نظرة عامة
يد LINKERBOT Linker Hand L30 هي يد روبوتية مرنة مصممة للتلاعب الدقيق والتكامل الموثوق في سير العمل البحثي والصناعي. تتميز بهيكل متعدد المفاصل بخمسة أصابع مع تحكم CAN FD وتعمل على DC24V، مما يوفر تشغيلًا سريعًا وأداءً قابلًا للتكرار لمهام متنوعة.
الميزات الرئيسية
مرونة عالية
تكوين بخمسة أصابع يدعم الإمساك المعقد والتلاعب الدقيق. وقت الفتح/الإغلاق السريع 0.2 ثانية يمكّن من التشغيل الاستجابة.
نظام متعدد المستشعرات (كما هو موضح)
تشير المواد المرئية إلى إعداد استشعار متقدم للتفاعل مع البيئة، مما يدعم التلاعب الدقيق عبر السيناريوهات.
تكامل السحابة النهائية (كما هو موضح)
تسلط المواد المرئية الضوء على نشر المهارات بسرعة عبر مكتبة قائمة على السحابة لتبسيط التخصيص.
لشراء والدعم الفني، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| درجات الحرية (DoF) | 17 |
| عدد المفاصل | 21 (17 نشطة + 4 سلبية) |
| وضع النقل | مدفوع بالوتر |
| واجهة التحكم | CAN FD |
| معدل الاتصال | 500kbps |
| الوزن | ~1400g |
| الحمولة القصوى | 5kg |
| جهد التشغيل | DC24V |
| التيار الساكن | 0.45A |
| متوسط التيار (حركة بدون حمل) | 0.63A |
| التيار الأقصى | 2.3A |
| وقت الفتح والإغلاق | 0. |
| دقة إعادة التمركز | +/-0.2مم |
| أقصى قوة طرف الإبهام | 8نيوتن |
| أقصى قوة طرف لأربعة أصابع | 7نيوتن |
| أقصى قوة قبض لخمس أصابع | 12نيوتن |
التطبيقات
تشمل القدرات المثبتة صب الدقة، تشغيل شاشة اللمس، التعامل مع الأدوات الدقيقة (e.g., ملاقط)، والكتابة/التعليم بقلم.
الكتيبات
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
التفاصيل


تقدم يد Linker L30 21 درجة حرية، تحاكي قبضة الإنسان. تدعم أذرع UR و Franka و XArm و RealMan و AgileX؛ التشغيل عن بعد، الهيكل الخارجي، طرق بيانات الواقع الافتراضي؛ محاكيات Pybullet و Isaac؛ واجهات CAN و 485؛ استخدام ROS و Python و C++.

LINKERBOT L30 روبوت يد يوفر مرونة عالية، نظام متعدد الحساسات للتفاعل مع البيئة، وتكامل سحابي نهائي للنشر السريع دون الحاجة إلى البرمجة، مما يمكّن من تخصيص فعال مع تقليل التعقيد.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...