• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
1 2

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120، بجهد 48 فولت، نسب تروس 51:1/101:1/161:1، عزم يصل حتى 600 نيوتن متر، مزود بترميزين، يدعم EtherCAT/CAN

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120، بجهد 48 فولت، نسب تروس 51:1/101:1/161:1، عزم يصل حتى 600 نيوتن متر، مزود بترميزين، يدعم EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
$2,856.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 هي منصة محرك روبوت عالية العزم مخصصة للروبوتات البشرية والمتحركة. تقدم السلسلة تكوينات تروس متعددة (51:1، 101:1، 161:1) ونسخة عالية القدرة CE-HM-R120Max. تتضمن نظام ترميز مزدوج (19 بت للدورة الواحدة) وسائق EtherCAT/CAN مع حلقة تيار 50KHz وحلقة سرعة 10KHz. تشمل حالات الاستخدام النموذجية مفاصل الكتف والورك والخصر في الروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية، مع أبعاد مدمجة R120*78.5mm أو R120*100mm ووزن إجمالي يتراوح من 2.5kg إلى 4kg.

الميزات الرئيسية

  • التكوينات: 51:1، 101:1، 161:1؛ CE-HM-R120Max عند 161:1.
  • عزم الدوران المصنف يصل إلى 300 Nm؛ عزم الدوران الأقصى يصل إلى 600 Nm.
  • تراجع منخفض: 15 قوس ثانية (نسخ R120)، 30 قوس ثانية (R120Max).
  • نظام ترميز مزدوج مع 19 بت للدورة الواحدة.
  • واجهة السائق: EtherCAT/CAN؛ حلقة تيار 50KHz؛ حلقة سرعة 10KHz.
  • جهد التشغيل 48 فولت؛ القدرة المقدرة تصل إلى 1166.4 واط.
  • أبعاد مدمجة R120*78.5mm أو R120*100mm؛ الوزن من 2.5 كجم إلى 4 كجم.
  • تشير الأدلة من العرض المتفجر إلى وجود مخفض توافقي، ومحرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل عبر السلسلة.
    • html

المواصفات

المعلمة CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
سرعة الخرج (RPM) 49 20 12 11
عزم الدوران المقنن (Nm) 66 131 200 300
عزم الدوران الأقصى (Nm) 165 300 500 600
الرجوع (arcsec) 15 15 15 30
الجهد المقنن (V) 48 48 48 48
الطاقة المقننة (W) 732 732 732 1166. 4
سرعة مصنفة (دورة في الدقيقة) 3500 3500 3500 1800
تيار مصنف (أمبير) 15 15 15 24.3
التيار الذروي (A) 45 45 45 93
المشفر مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدورة واحدة 19 بت لكل دورة مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدورة واحدة 19 بت لكل دورة مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدورة واحدة 19 بت لكل دورة مشفرات مزدوجة؛ مشفر مطلق بدورة واحدة 19 بت لكل دورة
السائق واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz
الأبعاد الكلية R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
الوزن الكلي 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
التطبيقات النموذجية مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر مفصل الكتف، مفصل الورك، مفصل الخصر

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

مواصفات الاتصال التسلسلي (SC-0090-C001)

مخطط هيكل منتج HM-R120 (PDF)

التفاصيل

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

وحدات المفاصل الشبيهة بالبشر لسلاسل R48 و R58 و R68 و R83 و R83 Pro و R102 و R120 و R120 Pro. تشمل الميزات مخفض هارموني دقيق، مشفر مغناطيسي مزدوج، محرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف بالكامل.يقدم نسبة سرعة متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وكثافة عزم دوران عالية.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات