JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 مم، 51:1/101:1، 48 فولت 95 وات، مشفرات مزدوجة 19 بت EtherCAT/CAN Robot Motor
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 مم، 51:1/101:1، 48 فولت 95 وات، مشفرات مزدوجة 19 بت EtherCAT/CAN Robot Motor
JUXIE INTELLIGENT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
جوكسي الذكي سلسلة CE-HM-R58 عبارة عن وحدة محرك مفصلي روبوتية مدمجة، مصممة للروبوتات البشرية والصناعية. تدمج وحدة R58 مُخفِّضًا توافقيًا، ومحرك عزم دوران بدون إطار، ومشفِّرين مغناطيسيين مزدوجين في تصميم ذي عمود مجوف، لتوفير حركة دقيقة لمفاصل الرأس والمعصم والمرفق. يدعم الاتصال والتحكم عبر بروتوكولي EtherCAT أو CAN لتسهيل عملية التكامل.
الميزات الرئيسية
- مخفض توافقي متكامل، ومحرك عزم دوران بدون إطار، ومشفر مغناطيسي مزدوج عالي الدقة.
- تصميم ميكانيكي ذو عمود مجوف في جميع أجزاء السلسلة.
- تكوينان: نسبة الإخراج 51:1 و 101:1.
- سرعة الإخراج 60 دورة في الدقيقة (51:1) أو 30 دورة في الدقيقة (101:1).
- عزم الدوران المقدر 10 نيوتن متر (51:1) أو 20 نيوتن متر (101:1)؛ ذروة عزم الدوران 25 نيوتن متر أو 45 نيوتن متر.
- رد الفعل العكسي 15 ثانية قوسية.
- مصدر طاقة 48 فولت، قدرة مصنفة 95 واط، سرعة محرك مصنفة 3000 دورة في الدقيقة.
- مشفرات مزدوجة بقيمة مطلقة أحادية الدورة: 19 بت لكل دورة.
- واجهة برنامج التشغيل: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.
- المواصفات الفيزيائية النموذجية لوحدة R58 الموضحة: القطر الخارجي 58 مم، الطول 55.1 مم، الوزن 0.43 كجم، السرعة القصوى 90 دورة في الدقيقة، واجهة EtherCAT/CAN.
تحديد
| المعلمة | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| إعدادات | 51:1 | 101:1 |
| سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) | 60 | 30 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 10 | 20 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 25 | 45 |
| رد الفعل العكسي (أرسيك) | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 | 48 |
| القدرة المقدرة (واط) | 95 | 95 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (أمبير) | 3.5 | 3.5 |
| ذروة التيار (أمبير) | 10 | 10 |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة |
| السائق | الواجهة: EtherCAT/CAN؛ تردد الحلقة الحالية: 50 كيلوهرتز؛ تردد الحلقة السريعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: EtherCAT/CAN؛ تردد الحلقة الحالية: 50 كيلوهرتز؛ تردد الحلقة السريعة: 10 كيلوهرتز |
| الأبعاد الكلية | القطر الخارجي 58 مم؛ الطول 55.1 مم | القطر الخارجي 58 مم؛ الطول 55.1 مم |
| الوزن الإجمالي | 0.43 كجم | 0.43 كجم |
| التطبيقات النموذجية | الرأس، مفاصل الرسغ، مفصل الكوع | الرأس، مفاصل الرسغ، مفصل الكوع |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- أذرع آلية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
تفاصيل
وحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. توفر نسبة سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وعزم دوران أقصى يصل إلى 1055 نيوتن متر.
سلسلة R48: قطر خارجي 48 مم، طول 51.5 مم، وزن 0.32 كجم، عزم دوران 4 نيوتن متر، 100 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN. سلسلة R58: قطر خارجي 58 مم، طول 55.1 مم، وزن 0.43 كجم، عزم دوران 8 نيوتن متر، 90 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN. سلسلة R68: قطر خارجي 68 مم، طول 54.3 مم، وزن 0.7 كجم، عزم دوران 5 نيوتن متر، 90 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN.
Related Collections
