• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
1 2

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series، بقدرة 48 فولت 250 واط، نسب 51:1/101:1/161:1، مع مشفرين مزدوجين 19-بت لمفاصل الروبوتات البشرية

محرك روبوت JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series، بقدرة 48 فولت 250 واط، نسب 51:1/101:1/161:1، مع مشفرين مزدوجين 19-بت لمفاصل الروبوتات البشرية

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
$2,559.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 هي وحدة مدمجة لمحرك الروبوت ووحدة المفاصل للروبوتات البشرية والمتحركة. تجمع بين مخفض هارموني دقيق، ومحرك عزم بدون إطار، ومشفرات مغناطيسية مزدوجة في شكل مضغوط R83. توفر ثلاث تكوينات (51:1، 101:1، 161:1) عزم دوران مصنف يصل إلى 84 نيوتن متر مع تراجع قدره 15 قوس ثانية. يدعم السائق المدمج EtherCAT/CAN مع حلقة تيار 50 كيلوهرتز وحلقة سرعة 10 كيلوهرتز. الاستخدام النموذجي يشمل مفاصل الكتف، والمرفق، والركبة، والخصر. الأبعاد الكلية هي R83*59 مم والوزن 1.1 كجم.

الميزات الرئيسية

  • مخفض هارموني مدمج + محرك عزم بدون إطار + مشفر مغناطيسي مزدوج عالي الدقة.
  • مشفرات مزدوجة بقيمة مطلقة للدوران الواحد: 19 بت لكل دورة.
  • نسب التروس: 51:1، 101:1، 161:1؛ عزم دوران مصنف 27/53/84 نيوتن متر، عزم ذروة 66/120/200 نيوتن متر.
  • التراجع: 15 قوس ثانية عبر التكوينات.
  • التقييمات الكهربائية: 48 فولت، 250 واط، السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة، التيار المقدّر 6 أمبير، التيار الأقصى 16 أمبير.
  • واجهة السائق: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50KHz؛ حلقة السرعة 10KHz.
  • مضغوط وخفيف الوزن: R83*59mm، 1.1kg؛ تصميم عمود مجوف.
    • html

المواصفات

المعلمة 51:1 101:1 161:1
سرعة الخرج (RPM) 60 30 18
عزم الدوران المقنن (Nm) 27 53 84
عزم الدوران الأقصى (Nm) 66 120 200
الرجوع (Arcsec) 15 15 15
الجهد المقنن (V) 48 48 48
الطاقة المقننة (W) 250 250 250
السرعة المقننة (RPM) 3000 3000 3000
التيار المقنن (A) 6 6 6
تيار الذروة (أ) 16 16 16
المشفر مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة مشفران مزدوجان؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة
السائق واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz واجهة: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار: 50KHz؛ حلقة السرعة: 10KHz
الأبعاد الكلية R83*59mm R83*59mm R83*59mm
الوزن الكلي 1.1kg 1.1kg 1.1kg
التطبيقات النموذجية مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر. مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر. مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر.

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

وحدات المفاصل الذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض هارموني دقيق، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. توفر سرعة متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وعزم دوران يصل إلى 1055Nm.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات