• LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN, linkage drive, 50N grip, ±0.2mm repeatability, and sleek metal design.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The LINKERBOT L6 robot hand features 6 DoF, CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 robotic hand: 6-DOF, CAN interface, linkage-driven, 50N grip, ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 Robot Hand 6 DoF CAN Linkage
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with 50N grip force and ±0.2mm precision.
1 8

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L6، 6 درجات حرية، CAN، محرك ربط، قوة قبض 50 نيوتن، تكرار ±0.2 مم

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand L6، 6 درجات حرية، CAN، محرك ربط، قوة قبض 50 نيوتن، تكرار ±0.2 مم

LINKERBOT

$6,999.00 USD
$6,999.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

LINKERBOT يد Linker Hand L6 هو يد روبوت مرنة مصممة للتلاعب الدقيق. تتميز بـ 6 درجات من الحرية (DoF) و 11 مفصلًا (6 نشطة + 5 سلبية) مع نقل ربط وواجهة تحكم CAN. الهيكل الموضح في صور المنتج يبرز أصابع معدنية بالكامل، سيليكون مقاوم للتآكل على أطراف الأصابع، حساسات ضغط لمسية بخمسة أصابع، أضواء مؤشر، وسادة مطاطية نصف كف مضادة للقرص، وأسطوانة كهربائية عالية الدقة مع دفع مباشر.

الميزات الرئيسية

  • تلاعب مرن بـ 6 درجات من الحرية؛ 11 مفصلًا (6 نشطة + 5 سلبية).
  • نقل ربط مع تحكم عبر ناقل CAN.
  • دقة تكرار الموضع: ±0.2 مم.
  • قدرة القوة: أقصى قوة طرف الإبهام 10N؛ أقصى قوة طرف أربعة أصابع 8N؛ أقصى قوة إمساك بخمسة أصابع 50N.
  • مجموعة حساسات لمسية بخمسة أصابع بتقنية البيزرستيف لتقدير الاتصال/الضغط.
  • عناصر التصميم المعروضة: أصابع معدنية بالكامل، أطراف سيليكون مقاومة للتآكل، ضوء مؤشر، وسادة مطاطية مضادة للقرص.
  • تصميم مدمج &و مرن؛ نظام متعدد الحساسات (بما في ذلك الكاميرات والجلد الإلكتروني) وتكامل الجهاز مع السحابة كما هو موضح في صور المنتج.

للحصول على الدعم الفني والمبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات

المعلمة القيمة
درجات الحرية (DoF) 6
عدد المفاصل 11 (6 نشطة + 5 سلبية)
وضع النقل نقل الربط
واجهة التحكم CAN
الوزن 623.5 جرام
الحمولة القصوى 28 كجم
جهد التشغيل DC24V±10%
التيار الساكن 0.2A
متوسط التيار (حركة بدون حمل) 0.75A
التيار الأقصى 1.4A
دقة إعادة تحديد الموضع ±0.2مم
أقصى قوة طرف الإبهام 10ن
أقصى قوة طرف أربعة أصابع 8ن
أقصى قوة قبض خمسة أصابع 50ن

أداء الحركة

جزء الحركة نطاق الزاوية (°) سرعة الحركة (°/ث)
قاعدة الإبهام 57 152.82
قاعدة إصبع السبابة 72.30 213.27
قاعدة إصبع الوسطى 72.90 208.29
قاعدة إصبع الخاتم 73.10 202.49
قاعدة إصبع الخنصر 72.60 201.11
طرف الإبهام 69.90 192.84
طرف إصبع السبابة 64.60 192.84
طرف إصبع الوسطى 65.10 185.32
طرف إصبع الخاتم 66.90 185.32
طرف إصبع الخنصر 66.70 184.76
حركة جانبية للإبهام 80 235.29
أوقات الفتح والإغلاق - 0.35s

المستشعرات

المعلمة المواصفات
مجموعة مقاومة الضغط 6*12
منطقة تحمل قوة المستشعر 9.6*14.4مم
قوة الزناد 5غ
نطاق القياس 20ن
عمر الخدمة 100,000 دورة
معدل إطار الاتصال 200إطارات في الثانية
نطاق القيمة 0~4095

أبعاد المظهر

5
التعريف المعلمة (مم)
الطول من طرف الإصبع الأوسط إلى قاعدة الكف 190.7
أقصى عرض للكف 121
الطول من طرف الإبهام إلى قاعدة الكف 134.3
ارتفاع المعصم 9.
قطر المعصم 60

ما هو المضمن

  • كابل تصحيح USB إلى CAN x1
  • كابل موصل XT30 (2+2) x1
  • محول الطاقة x1
  • كابل الطاقة x1
  • يد Linker L6 x1

التطبيقات

  • الإمساك الدقيق والتعامل مع الأجسام
  • الإمساك بالأدوات والتلاعب بها
  • مهام التقاط ووضع المكونات

الكتيبات

دليل منتج يد Linker L6 (PDF)

التفاصيل

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

يد روبوتية عالية الأداء ومرنة مع 6 درجات من الحرية. تتميز بخفة الحركة المدمجة، ونظام متعدد المستشعرات، وتكامل الجهاز مع السحابة للتحكم الدقيق، والتكيف مع البيئة، وتخصيص بدون كود عبر مكتبة مهارات السحابة.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

يد Linker Hand L6 تحتوي على أصابع معدنية بالكامل، حساسات لمسية، سيليكون مقاوم للاهتراء، محرك أسطوانة كهربائية، وسادة مطاطية مضادة للقرص. طول الإصبع: 190.7 مم؛ عرض الكف: 121 مم؛ قطر المعصم: 60 مم.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

نطاقات حركة مفاصل الإصبع والإبهام: المفصل الأول لأربعة أصابع 72.5°، المفصل الثاني 138°؛ حركة الإبهام الجانبية 80°، المفصل الأول 57°، المفصل الثاني 127°.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

معلمات حركة أصابع اليد الروبوتية: تأرجح الإبهام عند 235.29°/ث، الفتح/الإغلاق في 0.35 ثانية—مما يظهر دقة في الحركة مع نطاقات زوايا المفاصل والسرعات المفصلة.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

مواصفات الحساس: مصفوفة 6x12، منطقة 9.6x14.4 مم، زناد 5 جرام، نطاق 20 نيوتن، 100 ألف دورة، 200 إطار في الثانية، نطاق القيم 0-4095.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

قائمة الملحقات ليد Linker Hand L6: كابل USB إلى CAN، موصل XT30، محول طاقة، وكابل طاقة. تحقق من الاكتمال قبل التثبيت.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

يد الروبوت Linkerhand L6 تحتوي على 6 درجات حرية، 11 مفصل، تحكم CAN، وزنها 623.5 جرام، تتحمل حمولة قصوى تبلغ 28 كجم، تعمل على جهد DC24V±10%، تقدم دقة ±0.2 مم، وتوفر قوة إمساك تصل إلى 50 نيوتن.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات