نظرة عامة
سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 هي وحدة محرك روبوتية مدمجة للروبوتات البشرية والصناعية. تدمج وحدة R58 مخفض هارموني، ومحرك عزم بدون إطار، ومشفرات مغناطيسية مزدوجة في تصميم عمود مجوف لتوفير حركة دقيقة لمفاصل الرأس والمعصم والمرفق. يتم دعم الاتصال والتحكم عبر EtherCAT أو CAN لسهولة التكامل.
الميزات الرئيسية
- مخفض هارموني مدمج، ومحرك عزم بدون إطار، ومشفر مغناطيسي مزدوج عالي الدقة.
- تصميم ميكانيكي بعمود مجوف عبر السلسلة.
- تكوينان: نسبة إخراج 51:1 و 101:1.
- سرعة الإخراج 60 دورة في الدقيقة (51:1) أو 30 دورة في الدقيقة (101:1).
- عزم الدوران المصنف 10 نيوتن متر (51:1) أو 20 نيوتن متر (101:1)؛ عزم الدوران الأقصى 25 نيوتن متر أو 45 نيوتن متر.
- الرجوع 15 قوس ثانية.
- إمداد 48 فولت، طاقة مصنفة 95 واط، سرعة محرك مصنفة 3000 دورة في الدقيقة.
- مشفرات مزدوجة مع قيمة مطلقة بدورة واحدة: 19 بت لكل دورة.
- واجهة السائق: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز.
- الخصائص الفيزيائية النموذجية لوحدة R58 موضحة: القطر الخارجي 58 مم، الطول 55.1 مم، الوزن 0.43 كجم، السرعة القصوى 90 دورة في الدقيقة، الواجهة EtherCAT/CAN. html
المواصفات
| المعلمة | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| التكوين | 51:1 | 101:1 |
| سرعة الخرج (RPM) | 60 | 30 |
| عزم الدوران المقنن (Nm) | 10 | 20 |
| عزم الدوران الأقصى (Nm) | 25 | 45 |
| الرجوع (Arcsec) | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (V) | 48 | 48 |
| الطاقة المقننة (W) | 95 | 95 |
| السرعة المقننة (RPM) | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (A) | 3.5 | 3. 5 |
| التيار الذروي (A) | 10 | 10 |
| المشفر | مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة |
| السائق | واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة: 10 كيلوهرتز | واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة: 10 كيلوهرتز |
| الأبعاد الكلية | القطر الخارجي 58 مم؛ الطول 55.1 مم | القطر الخارجي 58 مم؛ الطول 55.1 مم |
| الوزن الكلي | 0.43 كجم | 0.43 كجم |
| التطبيقات النموذجية | الرأس، مفاصل المعصم، مفصل الكوع | الرأس، مفاصل المعصم، مفصل الكوع |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل

وحدات المفاصل الذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض هارموني دقيق، مشفر مغناطيسي مزدوج، محرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. تقدم نسبة سرعة متغيرة، استهلاك طاقة منخفض، وعزم دوران يصل إلى 1055Nm.

سلسلة R48: 48 مم OD، 51.5 مم طول، 0.32 كجم، 4Nm عزم، 100 PRM، EtherCAT/CAN. سلسلة R58: 58 مم OD، 55.1 مم طول، 0.43 كجم، 8 نيوتن متر عزم، 90 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN. سلسلة R68: 68 مم قطر خارجي، 54.3 مم طول، 0.7 كجم، 5 نيوتن متر عزم، 90 دورة في الدقيقة، EtherCAT/CAN.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...