Skip to product information
1 ل 14

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L10، 10 درجات حرية، تحكم CAN/RS485، ناقل حركة دودي، قوة قبضة 80 نيوتن، تيار مستمر 24 فولت ±10%

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L10، 10 درجات حرية، تحكم CAN/RS485، ناقل حركة دودي، قوة قبضة 80 نيوتن، تيار مستمر 24 فولت ±10%

LINKERBOT

سعر عادي $5,999.00 USD
سعر عادي سعر البيع $5,999.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

LINKERBOT يد Linker Hand L10 هو يد روبوت مصممة للتلاعب الدقيق والتحكم الدقيق. تتميز بـ 10 درجات من الحرية مع نقل تروس دودية وتتواصل عبر CAN/RS485 للتكامل الموثوق في أنظمة البحث والصناعة.

الميزات الرئيسية

  • يد مرنة بـ 10 درجات من الحرية مع نقل تروس دودية لتفعيل مستقر.
  • واجهات التحكم: CAN و RS485.
  • دقة تكرار الموضع < +/-0.2mm; الوقت النموذجي لفتح/إغلاق 1.2s.
  • قدرة القوة: 15N كحد أقصى لقوة طرف الإبهام، 15N كحد أقصى لقوة طرف الأصابع الأربعة، 80N كحد أقصى لقوة القبض بخمس أصابع.
  • أوضاع التحكم والمرافق من دليل المنتج: التحكم في الموضع، التحكم في السرعة، ردود الفعل اللمسية (تحكم القوة) عبر مستشعرات أطراف الأصابع، وتحديث البرنامج الثابت عبر الإنترنت.
  • النظام البيئي (حسب مواد المنتج): الأذرع الروبوتية المدعومة UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX؛ المحاكيات المدعومة Pybullet، Isaac، MuJoCo؛ تشمل أمثلة الاستخدام ROS1، ROS2، Python، C++؛ تشمل طرق جمع البيانات قفازات التحكم عن بُعد، قفازات الهيكل الخارجي، قفازات استشعار المعدن السائل، الرؤية، والواقع الافتراضي (Meta Quest 3).

للدعم قبل البيع أو التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات

درجات الحرية (DoF) 10
عدد المفاصل 20 (10 نشطة + 10 سلبية)
وضع النقل نقل تروس دودية
واجهة التحكم CAN/RS485
الوزن 800غ
الحمولة القصوى 25كغ
جهد التشغيل DC24V+/-10%
التيار الثابت 0.2أ
متوسط التيار (حركة بدون حمل) 0.5أ
التيار الأقصى
دقة إعادة تحديد الموضع < +/-0.2مم
وقت الفتح/الإغلاق 1.
أقصى قوة طرف إصبع الإبهام 15N
أقصى قوة طرف إصبع الأربعة أصابع 15N
أقصى قوة قبضة خمسة أصابع 80N

حساس الضغط

مجموعة بيزوريستيف 6*12
منطقة تحمل قوة الحساس 9.6*14.4مم
قوة الزناد
نطاق القياس 20ن
عمر الخدمة 100,000 دورة
معدل إطار الاتصال 200إطارات في الثانية

حساس سعوي (اختياري)

تردد العينة &>=50هرتز
نطاق القياس 0-30ن
حد التحميل الزائد 60ن
حساسية الضغط 0.1ن
دقة القياس 0.5%FS
دقة الضغط 2%FS
دقة الضغط 0.25N
دقة الاتجاه 45°
مسافة الكشف 1 سم (معدن، جسم الإنسان)

ما هو متضمن

  • كابل تصحيح USB إلى CAN x1
  • كابل موصل XT30 (2+2) x1
  • محول الطاقة x1
  • كابل الطاقة x1
  • رابط يد L10 x1

التطبيقات

  • بحث وتعليم في التلاعب الماهر باستخدام ROS1/ROS2 والمحاكيات (Pybullet، Isaac، MuJoCo).
  • التحكم عن بعد عبر القفازات، قفازات الهيكل الخارجي، قفازات استشعار المعدن السائل، الرؤية، والواقع الافتراضي (Meta Quest 3).
  • التجميع الدقيق، العمليات المستندة إلى المسار، شد البراغي، الإمساك بالأوراق الرقيقة، والتعامل العام مع الأشياء.

الكتيبات

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

التفاصيل

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Robotic hand with 10 degrees of freedom, controlled by CAN/RS485 protocol, features worm gear drive and an 80N grip, powered by DC 24V +/- 10%LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linker Hand L10 provides 10 DOF with precise motion and supports multiple platforms for versatile robotic integration.

تقدم يد Linker Hand L10 10 درجات من الحرية، حركة دقيقة عبر آلية الربط ومحركات مخصصة. تدعم UR و Franka و ROS و Python و VR و Pybullet و CAN والمزيد من أجل تكامل وتحكم روبوتي متعدد الاستخدامات.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, The Linker Hand L10 offers high dexterity, multi-sensor awareness, and code-free cloud deployment for precise, easy-to-use complex applications.

تقدم يد Linker Hand L10 دقة عالية، حيث توفر كل إصبع 4 درجات من الحرية للعمليات الدقيقة. نظامها متعدد المستشعرات - المجهز بكاميرات وبشرة إلكترونية - يوفر وعيًا بيئيًا شاملاً وتفاعلًا تكيفيًا. من خلال تكامل السحابة النهائية، يمكن للمستخدمين نشر اليد بسرعة عبر خدمة مكتبة المهارات السحابية بدون كود، مما يتيح تخصيصًا فعالًا مع تقليل التعقيد التشغيلي. تدعم هذه القدرات معًا مجموعة واسعة من التطبيقات المعقدة، مما يعزز كل من الدقة وسهولة الاستخدام دون الحاجة إلى برمجة أو إعداد مكثف.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linkerbot robotic hand has 10 degrees of freedom, controlled by CAN/RS485 and features worm gear drive and an 80N grip.LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Robot hand dimensions in millimeters, with front and side views for precise design and assembly.

أبعاد يد الروبوت بالمليمترات، تظهر المناظر الأمامية والجانبية مع قياسات دقيقة للتصميم والتجميع.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Linker Hand L10B provides precise control, haptic feedback, and firmware updates for accurate, safe, adaptable industrial and research use.

تقدم يد Linker L10B تحكمًا دقيقًا في الموضع والسرعة، واستجابة لمسية لإدارة القوة، وتحديثات للبرامج الثابتة عبر الإنترنت. مصممة للدقة والسلامة والقدرة على التكيف في التطبيقات الصناعية والبحثية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وأداءً طويل الأمد.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, The Linker Hand L10B is a 800g, 10-DoF robotic hand with precise positioning and 80N grasp force, supporting up to 25kg at DC24V.

تقدم يد Linker L10B 10 درجات حرية، و20 مفصلًا، ونقل تروس دودية، وتحكم CAN/RS485. تزن 800 جرام، وتتعامل مع ما يصل إلى 25 كجم عند DC24V، مما يوفر تحديدًا دقيقًا للقوى القابضة تصل إلى 80 نيوتن.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, 6x12 piezoresistive array (20N, 100k cycles); optional capacitive sensor: ≥50Hz, 0–30N, 45° resolution, detects metal/human at 1cm.

تتميز بمصفوفة بيوزوريستيفية 6x12 (نطاق 20 نيوتن، 100 ألف دورة). مستشعر سعوي اختياري: ≥50 هرتز عينة، نطاق 0–30 نيوتن، دقة اتجاه 45°، يكشف عن المعدن أو جسم الإنسان على بعد 1 سم.

LINKERBOT Linker Hand L10 Robot Hand, Dexterous hand installation accessories: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable.

قائمة الملحقات لتركيب اليد الماهرة: كابل USB إلى CAN، موصل XT30، محول الطاقة، وكابل الطاقة، كل منها بكمية واحدة.