JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor، 48 V، 51:1/101:1/161:1، ذروة تصل إلى 600 نيوتن متر، تشفيرات مزدوجة، EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor، 48 V، 51:1/101:1/161:1، ذروة تصل إلى 600 نيوتن متر، تشفيرات مزدوجة، EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
جوكسي الذكي سلسلة محركات CE-HM-R120 هي منصة محركات روبوتية عالية العزم مصممة للروبوتات البشرية والمتحركة. توفر هذه السلسلة خيارات تروس متعددة (51:1، 101:1، 161:1) بالإضافة إلى نسخة عالية الطاقة CE-HM-R120Max. تتضمن هذه السلسلة مشفرين مزدوجين (19 بت، دورة واحدة) ووحدة تحكم EtherCAT/CAN بتردد 50 كيلوهرتز للتيار و10 كيلوهرتز للسرعة. تشمل الاستخدامات الشائعة مفاصل الكتف والورك والخصر في الروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية، بأبعاد صغيرة (R120*78.5 مم أو R120*100 مم) ووزن إجمالي يتراوح بين 2.5 كجم و4 كجم.
الميزات الرئيسية
- التكوينات: 51:1، 101:1، 161:1؛ CE-HM-R120Max عند 161:1.
- عزم الدوران المقدر يصل إلى 300 نيوتن متر؛ وعزم الدوران الأقصى يصل إلى 600 نيوتن متر.
- رد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية (متغيرات R120)، 30 ثانية قوسية (R120Max).
- مشفرات مزدوجة مع دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة.
- واجهة برنامج التشغيل: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.
- الجهد المقنن 48 فولت؛ القدرة المقننة تصل إلى 1166.4 واط.
- أبعاد صغيرة R120*78.5 مم أو R120*100 مم؛ الوزن من 2.5 كجم إلى 4 كجم.
- تشير الأدلة المستقاة من الرسم التوضيحي إلى وجود مخفض توافقي، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل في جميع أنحاء السلسلة.
تحديد
| المعلمة | CE-HM-R120 (51:1) | CE-HM-R120 (101:1) | CE-HM-R120 (161:1) | CE-HM-R120Max (161:1) |
|---|---|---|---|---|
| سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) | 49 | 20 | 12 | 11 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 66 | 131 | 200 | 300 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 165 | 300 | 500 | 600 |
| رد الفعل العكسي (ثانية قوسية) | 15 | 15 | 15 | 30 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| القدرة المقدرة (واط) | 732 | 732 | 732 | 1166.4 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3500 | 3500 | 3500 | 1800 |
| التيار المقنن (أمبير) | 15 | 15 | 15 | 24.3 |
| ذروة التيار (أمبير) | 45 | 45 | 45 | 93 |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة |
| السائق | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز |
| الأبعاد الكلية | R120*78.5mm | R120*78.5mm | R120*78.5mm | R120*100mm |
| الوزن الإجمالي | 2.5 كجم | 2.5 كجم | 2.5 كجم | 4 كجم |
| التطبيقات النموذجية | مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر | مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر | مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر | مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- أذرع آلية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
مواصفات الاتصال التسلسلي (SC-0090-C001)
مخطط هيكل المنتج HM-R120 (ملف PDF)
تفاصيل
وحدات مفاصل بشرية لسلسلة R48، وR58، وR68، وR83، وR83 Pro، وR102، وR120، وR120 Pro. تشمل الميزات مخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل. توفر نسبة سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية.
Related Collections
