• LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7-DOF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip, high precision, 24V powered.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has seven degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 7 degrees of freedom
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7 DoF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip force, high precision.
1 8

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand O7 | 7 درجات حرية، تروس دودية، CAN/RS485، قوة قبضة 60 نيوتن، تكرار <±0.2 مم، 24 فولت

يد روبوت LINKERBOT Linker Hand O7 | 7 درجات حرية، تروس دودية، CAN/RS485، قوة قبضة 60 نيوتن، تكرار <±0.2 مم، 24 فولت

LINKERBOT

$2,999.00 USD
$2,999.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يد LINKERBOT Linker Hand O7 هي يد روبوت بارعة تتميز بـ 7 درجات من الحرية و 17 مفصلًا (7 نشطة + 10 سلبية). تستخدم نقل تروس دودية مع تحكم CAN/RS485، مما يوفر موضعًا متكررًا بدقة < ±0.2mm، وقوة قبضة قصوى بخمسة أصابع تصل إلى 60N، وقوة طرف الإصبع تصل إلى 14N لكل إصبع. جهد التشغيل هو DC24V±10%، التيار الساكن 0.2A، متوسط التيار بدون حمل 0.7A، والحد الأقصى للتيار 2.6A. وزن اليد 634.5g، تكمل عملية الفتح/الإغلاق في 1.25s، وتتحمل حمولة قصوى تصل إلى 25kg.

الميزات الرئيسية

  • تصميم بارع بسبع درجات من الحرية؛ 17 مفصلًا (7 نشطة + 10 سلبية).
  • نقل تروس دودية للتشغيل المدمج.
  • واجهات: CAN/RS485.
  • دقة الموضع المتكرر: < ±0.2mm.
  • زمن الفتح/الإغلاق: 1.25s.
  • أداء القوة: 60N كحد أقصى لقبضة الأصابع الخمسة؛ 14N قوة طرف الإصبع (الإبهام وأربعة أصابع).
  • الوزن: 634.5 جرام؛ جهد التشغيل: DC24V±10%.
  • النظام البيئي (حسب مواد المنتج): الأذرع الروبوتية المدعومة UR، فرانكا، XArm، RealMan، AgileX؛ المحاكيات المدعومة Pybullet، Isaac، MuJoCo؛ أمثلة الاستخدام ROS1، ROS2، بايثون، C++.
  • نظام متعدد المستشعرات وتكامل النهاية-السحاب موصوف في مواد المنتج.

للاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.

المواصفات

المعلمات الأساسية

درجات الحرية (DoF) 7
عدد المفاصل 17 (7 نشطة + 10 سلبية)
طريقة النقل نقل تروس الدودة
واجهة التحكم CAN/RS485
الوزن 634.5g
الحمولة القصوى 25 كجم
جهد التشغيل DC24V±10%
التيار الساكن 0.2A
متوسط التيار أثناء الحركة بدون حمل 0.7A
التيار الأقصى 2.6A
دقة تحديد المواقع المتكررة < ±0.2 مم
زمن الفتح والإغلاق 1.25 ث

نطاقات حركة المفاصل

المفصل زاوية الحركة القصوى (°) سرعة الحركة القصوى (°/ث)
الإبهام 1 (الانثناء) 37.9 36.8
الإبهام 2 (الانثناء) 38.4 37.28
الإبهام 3 (الانثناء) 27.9 27.09
الإبهام 4 (التأرجح الجانبي) 69 61.61
الإبهام 5 (الدوران) 60 62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (الانثناء) 34.7 28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (الانثناء) 102.7 85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (الانثناء) 76.1 63.42

مواصفات المستشعرات

مستشعرات حساسة للضغط

مجموعة بيزوريستيف 6*12
منطقة تحمل قوة المستشعر 9.6*14.4مم
قوة الزناد 5غ
نطاق القياس 20ن
عمر الخدمة 100,000 دورة
معدل إطار الاتصال 200إطارات في الثانية

أجهزة استشعار سعة (اختياري)

تردد العينة ≥50هرتز
نطاق القياس 0-30ن
حد التحميل الزائد 60ن
حساسية الضغط 0.1ن
دقة القياس 0.5%FS
دقة القياس 2%FS
دقة الضغط 0.25N
دقة الاتجاه 45°
مسافة الكشف 1 سم (للمعادن، جسم الإنسان)

أبعاد المظهر (الوحدة: مم)

الارتفاع الكلي 219.5 مم
الطول الكلي 176 مم
عرض القاعدة 64 مم

ما هو متضمن

  • كابل تصحيح USB إلى CAN x1
  • كابل موصل XT30 (2+2) x1
  • محول الطاقة x1
  • كابل الطاقة x1
  • رابط يد O7 x1

التطبيقات

  • التكامل مع منصات UR و Franka و XArm و RealMan و AgileX.
  • قفازات التشغيل عن بُعد، قفازات الهيكل الخارجي، قفازات استشعار المعدن السائل، الرؤية، VR (Meta Quest 3) حسب مواد المنتج.
  • التطوير باستخدام ROS1، ROS2، بايثون، C++؛ المحاكاة باستخدام Pybullet، Isaac، MuJoCo.

الكتيبات

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

التفاصيل

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The device uses a worm gear transmission with CAN/RS485 control for precise positioning with repeatable accuracy to ±0.2mm.LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7 is a 7-DOF, ROS/Python/C++-compatible robotic hand with linkage-driven transmission and custom drivers for versatile, cost-effective manipulation.

يد Linker Hand O7 تقدم 7 درجات من الحرية، تدعم مجموعة متنوعة من الأذرع الروبوتية، طرق البيانات، المحاكيات، الواجهات. متوافقة مع ROS1/2، بايثون، C++. تتميز بنقل مدفوع بالروابط ومحركات مخصصة للمحركات لتحقيق معالجة فعالة من حيث التكلفة ومتعددة الاستخدامات.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKERBOT Linker Hand O7 enables precise, aware manipulation with compact agility, multi-sensor perception, and code-free cloud integration for easy customization.

يد LINKERBOT Linker Hand O7 تقدم خفة حركة مدمجة، إدراك متعدد الحساسات مع الكاميرات والجلد الإلكتروني، وتكامل سحابي نهائي لنشر بدون كود. تمكن من معالجة دقيقة، ووعي بيئي، وتخصيص مبسط عبر التطبيقات.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The LINKERBOT O7 hand has 7 DOF, 17 joints, and detailed motion ranges for precise manipulation.

يد LINKERBOT Linker Hand O7 تقيس 88 مم في عرض الكف، 219.5 مم في الطول الكلي، و43.5 مم في ارتفاع الإبهام.يوفر 7 درجات من الحرية عبر 17 مفصلًا - 7 نشطة و10 سلبية. يتضمن تخطيط الأصابع الخنصر، والبنصر، والوسطى، والإبهام، كل منها يحتوي على ثلاثة أجزاء، بينما يحتوي الإبهام على خمسة أجزاء. توضح مخططات المفاصل نطاقات الحركة لتمكين المناورة الروبوتية الدقيقة.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Thumb and finger joints achieve max angles of 27.9°–69° and 34.7°–102.7° at speeds up to 62.5°/s and 85.58°/s, respectively.

تتراوح مفاصل الإبهام بين 27.9°–69° عند 27.09–62.5°/ث؛ تمتد مفاصل الأصابع بين 34.7°–102.7° عند 28.92–85.58°/ث، مما يحدد زوايا الحركة القصوى وسرعات المنتج.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7B features pressure-sensitive sensors; optional capacitive sensors offer high sampling, force range, resolution, and proximity detection.

تحتوي يد Linker O7B على حساسات حساسة للضغط (6×12 مصفوفة، نطاق 20N، 100k دورة). توفر الحساسات السعوية الاختيارية أخذ عينات 50Hz+، نطاق 0–30N، دقة 0.25N، واكتشاف 1 سم للمعادن أو الجسم البشري.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The Linker Hand O7B is a 7-DoF robotic hand with 17 joints, 60N grip force, ±0.2mm accuracy, and 25kg payload capacity.

تحتوي يد Linker O7B على 7 درجات من الحرية، 17 مفصلًا، نقل تروس دودية، تحكم CAN/RS485. تزن 634.5 جرام، تتحمل حمولة قصوى تبلغ 25 كجم، تعمل عند DC24V. قوة القبضة تصل إلى 60N، دقة التموقع ±0.2 مم.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Verify one each of USB-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable before installing the dexterous hand.

تحقق من الملحقات قبل تثبيت اليد المرنة: كابل USB-CAN، موصل XT30، محول الطاقة، كابل الطاقة - كل منها بكمية واحدة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات