سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83، 48 فولت 250 وات، 51:1/101:1/161:1، محرك روبوت مزدوج التشفير 19 بت للمفاصل البشرية
سلسلة JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83، 48 فولت 250 وات، 51:1/101:1/161:1، محرك روبوت مزدوج التشفير 19 بت للمفاصل البشرية
JUXIE INTELLIGENT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
ال جوكسي الذكي سلسلة CE-HM-R83 عبارة عن وحدة متكاملة لمحرك ومفصل الروبوتات، مصممة خصيصًا للروبوتات البشرية والمتحركة. تجمع هذه السلسلة بين مُخفِّض توافقي عالي الدقة، ومحرك عزم دوران بدون إطار، ومشفِّرين مغناطيسيين مزدوجين، كل ذلك في تصميم R83 صغير الحجم. توفر ثلاثة تكوينات (51:1، 101:1، 161:1) عزم دوران يصل إلى 84 نيوتن متر مع خلوص 15 ثانية قوسية. يدعم المُشغِّل المُدمج بروتوكول EtherCAT/CAN بتردد 50 كيلوهرتز للتيار و10 كيلوهرتز للسرعة. تشمل الاستخدامات الشائعة مفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر. الأبعاد الكلية هي R83 × 59 مم، والوزن 1.1 كجم.
الميزات الرئيسية
- مخفض توافقي متكامل + محرك عزم دوران بدون إطار + مشفر مغناطيسي مزدوج عالي الدقة.
- مشفرات مزدوجة بقيمة مطلقة أحادية الدورة: 19 بت لكل دورة.
- نسب التروس: 51:1، 101:1، 161:1؛ عزم الدوران المقدر 27/53/84 نيوتن متر، عزم الدوران الأقصى 66/120/200 نيوتن متر.
- رد الفعل العكسي: 15 ثانية قوسية عبر التكوينات.
- المواصفات الكهربائية: 48 فولت، 250 واط، سرعة التشغيل المقدرة 3000 دورة في الدقيقة، التيار المقدر 6 أمبير، ذروة التيار 16 أمبير.
- واجهة برنامج التشغيل: EtherCAT/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.
- صغير الحجم وخفيف الوزن: R83*59 مم، 1.1 كجم؛ تصميم عمود مجوف.
تحديد
| المعلمة | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| سرعة الخرج (دورة في الدقيقة) | 60 | 30 | 18 |
| عزم الدوران المقدر (نيوتن متر) | 27 | 53 | 84 |
| عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر) | 66 | 120 | 200 |
| رد الفعل العكسي (أرسيك) | 15 | 15 | 15 |
| الجهد المقنن (فولت) | 48 | 48 | 48 |
| القدرة المقدرة (واط) | 250 | 250 | 250 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 3000 | 3000 | 3000 |
| التيار المقنن (أمبير) | 6 | 6 | 6 |
| ذروة التيار (أمبير) | 16 | 16 | 16 |
| المشفر | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة | مشفرات مزدوجة؛ قيمة مطلقة لدورة واحدة: 19 بت لكل دورة |
| السائق | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز | الواجهة: إيثركات/كان؛ تردد التيار: 50 كيلوهرتز؛ تردد السرعة: 10 كيلوهرتز |
| الأبعاد الكلية | R83*59mm | R83*59mm | R83*59mm |
| الوزن الإجمالي | 1.1 كجم | 1.1 كجم | 1.1 كجم |
| التطبيقات النموذجية | مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر. | مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر. | مفصل الكتف، مفصل الكوع، مفصل الركبة، مفصل الخصر. |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
كتيبات
تفاصيل
وحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. توفر سرعة متغيرة، واستهلاكًا منخفضًا للطاقة، وعزم دوران أقصى يصل إلى 1055 نيوتن متر.
Related Collections
