 19 بت، EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

إصدار محرك CE-HM-R102 (نسبة التلامس 51:1) محرك CE-HM-R102 (نسبة التلامس 101:1) محرك CE-HM-R102 (نسبة التروس 161:1)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

جوكسي الذكي محرك الروبوت من سلسلة CE-HM-R102 عبارة عن وحدة مفصلية ذكية صغيرة الحجم مصممة خصيصًا لتطبيقات الروبوتات. تتضمن هذه الوحدة مُخفِّضًا توافقيًا عالي الدقة، ومحرك عزم دوران بدون إطار، ومشفِّرين مغناطيسيين (بدقة 19 بت لكل دورة)، وهيكلًا مجوفًا بالكامل. تدعم ثلاثة تكوينات لنسبة التروس (51:1، 101:1، 161:1) استخدامها في الروبوتات الشبيهة بالبشر وغيرها من أنظمة الروبوتات التي تتطلب رد فعل عكسي منخفضًا وعزم دوران ثابتًا.

الميزات الرئيسية

مُخفِّض توافقي عالي الدقة مُدمج ومحرك عزم دوران بدون إطار.
مشفرات مغناطيسية مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة.
تصميم عمود مجوف بالكامل في جميع أنحاء السلسلة.
ثلاثة تكوينات: 51:1، 101:1، 161:1 مع عزم دوران مصنف يصل إلى 147 نيوتن متر وعزم دوران ذروة يصل إلى 350 نيوتن متر.
رد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية.
جهد التشغيل المقدر 48 فولت، القدرة المقدرة 440 واط، السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة.
واجهة برنامج تشغيل EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز، حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.

تحديد

المعلمة	51:1	101:1	161:1
سرعة الخرج (دورة في الدقيقة)	60	30	18
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	46	92	147
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر)	115	230	350
رد الفعل العكسي (أرسيك)	15	15	15
الجهد المقنن (فولت)	48	48	48
القدرة المقدرة (واط)	440	440	440
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	3000	3000	3000
التيار المقنن (أمبير)	10.5	10.5	10.5
ذروة التيار (أمبير)	28	28	28
المشفر	مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة	مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة	مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة
واجهة برنامج التشغيل	إيثركات/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز	إيثركات/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز	إيثركات/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز
الأبعاد الكلية	R102*73.5mm	R102*73.5mm	R102*73.5mm
الوزن الإجمالي	2.0 كجم	2.0 كجم	2.0 كجم
التطبيقات النموذجية	مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر	مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر	مفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
روبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU
جهاز التصوير المقطعي المحوسب للأسنان
مفاصل الروبوت: الكتف، الركبة، الخصر

كتيبات

تفاصيل

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

وحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. تُقدم ست سلاسل بنسبة سرعة متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وعزم دوران أقصى يصل إلى 1055 نيوتن متر.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

إضافة السلعة الى سلة التسوق الخاصة بك

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor، مخفض توافقي، تشفير مزدوج 19 بت، EtherCAT/CAN