يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L20، حمولة 10 كجم، تكرار +/-0.2 مم، CAN/RS485، تيار مستمر 24V، قوة قبض 100 نيوتن، 1.2 ثانية
يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L20، حمولة 10 كجم، تكرار +/-0.2 مم، CAN/RS485، تيار مستمر 24V، قوة قبض 100 نيوتن، 1.2 ثانية
LINKERBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
LINKERBOT يد Linker Hand L20 هو يد روبوتية بخمسة أصابع للمناورة الدقيقة ودمج الأنظمة. يستخدم آلية مدفوعة بالروابط مع تحكم CAN/RS485 لتقديم تنظيم دقيق للموقع والسرعة والقوة. تدعم اليد مدخل DC24V وتقدم أداءً قويًا في القبض مع دقة عالية في إعادة تحديد المواقع للبحث والنمذجة ودمج الصناعات.
الميزات الرئيسية
مرونة عالية
كل إصبع يتميز بشكل مستقل بأربعة درجات من الحرية للعمليات المعقدة والدقيقة.
التحكم في الموضع والسرعة والقوة
تحكم دقيق في الفضاء لليد بالكامل وكل مفصل؛ أوضاع سرعة مرنة من أجل الكفاءة والسلامة؛ استشعار أطراف الأصابع يمكّن من تقديم ردود فعل لمسية (تحكم في القوة) لمنع تلف الأشياء الهشة وتجنب الانزلاق.
ترقية عبر الإنترنت
يدعم تحديثات البرنامج الثابت عبر الكمبيوتر العلوي من أجل التكرار والتحسين على المدى الطويل.
نظام متعدد المستشعرات
مزود بإعداد متقدم متعدد المستشعرات بما في ذلك الكاميرات والجلد الإلكتروني لتعزيز قدرات الإدراك والتفاعل.
تكامل السحابة النهائية
خدمة سحابة مكتبة المهارات تتيح النشر السريع دون الحاجة إلى البرمجة، مما يبسط التخصيص ويقلل من التعقيد.
النظام البيئي والتكامل
- الأذرع الروبوتية المدعومة: UR، Franka، XArm، RealMan، AgileX
- طرق جمع البيانات: قفازات التحكم عن بعد، قفازات الهيكل الخارجي، قفازات استشعار المعدن السائل، الرؤية، الواقع الافتراضي (Meta Quest 3)
- المحاكيات المدعومة: Pybullet، Isaac، MuJoCo
- الواجهات: CAN، 485
- أمثلة على الاستخدام: ROS1، ROS2، بايثون، C++
للاستفسارات المتعلقة بالمبيعات الفنية، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
المواصفات
| درجات الحرية (DoF) | 20 (نشط) |
| عدد المفاصل | 21 (16 نشط + 5 غير نشط) |
| وضع النقل | عمود التوصيل. القيادة. |
| واجهة التحكم | CAN/RS485 |
| معدل الاتصال | 600 كيلوهرتز |
| الوزن | 1100 جرام |
| الحمولة القصوى | 10 كجم |
| جهد التشغيل | DC24V +/-10% |
| تيار السكون | 0.2A |
| متوسط التيار (حركة بدون حمل) | 1A |
| التيار الأقصى | 3A |
| دقة إعادة تحديد المواقع | +/-0.2 مم |
| وقت الفتح والإغلاق | 1. |
| أقصى قوة ضغط للإبهام | 18N |
| أقصى قوة ضغط لأربعة أصابع | 20N |
| أقصى قوة إمساك لخمس أصابع | 100N |
| الأبعاد | الارتفاع الكلي 263.50 مم؛ العرض الكلي 180.80 مم؛ عرض كتلة الأصابع 99.50 مم؛ السماكة 45.50 مم |
التطبيقات
- التحكم عن بُعد وتعلم المهارات
- التفاعل مع شاشة اللمس وتشغيل الأجهزة
- الإمساك الدقيق للأشياء الصغيرة، الرقيقة، أو غير المنتظمة
- مهام التعامل مع الأدوات والتلاعب بها
- أبحاث الروبوتات والمحاكاة باستخدام Pybullet أو Isaac أو MuJoCo
الكتيبات
Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf
التفاصيل
يقدم Linker Hand L20 20 درجات حرية، ويقلد إمساك الإنسان.يدعم أذرع UR و Franka و XArm و RealMan و AgileX؛ التشغيل عن بُعد، الهيكل الخارجي، استشعار الواقع الافتراضي؛ محاكيات Pybullet و Isaac؛ واجهات CAN و 485؛ استخدام ROS1/2 و Python و C++.
يوفر Linker Hand L20 دقة عالية، حيث يقدم كل إصبع أربع درجات من الحرية للمهام المعقدة. مزود بنظام متعدد الحساسات - بما في ذلك الكاميرات والجلد الإلكتروني - يحقق إدراكًا دقيقًا للبيئة وتفاعلًا عبر تطبيقات متنوعة. يتيح تكامل السحابة النهائية نشرًا سريعًا بدون كود من خلال خدمة مكتبة المهارات السحابية، مما يسمح بتخصيص فعال مع تقليل التعقيد التشغيلي. من خلال الجمع بين الميكانيكا المتقدمة، والاستشعار المتطور، والبرمجيات الذكية، يوفر اليد أداءً روبوتيًا قابلًا للتكيف ودقيقًا مصممًا لتلبية متطلبات العالم الحقيقي المتنوعة - كل ذلك دون الحاجة إلى خبرة في البرمجة أو إعدادات واسعة.
يقدم Linker Hand L20 تحكمًا دقيقًا في الموقع/السرعة، وتعليقات لمسية في الوقت الحقيقي لإدارة القوة، ويدعم ترقيات البرنامج الثابت عبر الإنترنت للتكيف مع الاحتياجات الصناعية والبحثية المتطورة مع ضمان الكفاءة على المدى الطويل.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
